SU1509490A1

SU1509490A1 - Hydraulic drive of traveling gear of excavator

Info

Publication number: SU1509490A1
Application number: SU874285601A
Authority: SU
Inventors: Михаил Петрович Рочев; Геннадий Николаевич Голик; Валерий Федорович Китинев
Original assignee: М.П. Рочев, Г.Н. Голик и В.Ф, Китинев
Priority date: 1987-05-27
Filing date: 1987-05-27
Publication date: 1989-09-23

Abstract

Изобретение относитс к экскаваторостроению и позвол ет повысить долговечность работы экскаватора за счет уменьшени повреждени уплотнений редукторов хода. Гидропривод управлени механизма передвижени экскаватора включает сдвоенный плунжерный гидронасос 2 с регулируемой производительностью, гидрораспределители /ГР/ 3 и 4 хода и гидромоторы /ГМ/ 6 и 7 хода, встроенные в полости редукторов 16 и 17 хода. Дистанционное управление содержит шестеренчатый насос 11, ГР 15, запорный клапан 12 и гидроуправл емые блокирующие ГР 13. При повышении давлени в полост х редукторов 16 и 17 оно передаетс на ГР 13, которые перекрывают поток жидкости к ГР 15 и направл ют его в дренажную линию ГМ 6 и 7. При включении ГР 15 передвижени экскаватора не последует, т.к. золотники ГР 3 и 4 выведены из нейтрального положени и поток жидкости к ГМ 6 и 7 не поступает. Отсутствие передвижени экскватора при включенных запорном клапане 12 и ГР 15 вл етс информацией дл машиниста об опасном повышении давлени в полост х редукторов 16 и 17. Воздействием на руко тки 14 блокирующих ГР 13 возможна разблокировка ГР 15, которые при их включении обеспечивают передвижение экскаватора в нужные услови . При предельно опасном повышении давлени в полост х редукторов 16 и 17 срабатывают предохранительные клапаны 18. 1 ил.The invention relates to an excavator industry and improves the durability of an excavator by reducing damage to the seals of the stroke reduction gears. The hydraulic drive control mechanism of the excavator includes a twin plunger hydraulic pump 2 with adjustable performance, control valves / GR / 3 and 4 stroke and hydraulic motors / GM / 6 and 7 stroke, built into the cavity of the gearbox 16 and 17 stroke. The remote control contains a gear pump 11, a GR 15, a shut-off valve 12, and a hydraulically controlled blocking GR 13. At higher pressures in the cavities of the gearboxes 16 and 17, it is transmitted to GR 13 that block the flow of fluid to the GR 15 and direct it to the drain line GM 6 and 7. When turning on the GR 15, the excavator’s movement will not follow, since The spools GR 3 and 4 are derived from the neutral position and there is no fluid flow to the GM 6 and 7. The lack of movement of the excavator with the shut-off valve 12 and GR 15 turned on is information for the driver about the dangerous increase in pressure in the cavities of the gearboxes 16 and 17. The impact of the handles 14 of the blocking GR 13 can unblock the GR 15, which, when turned on, ensures that the excavator moves to the desired position. conditions With an extremely dangerous increase in pressure in the cavities of the gearboxes 16 and 17, safety valves 18 operate. 1 Il.

Description

(Л(L

сдsd

оabout

лl

;;

(ГМ) 6 II 7 хода, встроенные в полости редукторов 16 и 17 хода. Дистанционное управление содержит шестеренчатый насос 11, ГР 15, запорный клапан 12 и гидроупрайл омые бло кируюпще ГР 13, При повышении давлени в полост х редукторов 16 и 17 оно передаетс на ГР 13, которые перекрывают пот-ок жидкости к ГР 15 и аправл ют его в дренажную линию ГМ6 и 7. При включении ГР 15 передвижени экскаватора не последует, т.к. золотники ГР 3 и 4 выведены из нейтрального положени и поток жид13(GM) 6 II 7 stroke, embedded in the cavity of the gearbox 16 and 17 stroke. The remote control contains a gear pump 11, a GR 15, a shut-off valve 12, and a hydraulic primer blockers a GR 13; when the pressure in the cavities of the gearboxes 16 and 17 is increased, it is transmitted to the GR 13 that block the pot of liquid to GR 15 and direct it into the drainage line GM6 and 7. When turning on the GR 15, the excavator will not move, because The spools of GR 3 and 4 are derived from the neutral position and the flow of liquid 13

