SU1514566A1

SU1514566A1 - Wire grinding line

Info

Publication number: SU1514566A1
Application number: SU884388994A
Authority: SU
Inventors: Nikolaj M Kharlov; Boris I Lakhmostov; Gennadij N Vasyuchkov
Original assignee: Nikolaj M Kharlov; Lakhmostov Boris; Gennadij N Vasyuchkov
Priority date: 1988-01-20
Filing date: 1988-01-20
Publication date: 1989-10-15

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании оборудования для шлифования проволоки. Цель изобретения повышение качества обработки проволоки. Линия содержит размоточное устройство, намоточное устройство, установленное между размоточным и намоточ2The invention relates to mechanical engineering and can be used to create equipment for grinding wire. The purpose of the invention to improve the quality of wire processing. The line contains unwinding device, winding device installed between unwinding and winding device

ным устройствами шлифовальное устройство. Перед шлифовальным устройством установлена направляющая проволоки с волокой, которая имеет механизмы вертикального и горизонтального переме- . щения. После шлифовального устройства установлена направляющая проволоки, в которой в качестве направляющих служат внутренние кольца подшипников, развернутых под углом винтового вращения проволоки. Бухта проволоки в размоточном и намоточном устройствах соосна поводкам и соосна поддерживающему ножу шлифовального устройства. Намотка проволоки на приемный барабан производится за счет отставания вращения барабана от вращения поводка. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.Grinding devices. In front of the grinder, there is a wire guide with die, which has mechanisms for vertical and horizontal movement. of the temple. After the grinding device, a wire guide is installed, in which the inner rings of the bearings, which are turned at the angle of the wire's screw rotation, serve as guides. The coil of wire in the unwinding and winding device is coaxial with the leads and coaxial with the supporting knife of the grinding device. Winding the wire to the receiving drum is made due to the lag of the rotation of the drum from the rotation of the leash. 3 hp f-ly, 2 ill.

зи ,„,1514566zi, „, 1514566

70 75 7470 75 74

33

15145661514566

4four

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано приThe invention relates to mechanical engineering and can be used when

создании оборудования для шлифованияmaking grinding equipment

проволоки, поставляемой бухтами. $wire supplied coils. $

Цель изобретения - повышение качества обработки проволоки за счет снижения вибраций узлов линии путем уменьшения скорости вращения несбалансированных бухт проволоки, уста- ю новленных на барабанах, при сохранении скорости перемотки проволоки за счет переменения быстровращающихся поводков.The purpose of the invention is to improve the quality of wire processing by reducing the vibrations of the nodes of the line by reducing the rotational speed of unbalanced wire coils installed on the drums, while maintaining the wire rewinding speed due to the change of the fast-rotating leads.

На фиг.1 показана часть предлага- 15 емой линии, включающая размоточное устройство, направляющие проволоки и шлифовальное устройство; на фиг.2 другая часть линии, включающая привод перемещения проволоки и намоточное 20 устройство.Figure 1 shows a portion of the proposed line, including a unwinding device, wire guides and a grinding device; Fig.2 another part of the line, including the drive movement of the wire and the winding device 20.

Размоточное устройство шлифовальной линии состоит из следующих основных деталей (фиг.1). На основании 1 ' в подшипниках установлен полый вал 2, 25 на конце которого жестко закреплен диск 3, он соединен с тормозом 4, ушки которого "спрятаны" в пазу наклад3The unwinding device of the grinding line consists of the following main parts (figure 1). On the basis of 1 'in bearings, a hollow shaft 2, 25 is mounted on the end of which a disk 3 is rigidly fixed, it is connected to a brake 4, the ears of which are “hidden” in a slot 3

