SU1513387A1 - Bed for testing vehicles - Google Patents
Bed for testing vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1513387A1 SU1513387A1 SU874338966A SU4338966A SU1513387A1 SU 1513387 A1 SU1513387 A1 SU 1513387A1 SU 874338966 A SU874338966 A SU 874338966A SU 4338966 A SU4338966 A SU 4338966A SU 1513387 A1 SU1513387 A1 SU 1513387A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- main
- additional housing
- housing
- vehicle
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытани х равнинных и горных тракторов. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. На основании 1 установлена основна поворотна рама 4, на которой установлены две боковые поворотные рамы 11 с индивидуальными механизмами поворота. На боковых рамах 11 смонтированы бесконечные ленты, на которых установлено испытываемое транспортное средство. Между опорной стойкой 25, закрепленной на основной раме 4, и остовом транспортного средства размещен имитатор переменных т говых нагрузок. Под верхними ветв ми бесконечных лент установлены имитаторы 26 дорожных неровностей. При совместном повороте основной 4 и боковых рам 11 имитируетс работа транспортного средства на поперечных склонах со сложным микрорельефом. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.This invention relates to a transport engineering industry and can be used for testing flat and mountain tractors. The purpose of the invention is to expand the functionality. On base 1, a main swing frame 4 is installed, on which two side swing frames 11 with individual swing mechanisms are mounted. On the side frames 11, endless ribbons are mounted on which the test vehicle is mounted. A simulator of variable traction loads is placed between the support post 25 fixed on the main frame 4 and the vehicle frame. Under the upper branches of the endless belts, simulators of 26 road irregularities are installed. When the main 4 and side frames 11 are rotated together, the operation of the vehicle on transverse slopes with a complex microrelief is imitated. 1 hp f-ly, 5 ill.
Description
/v ут у/л. / v ut u / l.
j г у. V V зj g y V v h
СПSP
Юо эоYuo eo
31513383151338
Изобретение относитс к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытани х равнинных и горных тракторов.° The invention relates to the transport machinery industry and can be used for testing flat and mountain tractors. °
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.iThe purpose of the invention is to enhance the functionality. I
На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2, на фиг. 4 10 разрез Б-Б на фиг. 2, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a stand, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a view A of FIG. 2, in FIG. 4 10 section bb in fig. 2, side view; in fig. 5 - the same, top view.
На основании 1 закреплены центральные шарнирные опоры 2, в которых установлена центральна продольна ось 15 3, св занна с основной рамой 4 посредством установочных пластин 5 и 6. На основной раме 4 установлены боковые шарнирные опоры 7, имеющие возможность поперечного перемещени относи- тельно основной рамы 4 посредством винтовой передачи 8 и фиксации в заданном положении посредством болтового соединени 9. В боковых шарнирных опорах 7 установлены боковые продольные оси 10, св заЯйБЮ с двум боковыми рамами 11. На боковых рамах 11 закреплены подшипниковые опоры 12, в которых размещены валы 13 и 14 с установленными на них нат жными 15 и веду- щими 16 колесами (звездочками), охваченными бесконечными лентами, вьшол- ненными в виде цепей 17 с прикрепленными к ним. шарнирно тележками 18. Дп перемещени тележек 18 ролики 19 рас-35 положены на направл ющих 20, закрепленных на боковых рамах. Ведущие звездочки 16 кинематически св заны с приводно-тормозным .