09490кости к I M 6 и 7 не ностуггает. Отсутствие передвижени ткскава т ;)ра при включенных запорном клапане 12 и09490 to IM 6 and 7 does not scare. The lack of movement tkskava t;) ra with the shut-off valve 12 and

ГР 15 вл етс информацией дл машиниста об опасном повышении давлени в полост х редукторов 16 и 17. Воздействием на руко тки 14 блокирующих ГР 13 возможна разблокировка ГР HG 15 is information for the driver about the dangerous pressures in the cavities of the gearboxes 16 and 17. By acting on the handles 14 of the blocking GRs 13 it is possible to unlock the GRs.

10 15, которые при их включении обеспечивают передвижение экскаватора в нужные услови . При предельно опасном повышении давлени в полост х редукторов 16 и 17 срабатывают пре15 дохранительные клапаны 18. 1 ил.10 15, which, when turned on, ensure that the excavator moves to the desired conditions. With an extremely dangerous increase in pressure in the cavities of the gearboxes 16 and 17, safety valves 18 operate. 1 Il.

Изобретение относитс к экскава- торостроению, а именно, к гидроприводам механизмов передвижени .The invention relates to excavator building, namely to hydraulic drives of movement mechanisms.

Пелью изобретени вл етс повышение долговечности работы экскаватора путем уменьшени повреждени уплотнений редукторов хода.The invention is designed to increase the durability of an excavator by reducing damage to the seals of the stroke reducers.

На- чертеже изображен гидропривод управлени механизма передвижени экскаватора.The figure shows the hydraulic drive control of the excavator movement mechanism.

Гидропривод включает бак 1 с гидравлической жидкостью, расположенный на поворотной платформе машины, сдвоенный плунжерный гидронасос 2 с регулируемой производительностью, ре гул торы которого соединены гидравли ческими лини ми со сливными лини ми гидрораспределителей 3 и 4 хода,всасывающа лини гидронасоса 2 соедине на с баком 1, а нагнетательна - через гидрораспределители 3 и 4, вра щающеес соединение 5, служащее дл подвода и отвода потока жидкости с вращающейс платформы машины к гидромоторам 6 и 7 и дл подвода жидкости с избыточным давлением через свои дополнительные секции из полостей редукторов к торцам золотников блокирующих гидрораспределителей с гидромотором 6 левого редуктора хода и гидромотором 7 правого редуктора хода. Сливна лини гидромоторов 6 и 7 проходит через вращающеес сое:1инение 5, гидрораспреде;п1- тели 3 и 4, маслоохладитель 8 с обратным клапаном, фШ1ьтры 9 и 10 и соедин етс с баком 1. Гидропривод содержит т.акже шестеренчатыр насос 1 дистанционного управлени хода сThe hydraulic actuator includes a hydraulic fluid tank 1, located on the turntable of the machine, a twin plunger hydraulic pump 2 with adjustable capacity, the controllers of which are connected by hydraulic lines to the hydraulic distributor 3 and 4 drain lines, the suction line of the hydraulic pump 2 is connected to the tank 1 and the injection through the hydraulic distributors 3 and 4, rotating connection 5, which serves to supply and divert the fluid flow from the rotating platform of the machine to the hydraulic motors 6 and 7 and to supply the liquid with excess pressure through its additional sections from the cavities of the gearboxes to the ends of the spools of the blocking valve with hydraulic motor 6 left gear reducer and hydraulic motor 7 right gear reducer stroke. The drain line of the hydromotors 6 and 7 passes through a rotating one: 1 power 5, hydraulic distribution; n1 teli 3 and 4, oil cooler 8 with non-return valve, hydraulic 9 and 10 and connected to tank 1. The hydraulic drive also contains gears pump 1 remote control move with