ки 5. Тормоз 4 может изменять силу торможения за счет, например, 30 болта 6, стягивающего ушки. Приводной шкив 7 жестко закреплен в центральном валу 8, расположенном по посадке с зазором внутри полого вала 2. В этой посадке могут быть дополнительно ус- 35 тановлены подшипники скольжения или качения. На валу 2 жестко закреплен трехкулачковый самоцентрирующий токарный патрон 9, на кулачках 10 которого закреплен барабан 11. На конце полого до вала 2 установлен диск-конус 12, а на его наружной поверхности надет цельный диск 13. На конце вала 8 на шлицах (шпоночном соединении) по посадке с зазором установлен диск 14, соединенный с кольцом 15. Между кольцом 15 и внутренним торцом диска 12 установлена пружина 16, Диск 14 несет изогнутый поводок 17, на котором закреплены втулки 18. Внутри последних через пружины установлены упоры 19, которые упираются в диск 13 барабана 11. Поводок 17 оснащен направляющими роликами 20. К диску 14 с другой стороны прикреплен (приварен) полый вал 21, в выточках которого на осях установлены ролики 22.5. Brake 4 can change the braking force due to, for example, 30 bolts 6 that tighten the lugs. The drive pulley 7 is rigidly fixed in the central shaft 8, located on the fit with a gap inside the hollow shaft 2. In this fit, sliding or rolling bearings can be additionally installed. A three-jaw self-centering lathe chuck 9 is rigidly fixed on the shaft 2, the drum 11 is fixed on the cams 10 at the end of the hollow shaft 2 there is a disk-cone 12, and a single disk 13 is attached to its outer surface. At the end of the shaft 8 there is a spline (keyed joint) ) for landing with a gap installed disk 14 connected to the ring 15. Between the ring 15 and the inner end of the disk 12 has a spring 16, the disk 14 carries a curved leash 17, on which the sleeves 18 are fixed. Inside the latter, stops 19 are installed through the springs, which abut against disk 13 b Rabban 11. The leash 17 is equipped with guide rollers 20. To the disk 14 on the other side is fixed (welded to) the hollow shaft 21, in which recesses for the rollers shafts 22.

Конец вала 21 установлен на подшипниках в основании 23, которое имеетThe end of the shaft 21 is mounted on bearings in the base 23, which has

возможность осевого возвратно поступательного движения (например, в "ласточкином хвосте") на плите 24 за счет, например, пневмопривода 25. Дополнительно основание 23 может прижиматься к плите 24 при помощи, например, винтов .the possibility of axial reciprocating motion (for example, in the "dovetail") on the plate 24 due to, for example, the pneumatic drive 25. Additionally, the base 23 can be pressed against the plate 24 with the help of, for example, screws.

Расположенная за размоточным устройством направляющая проволоки показана в вариате вращающейся волоки (хотя волока может и не вращаться, например, при обработке прочной на скручивание проволоки), В основании 26 установлена с возможностью вертикального возвратно-поступательного движения колонка 27 с приводом этого движения, например, в виде винта 28 и конической пары 29. В "ласточкином хвосте" наверху колонки 27 установлена с возможностью подачи плита 30, на которой жестко закреплен корпус 31. В последнем на подшипнике установлена гильза 32 с волокой 33, которая крепится полым винтом 34. На гильзе 32 установлен шкив (звездочка или шестерня) для привода ее во вращение. Корпус 31 имеет упоры 35, что придает дополнительную жесткость.The wire guide located behind the unwinding device is shown in the rotating die variant (although the portage may not rotate, for example, when processing a wire that is strong in twisting). At the base 26, a column 27 with a drive of this movement is installed with vertical reciprocating motion, for example, in the form of a screw 28 and a conical pair 29. In the "dovetail" at the top of the column 27 the plate 30 is mounted with the possibility of feeding, on which the housing 31 is rigidly fixed. In the latter, a sleeve 32 with a wave Coy 33 which fastens the hollow screw 34. On the sleeve 32 is mounted a pulley (or sprocket gear) for driving it into rotation. The housing 31 has stops 35, which gives additional rigidity.