устройством, вьшол- ненным в виде гидромашин 21, Основна 40 рама 4 св зана с механизмом поворота, выполненным в виде гидроцилиндра 22, корпус которого шарнирно установлен на основании 1, а шток шарнирно соединен основной рамой 4. Боковые рамы 45 11 св заны с индивидуальными механизмами поворота, выполненными в виде гидрощшиНДРов 23 и 24, корпуса которых шарнирно установлены на основной . раме 4, а щтоки шарнирно соединены с 50 боковыми рамами 11. На основной раме 4 закреплена опорна стойка 25.On the base 1 there are fixed central pivot bearings 2, in which a central longitudinal axis 15 3 is installed, connected to the main frame 4 by means of mounting plates 5 and 6. On the main frame 4 there are lateral pivot supports 7, which can transversely move relative to the main frame 4 by means of a screw gear 8 and fixation in a predetermined position by means of a bolted joint 9. In the lateral pivot bearings 7, lateral longitudinal axes 10 are installed, connected to two lateral frames 11. On the lateral frames 11 are fixed s bearing supports 12, which are arranged shafts 13 and 14 mounted with the pulling 15 and 16 conductive vedu- wheels (sprockets) covered by endless belts, vshol- nennymi a chain 17 attached thereto. hingedly with carriages 18. In the movement of carriages 18, rollers 19 are unfolded-35 on rails 20 mounted on side frames. The drive sprockets 16 are kinematically connected with a power-brake device designed as hydraulic machines 21, the Main frame 40 is connected with a rotation mechanism made in the form of a hydraulic cylinder 22, the body of which is pivotally mounted on base 1, and the rod is pivotally connected to the main frame 4. The side frames 45 11 are connected with individual pivoting mechanisms, made in the form of hydraulic heads 23 and 24, the bodies of which are hingedly mounted on the main one. frame 4, and the rods are hingedly connected to 50 side frames 11. Support stand 25 is fixed on the main frame 4.
Имитаторы дорожных неровностей содержат ролики 26,.эксцентрично уста- 55 новленные на боковых рамах 11 с регу- лируемьм эксцентриситетом, кинематически соединенные передачами 27 с валами 13 и 14. Под каждым колесом испьггываемого транспортного средства 1:У размещена пара роликов 26. Полости гидроцилиндров 22-24 подключены к гидрораспределителю 29 с программным управлением .Road irregularities simulators contain rollers 26, eccentrically mounted on side frames 11 with adjustable eccentricity, kinematically connected by gears 27 to shafts 13 and 14. A pair of rollers 26 is placed at each wheel of the vehicle being driven. -24 are connected to the control valve 29 with program control.
Имитатор переменных т говых нагрузок содержит основной корпус 30, один конец которого закреплен на опорной стойке 25, а другой снабжен направл ющим пальцем 31. Внутри основного корпуса 30 размещен дополнительный корпус 32, в котором на подшипниках 33 установлен круговой поворотный диск 34, введенный в контакт с эксцентриком 35, закрепленным на валу 36, установленном на подшипниках 37, смонтированных в основном корпусе 30. Вал 36 кинематически соединен с приводным электродвигателем 38, Дополнительный корпус 32 соединен со стержнем 39, на конце которого установлена пружина 40, поджата гайкой 41. Конец стержн 39 с пружиной 40 охвачен кожухом 42, св занным с прицепным устройством ис- пытьшаемого транспортного средства 28 В дополнительном корпусе 32 выполнен осевой паз 43, в котором размещен вал 36, а в стержне 39 выполнен осевой паз 44, в котором размещен направл ющий палец 31.A variable load simulator contains a main body 30, one end of which is fixed to a support post 25, and the other is provided with a guide pin 31. Inside the main body 30 an additional case 32 is placed, in which a circular rotary disk 34 is placed on bearings 33 with an eccentric 35 mounted on a shaft 36 mounted on bearings 37 mounted in the main body 30. The shaft 36 is kinematically connected to a drive motor 38, the additional body 32 is connected to a rod 39, at the end of which The spring 40 is installed, pressed by the nut 41. The end of the rod 39 with the spring 40 is enclosed by the casing 42 connected to the hitch of the test vehicle 28 The axial groove 43 is made in the auxiliary body 32, in which the shaft 36 is placed, and in the rod 39 an axial groove 44 in which the guide pin 31 is placed.
