SU1513387A1 - Bed for testing vehicles - Google Patents

Bed for testing vehicles Download PDF

Info

Publication number
SU1513387A1
SU1513387A1 SU874338966A SU4338966A SU1513387A1 SU 1513387 A1 SU1513387 A1 SU 1513387A1 SU 874338966 A SU874338966 A SU 874338966A SU 4338966 A SU4338966 A SU 4338966A SU 1513387 A1 SU1513387 A1 SU 1513387A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
main
additional housing
housing
vehicle
rod
Prior art date
Application number
SU874338966A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Реваз Методович Махароблидзе
Бежан Багратович Басилашвили
Давид Нодарович Лабадзе
Original Assignee
Грузинский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Им.К.М.Амираджиби
Грузинский Сельскохозяйственный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Грузинский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Им.К.М.Амираджиби, Грузинский Сельскохозяйственный Институт filed Critical Грузинский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Им.К.М.Амираджиби
Priority to SU874338966A priority Critical patent/SU1513387A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1513387A1 publication Critical patent/SU1513387A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытани х равнинных и горных тракторов. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей. На основании 1 установлена основна  поворотна  рама 4, на которой установлены две боковые поворотные рамы 11 с индивидуальными механизмами поворота. На боковых рамах 11 смонтированы бесконечные ленты, на которых установлено испытываемое транспортное средство. Между опорной стойкой 25, закрепленной на основной раме 4, и остовом транспортного средства размещен имитатор переменных т говых нагрузок. Под верхними ветв ми бесконечных лент установлены имитаторы 26 дорожных неровностей. При совместном повороте основной 4 и боковых рам 11 имитируетс  работа транспортного средства на поперечных склонах со сложным микрорельефом. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.This invention relates to a transport engineering industry and can be used for testing flat and mountain tractors. The purpose of the invention is to expand the functionality. On base 1, a main swing frame 4 is installed, on which two side swing frames 11 with individual swing mechanisms are mounted. On the side frames 11, endless ribbons are mounted on which the test vehicle is mounted. A simulator of variable traction loads is placed between the support post 25 fixed on the main frame 4 and the vehicle frame. Under the upper branches of the endless belts, simulators of 26 road irregularities are installed. When the main 4 and side frames 11 are rotated together, the operation of the vehicle on transverse slopes with a complex microrelief is imitated. 1 hp f-ly, 5 ill.

Description

/v ут у/л.  / v ut u / l.

j г у. V V зj g y V v h

СПSP

Юо эоYuo eo

31513383151338

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано при испытани х равнинных и горных тракторов.° The invention relates to the transport machinery industry and can be used for testing flat and mountain tractors. °

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей.iThe purpose of the invention is to enhance the functionality. I

На фиг. 1 изображен стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2, на фиг. 4 10 разрез Б-Б на фиг. 2, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a stand, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a view A of FIG. 2, in FIG. 4 10 section bb in fig. 2, side view; in fig. 5 - the same, top view.