Шлифовальное устройство выполнено по одному из известных вариантов и состоит из корпуса 36, шлифовального круга 37, поддерживающего проволоку ножа 38 и поддерживающего (подающего) круга (условно не показан). Вместо такой конструкции шлифовального устройства для зачистки поверхности проволоки может быть применено другое устройство, например иглофрезерная установка.The grinding device is made according to one of the known options and consists of a body 36, a grinding wheel 37, a knife supporting wire 38 and a supporting (feeding) wheel (conventionally not shown). Instead of such a sanding device, another device can be used to strip the wire surface, for example, a needle mill.

Расположенная за шлифовальным устройством направляющая проволоки состоит из следующих основных деталей. В направляющих корпуса 39, закрепленного на корпусе 36 шлифовального устройства, установлены ползуны 40. В отверстиях последних установлены своими осями повортные корпуса 41 подшипников качения. Корпуса 41 могут поворачиваться вращением их длинных осей 42 и фиксироваться на требуемом угле поворота. Ползуны 40 имеют возможность радиального смещения за счет винтов 43. На чертеже показан вариант только с вертикальным смещением подшипников качения относительно один другого. При необходимости линия оснащается аналогично выполненной частью направляющей, обеспечивающей горизонтальноеThe wire guide located behind the grinder consists of the following main parts. In the guides of the housing 39, mounted on the housing 36 of the grinding device, slides 40 are installed. In the holes of the latter, rotary housing 41 of the rolling bearings are installed with their axes. The bodies 41 can be rotated by rotating their long axes 42 and fixed at the desired angle of rotation. The slides 40 have the possibility of radial displacement due to the screws 43. The drawing shows a variant only with a vertical displacement of the rolling bearings relative to one another. If necessary, the line is equipped with a similarly made part of the guide providing horizontal

5five

15141514

относительно один другому смещениеrelative to one another offset

пары подшипников качения.pairs of rolling bearings.

Отдельный привод перемещения проволоки монтируется в линию при шлифовании проволоки толстых размеров (например, диаметром 3 мм и более). На станине 44 в "ласточкином хвосте" установлено основание 45, которое имеет возможность передвигаться (настраи· ваться) на станине за счет, например, винтовой пары. В основании на подшипниках установлен ротор 46, например, рамочного вида, который имеет привод вращения от шкива 47 (звездочки или 15 шестерни). На валу в роторе установлен тянущий проволоку барабан 48, который имеет привод вращения через коническую шестерню, жестко закрепленную на валу барабана 48 и через приводную (за 20 счет звездочки или шестерни, или текстропного шкива) коническую шестерню 49. В роторе установлены обводные ролики 50.A separate wire transfer drive is mounted in a line when grinding thicker wire (for example, with a diameter of 3 mm or more). The base 45 is installed on the frame 44 in the “dovetail”, which has the ability to move (adjust) on the frame due to, for example, a screw pair. At the base, a rotor 46 is mounted on bearings, for example, of a frame type, which has a rotational drive from pulley 47 (sprockets or 15 gears). A drum 48 is mounted on the shaft in the rotor, which has a rotational drive through a bevel gear rigidly mounted on the shaft of the drum 48 and through the drive wheel (for 20 sprockets or gears or textrop pulley) bevel gear 49. In the rotor, the bypass rollers 50 are installed.

Намоточное устройство состоит из 25 следующих основных деталей. На плите 51 установлено основание 52, которое имеет привод отвода-подвода в виде, например, пневмопривода 53. В основании 52 на подшипниках установлен по- βθ лый вал 54 с обводными роликами 55, к которому приварена шлицевая (или с отверстием с шпоночным пазом) втулкаWinding device consists of 25 following main parts. A plate 52 is mounted on the plate 51, which has a drive for a drive in the form of, for example, a pneumatic actuator 53. At the base 52 on bearings there is a βθ-left shaft 54 with bypass rollers 55, to which a spline is welded (or with a hole with a key groove) sleeve

56 с изогнутым поводком 57 (поводков может быть два и более) . На поводке56 with a curved leash 57 (leashes can be two or more). On a leash