При работе гидравлических машинWhen working hydraulic machines
21в режиме моторов ведущие звездочки 16 привод тс во вращение,привод во вращение цепи 17 с тележками 18. При вращении ведущих 16 и нат жных 15 звездочек отвалов 14и 13посредством передач 27 привод тс во вращение ролики 26, установленные эксцентрично,имитирующи воздействие дорожных неровностей на колеса испытываемого транспортного средства 28,21 in the mode of the motors, the drive sprockets 16 are driven into rotation, the drive in rotation of the chain 17 with carriages 18. When the leading 16 and tensioning 15 stars of the dumps 14 and 13 rotate, the gears 26 are rotated by means of gears 27 and eccentrically mounted, imitating the effect of road unevenness on the wheels test vehicle 28,
При работе гидравлических машин 21 в режиме насосов цепи 17 привод тс во вращение от ведущих колес испытываемого транспортного средства 28. При горизонтальном расположении основной рамы 4 и подаче давлени по определенной программе в гидроцилиндры 23 и 24 боковые рамы 11 под колесами левого и правого бортов испытываемого транспортного средства 28 наклон ютс на различные углы, имитиру движение равнинных тракторов по сложному микрорельефу с сохранением горизонтального положени остова.During operation of hydraulic machines 21 in the mode of pumps, chains 17 are driven into rotation from the driving wheels of the test vehicle 28. With the main frame 4 horizontal and the pressure applied according to a certain program to the hydraulic cylinders 23 and 24, the side frames 11 under the wheels of the left and right sides of the test vehicle The means 28 are inclined at different angles, imitating the movement of flat tractors over a complex microrelief with preservation of the horizontal position of the skeleton.
При подаче давлени в гидроцилиндрWhen pressure is applied to the cylinder
22основна рама 4 наклон етс , ими5151338722 main frame 4 tilts, by them, 511513387
иру работу четырех тракторов на по- ную стойку,ira the work of four tractors to the fullest
раме5 механ и имитаторы личающ лью расшире ностей, он ми опорами, ной раме с перемещени мы и фиксац двум боков тановленным рах, двум frame and mechanics imitators of extensions, he supports, a frame with moving we and fixing to two sides of decorated frames, two
перечных склонах. Прл одновременном повороте основной А и боковых 11 рам имитируетс работа горных тракторов на поперечных склонах, угол наклона которых превьшает предельный угол поперечной устойчивости трактора. Дл имитации неравномерности т гового сопротивлени технологического оруди приводной электродвигатель 38 приводитс во вращение. При этом эксцентрик 35, воздейству на круговой поворотный диск ЗА, создает в стержне 39pepper slopes. When the main A and side frames 11 are rotated simultaneously, the operation of the mountain tractors on the transverse slopes, the angle of inclination of which exceeds the limit angle of the lateral stability of the tractor, is simulated. To simulate the unevenness of the drag of the process gun, the drive motor 38 is rotated. At the same time, the eccentric 35, acting on the circular rotary disk FOR, creates in the rod 39
66
ную стойку,stand,
00
.кроллекную на основно - раме5 механизм пс зорота основной рамы и имитаторы дорожных неровностей, о т- личающийс тем, что, с келью расширени функциональных возможностей , он снабжен боковыми шарнирными опорами, установленными на основной раме с возможностью поперечного перемещени относительно основной рамы и фиксации в заданном положении, двум боковьп-о продольными ос ми, установленными в боковых шарнирных опорах , двум боковыми рамами, св занныA scroll-mounted mechanism of the main frame and simulators of road irregularities on the main frame5, which is characterized by the fact that, with the expansion of functionality, it is equipped with side hinge supports mounted on the main frame with the possibility of transverse movement relative to the main frame and fixing position, two lateral axes mounted in the side hinge supports, two lateral frames are connected
переменное усилие, передаваемое через 15 ми с боковыми продольными ос ми, дву- кожух 42 к прицепному устройству испы- м индивидуальными механизмами поворо- тываемого транспортного средства 6.та боковых рам относительно основнойvariable force transmitted through 15 with lateral longitudinal axles, double casing 42 to the trailer device is tested by individual mechanisms of the rotating vehicle 6.ta side frames relative to the main
Дл испытани транспортных средств срамы, и имитатором переменных т говых нагрузок, св занным с остовом ис- 20 пытываемого транспортного средства и с опорной стойкой, при этом подшипниразличной колеей боковые рамы 11 перемещаютс в поперечном направлении винтовыми передачами 8 и фиксируютс в заданном положении болтовыми соединени ми 9.In order to test the vehicles, and simulate variable traction loads associated with the skeleton of the vehicle under test and the support post, the bearings of the different gauge track lateral frames 11 are moved in the transverse direction by screw gears 8 and fixed in a predetermined position by bolted joints 9.