На основании 1 закреплены центральные шарнирные опоры 2, в которых установлена центральна  продольна  ось 15 3, св занна  с основной рамой 4 посредством установочных пластин 5 и 6. На основной раме 4 установлены боковые шарнирные опоры 7, имеющие возможность поперечного перемещени  относи- тельно основной рамы 4 посредством винтовой передачи 8 и фиксации в заданном положении посредством болтового соединени  9. В боковых шарнирных опорах 7 установлены боковые продольные оси 10, св заЯйБЮ с двум  боковыми рамами 11. На боковых рамах 11 закреплены подшипниковые опоры 12, в которых размещены валы 13 и 14 с установленными на них нат жными 15 и веду- щими 16 колесами (звездочками), охваченными бесконечными лентами, вьшол- ненными в виде цепей 17 с прикрепленными к ним. шарнирно тележками 18. Дп  перемещени  тележек 18 ролики 19 рас-35 положены на направл ющих 20, закрепленных на боковых рамах. Ведущие звездочки 16 кинематически св заны с приводно-тормозным .устройством, вьшол- ненным в виде гидромашин 21, Основна  40 рама 4 св зана с механизмом поворота, выполненным в виде гидроцилиндра 22, корпус которого шарнирно установлен на основании 1, а шток шарнирно соединен основной рамой 4. Боковые рамы 45 11 св заны с индивидуальными механизмами поворота, выполненными в виде гидрощшиНДРов 23 и 24, корпуса которых шарнирно установлены на основной . раме 4, а щтоки шарнирно соединены с 50 боковыми рамами 11. На основной раме 4 закреплена опорна  стойка 25.On the base 1 there are fixed central pivot bearings 2, in which a central longitudinal axis 15 3 is installed, connected to the main frame 4 by means of mounting plates 5 and 6. On the main frame 4 there are lateral pivot supports 7, which can transversely move relative to the main frame 4 by means of a screw gear 8 and fixation in a predetermined position by means of a bolted joint 9. In the lateral pivot bearings 7, lateral longitudinal axes 10 are installed, connected to two lateral frames 11. On the lateral frames 11 are fixed s bearing supports 12, which are arranged shafts 13 and 14 mounted with the pulling 15 and 16 conductive vedu- wheels (sprockets) covered by endless belts, vshol- nennymi a chain 17 attached thereto. hingedly with carriages 18. In the movement of carriages 18, rollers 19 are unfolded-35 on rails 20 mounted on side frames. The drive sprockets 16 are kinematically connected with a power-brake device designed as hydraulic machines 21, the Main frame 40 is connected with a rotation mechanism made in the form of a hydraulic cylinder 22, the body of which is pivotally mounted on base 1, and the rod is pivotally connected to the main frame 4. The side frames 45 11 are connected with individual pivoting mechanisms, made in the form of hydraulic heads 23 and 24, the bodies of which are hingedly mounted on the main one. frame 4, and the rods are hingedly connected to 50 side frames 11. Support stand 25 is fixed on the main frame 4.

Имитаторы дорожных неровностей содержат ролики 26,.эксцентрично уста- 55 новленные на боковых рамах 11 с регу- лируемьм эксцентриситетом, кинематически соединенные передачами 27 с валами 13 и 14. Под каждым колесом испьггываемого транспортного средства 1:У размещена пара роликов 26. Полости гидроцилиндров 22-24 подключены к гидрораспределителю 29 с программным управлением .Road irregularities simulators contain rollers 26, eccentrically mounted on side frames 11 with adjustable eccentricity, kinematically connected by gears 27 to shafts 13 and 14. A pair of rollers 26 is placed at each wheel of the vehicle being driven. -24 are connected to the control valve 29 with program control.

Имитатор переменных т говых нагрузок содержит основной корпус 30, один конец которого закреплен на опорной стойке 25, а другой снабжен направл ющим пальцем 31. Внутри основного корпуса 30 размещен дополнительный корпус 32, в котором на подшипниках 33 установлен круговой поворотный диск 34, введенный в контакт с эксцентриком 35, закрепленным на валу 36, установленном на подшипниках 37, смонтированных в основном корпусе 30. Вал 36 кинематически соединен с приводным электродвигателем 38, Дополнительный корпус 32 соединен со стержнем 39, на конце которого установлена пружина 40, поджата  гайкой 41. Конец стержн  39 с пружиной 40 охвачен кожухом 42, св занным с прицепным устройством ис- пытьшаемого транспортного средства 28 В дополнительном корпусе 32 выполнен осевой паз 43, в котором размещен вал 36, а в стержне 39 выполнен осевой паз 44, в котором размещен направл ющий палец 31.A variable load simulator contains a main body 30, one end of which is fixed to a support post 25, and the other is provided with a guide pin 31. Inside the main body 30 an additional case 32 is placed, in which a circular rotary disk 34 is placed on bearings 33 with an eccentric 35 mounted on a shaft 36 mounted on bearings 37 mounted in the main body 30. The shaft 36 is kinematically connected to a drive motor 38, the additional body 32 is connected to a rod 39, at the end of which The spring 40 is installed, pressed by the nut 41. The end of the rod 39 with the spring 40 is enclosed by the casing 42 connected to the hitch of the test vehicle 28 The axial groove 43 is made in the auxiliary body 32, in which the shaft 36 is placed, and in the rod 39 an axial groove 44 in which the guide pin 31 is placed.