57 установлены ролики 58. Поводок 57_ч ^5 имеет упоры (скольжения или роликовые) 59, опирающиеся на буртик барабана 60,. На последнем с одной стороны закреплен фланец 61, внутри которого находится наружный буртик втулки 56. Между барабаном и торцом втулки установлен упорный подшипник. Барабан 60 установлен на шпицах (шпоночном сопряжении) полого вала 62, который закреплен на подшипниках в стойке 63. На чертеже показано, что полый вал 62 имеет привод вращения от звездочки (шестерни, или текстропного шкива) 64. Такое выполнение необходимо тогда, когда отсутствуют отдельный привод перемещения проволоки, т.е. при обработке тонкой проволоки (например, диаметром 3 мм и меньше). А если используется отдельный привод перемещения57 mounted rollers 58. The leash 57 _h ^ 5 has stops (sliding or roller) 59, resting on the collar of the drum 60 ,. On the latter, on one side, there is a flange 61, inside of which there is an outer collar of the sleeve 56. A thrust bearing is installed between the drum and the end of the sleeve. The drum 60 is mounted on a spitz (keyway) hollow shaft 62, which is mounted on bearings in a rack 63. The drawing shows that the hollow shaft 62 is driven by an asterisk (gears, or textrop pulley) 64. This embodiment is necessary when there are no separate wire displacement drive, i.e. when processing fine wire (for example, with a diameter of 3 mm or less). And if you use a separate drive move

II

проволоки, то вместо звездочки 64 ус- ’ тановлено тормозное устройство для притормаживания полого вала 62 (барабана 60). Как тормозное устройство,the wire, instead of the sprocket 64, the brake device is braked for braking the hollow shaft 62 (drum 60). As a braking device,

566 ⁶ 566 ⁶

так и привод вращения от звездочки выполняют роль механизма ограничения скорости вращения вала 62 с барабаном 60. На полом валу 62 по посадке с зазором установлено кольцо 65, на котором закреплены пальцы 66, проходящие в продольных пазах, выполненных на трубе 67, которая жестко закреплена на диске 68, в свою очередь жестко закрепленном на полом валу 62. Кольцо 65 с пальцами 66 отжимается от диска 68 пружиной 69. Внутри полого вала 62 по посадке с зазором (или на подшипниках скольжения или качения) расположен центральный вал 70, одним концом установленный в шлицевом отверстии втулки 56, а другим концом закрепленный на подшипниках в стойке 71. Таких стоек может быть не одна, а две. Это необходимо для жесткости системы. Центральный вал 70 имеет приводной шкив 72 (звездочку, шестерню).and the rotational drive from the sprocket performs the role of a mechanism for limiting the speed of rotation of the shaft 62 with the drum 60. A ring 65 is mounted on the hollow shaft 62 as far as the landing gear is fitted, on which the fingers 66 are fastened, which pass in longitudinal grooves made on the pipe 67, which is rigidly fixed on the disk 68, in turn, is rigidly fixed on the hollow shaft 62. The ring 65 with the fingers 66 is pressed from the disk 68 by the spring 69. Inside the hollow shaft 62 along the fitment with a clearance (or on sliding or rolling bearings) there is a central shaft 70, one end installed in sh the front hole of the sleeve 56, and the other end mounted on the bearings in the rack 71. These racks can be not one, but two. This is necessary for the rigidity of the system. The central shaft 70 has a drive pulley 72 (sprocket, gear).

Обрабатываемая проволока 73 поступает на обработку с бухты 74, установленной на размоточном устройстве. Для обеспечения одинаковой угловой скорости шкивов 7,47,72 и гильзы 32 со шкивом служит привод синхронного вращения с валом, который условно показан поз.75. Вал 75 может быть изготовлен не цельным, а составным с муфтовым или шарнирным сопряжением частей.The processed wire 73 is fed to the processing with the bay 74 installed on the unwinding device. To ensure the same angular speed of the pulleys 7,47,72 and sleeves 32 with a pulley serves as a synchronous rotation drive with the shaft, which is conventionally shown in pos.75. Shaft 75 can be made not solid, but composite with sleeve or hinge mating parts.