ковые опоры и направл ющие установлены на боковых .The supports and guides are mounted on the side.
2. Стенд по Па 1, отличаюТаким образом, в предлагаемом стенде имитируютс услови работы транс- 25 щ и и с тем, что имитатор перемен портного средства на поперечных скпо- ных т говых нагрузок содержит основ- нах со сложным микрорельефом, что рас- ной корпус, один конец которого за- шир ет функциональные возможности2. Stand on Pa 1, differently, in the proposed stand, the conditions of work of the trans- port 25 are simulated, and also because the simulator of change of the tailor tool on transverse skatovyh loads contains the basics with a complex microrelief, body, one end of which extends the functionality
креплен на опорной стойке, а другой снабжен направл ющим пальцем, дополстенда .mounted on a support stand, and the other one provided with a guide pin, a half-stand.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874338966A SU1513387A1 (en) | 1987-12-08 | 1987-12-08 | Bed for testing vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874338966A SU1513387A1 (en) | 1987-12-08 | 1987-12-08 | Bed for testing vehicles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1513387A1 true SU1513387A1 (en) | 1989-10-07 |
Family
ID=21340444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874338966A SU1513387A1 (en) | 1987-12-08 | 1987-12-08 | Bed for testing vehicles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1513387A1 (en) |
-
1987
- 1987-12-08 SU SU874338966A patent/SU1513387A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1081457, кл. G 01 М 17/00, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4953391A (en) | Flat-track unit for motor vehicle test beds | |
US3914990A (en) | Dynamic terrain simulator | |
EP0152474B1 (en) | Test system for testing front wheel drive components of automobiles | |
EP2602602B1 (en) | Vehicle test bench | |
EP0506743A1 (en) | Roadway simulator restraint | |
US2799158A (en) | Apparatus for the systematic study of the suspension of vehicles | |
DE3830048C1 (en) | ||
US3937076A (en) | Device for testing tyres for vehicles | |
SU1513387A1 (en) | Bed for testing vehicles | |
EP0360179B1 (en) | Roll test bench for vehicles | |
JPH09288044A (en) | Method and apparatus for straight running guide of driving and running belt on plane track test board | |
RU2733596C1 (en) | Rig for car bogies diagnostics | |
SU1245919A1 (en) | Bench for testing wheel pairs of railroad vehicles | |
SU1132179A1 (en) | Stand for tractor suspension carriage running-in | |
SU1176200A1 (en) | Stand for testing reliability of wheeled vehicles | |
RU2105964C1 (en) | Bed to test automobile steering | |
SU949384A1 (en) | Stand for testing crawling tractor crankshaft for wear | |
SU966532A1 (en) | Stand for testing vehicle steering knuckle | |
SU1580211A1 (en) | Bed for testing pneumatic tyres | |
DE4001690A1 (en) | Tyre testing set-up - has tyre holding wheel and road-simulating drum with variable speed device, applying braking at different torques to simulate service loads | |
SU1444639A1 (en) | Bed for testing vehicles | |
SU489983A1 (en) | Car test bench | |
SU1672263A1 (en) | Stand for testing wheel-motor units of locomotives | |
JP3769619B2 (en) | Pseudo road surface generating device for vehicle test and driving test method for self-propelled vehicle | |
SU658425A1 (en) | Stand for accelerated testing of land vehicle steering system |