При работе гидравлических машинWhen working hydraulic machines

21в режиме моторов ведущие звездочки 16 привод тс  во вращение,привод  во вращение цепи 17 с тележками 18. При вращении ведущих 16 и нат жных 15 звездочек отвалов 14и 13посредством передач 27 привод тс  во вращение ролики 26, установленные эксцентрично,имитирующи воздействие дорожных неровностей на колеса испытываемого транспортного средства 28,21 in the mode of the motors, the drive sprockets 16 are driven into rotation, the drive in rotation of the chain 17 with carriages 18. When the leading 16 and tensioning 15 stars of the dumps 14 and 13 rotate, the gears 26 are rotated by means of gears 27 and eccentrically mounted, imitating the effect of road unevenness on the wheels test vehicle 28,

При работе гидравлических машин 21 в режиме насосов цепи 17 привод тс  во вращение от ведущих колес испытываемого транспортного средства 28. При горизонтальном расположении основной рамы 4 и подаче давлени  по определенной программе в гидроцилиндры 23 и 24 боковые рамы 11 под колесами левого и правого бортов испытываемого транспортного средства 28 наклон ютс  на различные углы, имитиру  движение равнинных тракторов по сложному микрорельефу с сохранением горизонтального положени  остова.During operation of hydraulic machines 21 in the mode of pumps, chains 17 are driven into rotation from the driving wheels of the test vehicle 28. With the main frame 4 horizontal and the pressure applied according to a certain program to the hydraulic cylinders 23 and 24, the side frames 11 under the wheels of the left and right sides of the test vehicle The means 28 are inclined at different angles, imitating the movement of flat tractors over a complex microrelief with preservation of the horizontal position of the skeleton.

При подаче давлени  в гидроцилиндрWhen pressure is applied to the cylinder

22основна  рама 4 наклон етс , ими5151338722 main frame 4 tilts, by them, 511513387

иру  работу четырех тракторов на по- ную стойку,ira the work of four tractors to the fullest

раме5 механ и имитаторы личающ лью расшире ностей, он ми опорами, ной раме с перемещени  мы и фиксац двум  боков тановленным рах, двум  frame and mechanics imitators of extensions, he supports, a frame with moving we and fixing to two sides of decorated frames, two

перечных склонах. Прл одновременном повороте основной А и боковых 11 рам имитируетс  работа горных тракторов на поперечных склонах, угол наклона которых превьшает предельный угол поперечной устойчивости трактора. Дл  имитации неравномерности т гового сопротивлени  технологического оруди  приводной электродвигатель 38 приводитс  во вращение. При этом эксцентрик 35, воздейству  на круговой поворотный диск ЗА, создает в стержне 39pepper slopes. When the main A and side frames 11 are rotated simultaneously, the operation of the mountain tractors on the transverse slopes, the angle of inclination of which exceeds the limit angle of the lateral stability of the tractor, is simulated. To simulate the unevenness of the drag of the process gun, the drive motor 38 is rotated. At the same time, the eccentric 35, acting on the circular rotary disk FOR, creates in the rod 39