Настройку и работу линии производят следующим образом.The setting and operation of the line produced as follows.

Основание 23 открепляют от плиты 24 и за счет пневмопривода 25 отводят в крайнее правое положение;, при этом отходит и поводок 17. Снимают диск 13. Вводят кулачки 10 в патрон 9 и надеват бухту 74 обрабатываемой проволоки на барабан 11. Затем кулачки 10 патрона 9 разводят, надевают диск 13 и возвращают основание 23 на место. Приваривают к концу проволоки, взятому с бухты 74, тонкий конец проволоки, пропускают его через направляющие и ролики, как показано на чертеже, и закрепляют конец проволоки на барабане 60. Регулируют волоку 33 относительно ножа 38. Затем регулируют подшипники, установленные в корпусах 41. Левый подшипник поднимают вверх до положения, когда внутреннее кольцо подшипника (выполненное внутри радиусом, а не цилиндрическим, как у обычных подшипников), соприкоснется снизу с лежащей на ноже 38 проволокой. Правый подшипник должен сопри-7The base 23 is detached from the plate 24 and, due to the pneumatic actuator 25, is retracted to the extreme right; and the leash also retracts. 17. Remove the disk 13. Insert the cams 10 into the cartridge 9 and put the processed wire on the reel 74 on the drum 11. Then the cams 10 of the cartridge 9 diluted, put on the disk 13 and return the base 23 in place. Weld to the end of the wire, taken from the bay 74, the thin end of the wire, pass it through the guides and rollers, as shown in the drawing, and fix the end of the wire on the drum 60. Regulate the die 33 relative to the knife 38. Then adjust the bearings installed in the housings 41. The left bearing is lifted up to the position when the inner ring of the bearing (made inside with a radius rather than cylindrical, as in conventional bearings) contacts the bottom of the wire lying on the knife 38. Right bearing must spri-7

15145661514566

8eight

коснуться сверху с проволокой при его настройке. Для регулировки подшипников по ножу 38 в горизонтальной плоскости достигают корпус 39. Затем кор- $ пуса 41 поворотом длинных осей 42 поворачивают, устанавливая подшипники на угол винтовой линии шлифовки проволоки .touch the top with a wire when setting it up. To adjust the bearings along the blade 38 in the horizontal plane, the housing 39 reaches. Then, the boxes 41 are turned by turning the long axes 42, setting the bearings to the angle of the wire grinding helix.

После настройки линию запускают в работу. При этом поводки 17 и 57, волока 33 и ротор 46 вращаются в одну сторону с одинаковой угловой скоростью, тем самым вращается и проволока вокруг своей оси. Барабан 48 за счет 15 конической шестерни 49 и привода вращается, протягивает проволоку и она наматывается на барабан 60.After setting the line start to work. When this leads 17 and 57, the portage 33 and the rotor 46 rotate in the same direction with the same angular velocity, thereby rotating the wire around its axis. The drum 48 due to the 15 bevel gear 49 and the drive rotates, pulls the wire and it is wound on the drum 60.

Усилие натяжения проволоки на барабан 60 регулируется механизмом ог- 20 раничения скорости его вращения. Бухта 74 проволоки и барабан 60 вращаются в ту же сторону, что и поводки 17 и 57, но с меньшей угловой скоростью в зависимости от линейной скорости 25 прохождения проволоки через линию. Проволока, наматываясь на барабан 60, отжимает пальцы 66, отжимая пружину 69, при этом бухта проволоки получается плотной. После того, как в процессе шлифования проволоки бухта сформируется полностью по трубе 67, линию останавливают, проволоку раскусывают, оставляя на барабане 60 несколько оборотов, закрепляют концы, освобождают основание 52 от плиты 51 и при помощи пневмопривода 53 отводят основание 52 влево до конца. После снятия бухты проволоки с трубы 67 опять все возвращают в первоначальное положение. Линия готова к дальнейшей работе.The tension of the wire on the drum 60 is regulated by a mechanism for limiting the speed of its rotation. The coil 74 of the wire and the drum 60 rotate in the same direction as the leads 17 and 57, but with a lower angular velocity, depending on the linear speed 25 of the wire passing through the line. The wire, winding on the drum 60, squeezes the fingers 66, squeezing the spring 69, and the coil of the wire is tight. After the wire is completely formed by the tube 67 during the wire grinding process, the line is stopped, the wire is cut, leaving several turns on the drum 60, the ends are fixed, the base 52 is released from the plate 51 and the base 52 is retracted to the left. After removing the wire coil from the tube 67, everything again returns to its original position. The line is ready for further work.