66

ную стойку,stand,

00

.кроллекную на основно - раме5 механизм пс зорота основной рамы и имитаторы дорожных неровностей, о т- личающийс  тем, что, с келью расширени  функциональных возможностей , он снабжен боковыми шарнирными опорами, установленными на основной раме с возможностью поперечного перемещени  относительно основной рамы и фиксации в заданном положении, двум  боковьп-о продольными ос ми, установленными в боковых шарнирных опорах , двум  боковыми рамами, св занныA scroll-mounted mechanism of the main frame and simulators of road irregularities on the main frame5, which is characterized by the fact that, with the expansion of functionality, it is equipped with side hinge supports mounted on the main frame with the possibility of transverse movement relative to the main frame and fixing position, two lateral axes mounted in the side hinge supports, two lateral frames are connected

переменное усилие, передаваемое через 15 ми с боковыми продольными ос ми, дву- кожух 42 к прицепному устройству испы- м  индивидуальными механизмами поворо- тываемого транспортного средства 6.та боковых рам относительно основнойvariable force transmitted through 15 with lateral longitudinal axles, double casing 42 to the trailer device is tested by individual mechanisms of the rotating vehicle 6.ta side frames relative to the main

Дл  испытани  транспортных средств срамы, и имитатором переменных т говых нагрузок, св занным с остовом ис- 20 пытываемого транспортного средства и с опорной стойкой, при этом подшипниразличной колеей боковые рамы 11 перемещаютс  в поперечном направлении винтовыми передачами 8 и фиксируютс  в заданном положении болтовыми соединени ми 9.In order to test the vehicles, and simulate variable traction loads associated with the skeleton of the vehicle under test and the support post, the bearings of the different gauge track lateral frames 11 are moved in the transverse direction by screw gears 8 and fixed in a predetermined position by bolted joints 9.

ковые опоры и направл ющие установлены на боковых .The supports and guides are mounted on the side.

2. Стенд по Па 1, отличаюТаким образом, в предлагаемом стенде имитируютс  услови  работы транс- 25 щ и и с   тем, что имитатор перемен портного средства на поперечных скпо- ных т говых нагрузок содержит основ- нах со сложным микрорельефом, что рас- ной корпус, один конец которого за- шир ет функциональные возможности2. Stand on Pa 1, differently, in the proposed stand, the conditions of work of the trans- port 25 are simulated, and also because the simulator of change of the tailor tool on transverse skatovyh loads contains the basics with a complex microrelief, body, one end of which extends the functionality

креплен на опорной стойке, а другой снабжен направл ющим пальцем, дополстенда .mounted on a support stand, and the other one provided with a guide pin, a half-stand.

Claims (2)

1. Стенд дл  испытани  транспортных средств, содержащий основание, центральные шарнирные опоры, закрепленные на основании, центральную продольную ось, установленную в центральных шарнирных опорах, основную раму, св занную с центральной продольной1. Vehicle test bench comprising a base, central pivot bearings fixed to the base, a central longitudinal axis installed in the central pivot bearings, a main frame connected to the central longitudinal осью, нат жные и ведущие колеса, уста-40 полнительным корпусом, и кожух, подновленные в подшипниковых опорах и охваченные бесконечными лентами, направл юще , размещенные под верхними ветв ми бесконечных лент, приводно- тормозные устройства, кинематическиaxle, tensioning and driving wheels, gear-40 with additional housing, and casing, renewed in bearing supports and enclosed by endless belts, guiding, placed under the upper branches of endless belts, driving-braking devices, kinematically , соединенные с ведуш 1ми колесами, опорковые опоры и направл ющие установлены на боковых ., connected to the front wheels with 1 wheels, the support legs and guides are mounted on the side. 2. Стенд по Па 1, отличающ и и с   тем, что имитатор перемен ных т говых нагрузок содержит основ- ной корпус, один конец которого за- 2. Stand on Pa 1, which is also distinguished by the fact that the simulator of variable traction loads contains the main body, one end of which is 25 щ и и с   тем, что имитатор перемен ных т говых нагрузок содержит основ- ной корпус, один конец которого за- 25 y and the fact that the simulator of variable load loads contains the main body, one end of which is креплен на опорной стойке, а другой снабжен направл ющим пальцем, допол30 нительный корпус, размещенный внутри основного корпуса, круговой поворот- . ный диск, установленньй внутри дополнительного корпуса и введенный в контакт с эксцентриком, размещенным внут35 Р дополнительного корпуса на валу, установленном в подшипниках, смонтированных в основном корпусе, приводно двигатель, кинематически соединенный с валом, стержень, соединенный с допружиненный относительно стержн  и св занный с остовом испытываемого транспортного средства, причем вал и направл юшрнй палец размещены в осевых 45 пазах, выполненных соответственно в дополнительном корпусе и стержне.mounted on a support leg, and the other is equipped with a guide pin; the additional housing, located inside the main body, is circularly rotated. a disk mounted inside the additional housing and brought into contact with an eccentric located inside the internal housing of the additional housing on a shaft mounted in bearings mounted in the main housing, a drive motor, kinematically connected to the shaft, a rod connected to a spring-loaded relative to the rod and connected to the skeleton of the test vehicle, and the shaft and directional finger are placed in axial 45 grooves, made respectively in the additional housing and the rod. Фиг.11 25 325 3 36 32 31   36 32 31 Ф11г,уФ11г, at Составитель С.Белоусько Редактор Н.Гунько Техред А.Кравчук Корректор Э.ЛончаковаCompiled by S. Belousko Editor N. Gunko Tehred A. Kravchuk Proofreader E. Lonchakova 1 Заказ 6075/451 Order 6075/45 Тираж 789Circulation 789 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 fI 1  fI 1 лl Раг. Rag. 1 one ЕE ПодписноеSubscription
SU874338966A 1987-12-08 1987-12-08 Bed for testing vehicles SU1513387A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874338966A SU1513387A1 (en) 1987-12-08 1987-12-08 Bed for testing vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874338966A SU1513387A1 (en) 1987-12-08 1987-12-08 Bed for testing vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1513387A1 true SU1513387A1 (en) 1989-10-07

Family

ID=21340444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874338966A SU1513387A1 (en) 1987-12-08 1987-12-08 Bed for testing vehicles

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1513387A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1081457, кл. G 01 М 17/00, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4953391A (en) Flat-track unit for motor vehicle test beds
US3914990A (en) Dynamic terrain simulator
EP0152474B1 (en) Test system for testing front wheel drive components of automobiles
EP2602602B1 (en) Vehicle test bench
EP0506743A1 (en) Roadway simulator restraint
US2799158A (en) Apparatus for the systematic study of the suspension of vehicles
DE3830048C1 (en)
US3937076A (en) Device for testing tyres for vehicles
SU1513387A1 (en) Bed for testing vehicles
EP0360179B1 (en) Roll test bench for vehicles
JPH09288044A (en) Method and apparatus for straight running guide of driving and running belt on plane track test board
RU2733596C1 (en) Rig for car bogies diagnostics
SU1245919A1 (en) Bench for testing wheel pairs of railroad vehicles
SU1132179A1 (en) Stand for tractor suspension carriage running-in
SU1176200A1 (en) Stand for testing reliability of wheeled vehicles
RU2105964C1 (en) Bed to test automobile steering
SU949384A1 (en) Stand for testing crawling tractor crankshaft for wear
SU966532A1 (en) Stand for testing vehicle steering knuckle
SU1580211A1 (en) Bed for testing pneumatic tyres
DE4001690A1 (en) Tyre testing set-up - has tyre holding wheel and road-simulating drum with variable speed device, applying braking at different torques to simulate service loads
SU1444639A1 (en) Bed for testing vehicles
SU489983A1 (en) Car test bench
SU1672263A1 (en) Stand for testing wheel-motor units of locomotives
JP3769619B2 (en) Pseudo road surface generating device for vehicle test and driving test method for self-propelled vehicle
SU658425A1 (en) Stand for accelerated testing of land vehicle steering system