При шлифовании проволоки тонких размеров, когда усилие волочения относительно небольшое, нет необходим мости применять отдельный привод перемещения проволоки. Поэтому для обработки тонкой проволоки линия используется без него. Она работает аналогично описанному, только теперь уже барабан 60 (труба 67) принудительно приводятся во вращение в ту же сторону что и поводок 57 за счет звездочки (шестерни или шкива) 64, но угловая скорость вращения барабана 60 меньше скорости поводка 57 и зависит от линейной скорости перемещения проволоки в линии.When grinding wire of thin sizes, when the drag force is relatively small, there is no need to use a separate wire displacement drive. Therefore, for processing fine wire, the line is used without it. It works as described, only now the drum 60 (tube 67) is forced to rotate in the same direction as the leash 57 due to the sprocket (gear or pulley) 64, but the angular speed of rotation of the drum 60 is less than the speed of the leash 57 and depends on the linear wire speeds in the line.

Благодаря пониженной скорости вращения барабанов 11 и 60 обеспечиваетсяDue to the reduced speed of rotation of the drums 11 and 60 is provided

уменьшением вибраций при обработке проволоки и качество ее возрастает.reduction of vibration in the processing of wire and its quality increases.

Claims

Claim

1. Line grinding wire containing unwinding device mounted on the shaft of the drum mounted for rotation, grinding device located

before and after it, wire guides, winding device with a drum mounted on a shaft for winding the processed wire mounted for rotation, and a wire movement drive, characterized in that, in order to improve the quality of wire processing by reducing line node vibrations, unwinding and the winding drums are arranged coaxially with the guide wires and are hollow; the unwinding device is provided with a central shaft disposed coaxially with the shaft of the drum, a driving pulley, fixed m at one end of the central shaft, and a curved driver with stops in the drum, mounted at the other end of the central shaft with the possibility of axial movement, guide rollers mounted on the driver, and a brake located on the drum shaft, and a winding device provided with a central coaxial shaft shaft, drive pulley, mounted on one 'end of the central shaft, and a curved driver with stops in the drum, mounted on the other end of the central shaft with the possibility of axial movement , guide rollers mounted on a leash, and a speed limiting mechanism associated with the drum shaft, while the line is equipped with a drive for synchronous rotation of the pulleys of the unwinding and winding devices and drives for the axial movement of the leads.

2. Line according to claim 1, characterized in that the drive for moving the wire is made in the form of a rotor located coaxially with the guides, connected by a rigid whale by a nematic chain with a drive for synchronous rotation of the pulleys of the unwinding and winding devices and provided with a drive drum for rewinding the wire,

9

1514566

ten

whose axis is perpendicular to the axis of the rotor.

3. Line according to claim 1, characterized in that the guide wire, located in front of the grinding device, is made in the form of a rotating die, connected by a rigid kinematic chain driven by a syn-, chronic rotation of the pulleys of the unwinding and winding devices.

4. Line popp. 1, characterized in that the guide wire, located after the spi-shaped device, is made in the form of a fixed case in which there is a series of rolling bearings with free holes, fixed by outer rings in swivel housings arranged in sliders installed evenly around the circumference with the possibility radial displacement.

51 'K

FIG. 2