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

предохранительным клапаном, всасывающа лини которого соединена с всасывающей линией гидронасоса 2, нагнетательна лини соединена через запорный клапан 12 и блокирующие гидрораспределители 13, к золотникам которых прикреплены руко тки 14, с гидрораспределителем 15 дистанционного управлени хода, соединенным гидравлическими лини ми с торцами золотников гидрораспределителей 3 и 4. Сливна лини гидрораспределител 15 соединена со сливными лини ми запорного клапана 12, блокирующих ги;т;- рораспределителей 13 и дренажной линией гидромоторов 6 и 7. В гидравлических лини х, соедин ющих полости редукторов 16 и 17 хода с блокирующими гидрораспределител ми 13, установлены предохранительные клапаны 18, служащие дл предотвращени повреждений уплотнений редукторов передвижени при повышении, давлени в их полост х до предельно опасной величины. Привод гидронасосов 2 и 11 осуществл етс двигателем внутреннего сгорани через редуктор. Управ.чение гидрораспределителем 15, запорлым клапаном 12, руко тками 14 осуществл етс машинистом. Гидропривод имеет также фильтр.a safety valve, the suction line of which is connected to the suction line of the hydraulic pump 2, is connected to the discharge line through a shut-off valve 12 and blocking hydraulic distributors 13, to the spools of which the handles 14 are attached, to the hydraulic distributor 15 of the remote stroke control connected by hydraulic lines to the ends of the hydraulic distributors 3 and spools 4. The drain line of the hydraulic distributor 15 is connected to the drain lines of the shut-off valve 12, blocking valves; t; - the distributors 13 and the drainage line of the hydraulic motor 6 and 7. In the hydraulic lines connecting the cavities of the gearboxes 16 and 17 of the stroke with the blocking hydraulic distributors 13, safety valves 18 are installed to prevent damage to the seals of the gearboxes when the pressure increases to the maximum dangerous value. The hydraulic pumps 2 and 11 are driven by an internal combustion engine through a gearbox. The control valve 15, the valve 12, the knobs 14 is carried out by the driver. The hydraulic drive also has a filter.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

При вращении гидронасосбв 2 и 11 гидравлическа жидкость по всасываю- щим лини м из бака 1 поступает в эти гидронасосы, от насоса 2 - к гидрораспределител м З.и 4, часть потока жидкости из сливной линии этихDuring the rotation of the hydraulic pump 2 and 11, the hydraulic fluid in the suction lines from the tank 1 enters these hydraulic pumps, from the pump 2 to the hydraulic distributors Z. and 4, part of the flow of liquid from the drain line of these

5 .15 .1

гндрораспределителей поступает к регул торам гидронасоса 2, Ири нейтральном положении золотников гидрораспределителей 3 и 4 поток жидкости возвращаетс ими по сливной линии через маслоохладитель 8 с обратным клапаном и фильтры 9 и 10 в бак 1. Если золотники гидрораспределителей 3 и 4 выведены из нейтрального поло- жени , то поток жщ;кости от гидронасоса 2 через эти гидрораспределители и вращающеес соединение 5 поступает к гидромоторам 6 и 7 передвижени , враща их выходные валы.Жид- кость, просочивша с в корпусы гидромоторов из-за неплотностей плунжерных пар, по дренажной линии че- рез вращаюи1еес соединение 5 и фильт 19 возвращаетс в бак 1, отработав- ший поток жидкости по сливной линии гидромоторов 6 и 7 через вращающеес соединение 5, гидрораспределители 3 и 4., маслоохладитель 8 с обратным клапаном, фильтры 9 и 10 возвраща- етс в бак 1. При перемещении золотников гидрораспределителей 3 и 4 на противоположное поток жидкости к гидромоторам 6 и 7 мен ет направление на противоположное и валы гидро- моторов вращаютс в противоположном направлении. Перемещение золотников гидрораспределйтелей 3 и 4 может осуществл тьс как совместно, так иThe distributors come to the regulators of the hydraulic pump 2, the neutral position of the spools of the hydraulic distributors 3 and 4 is returned by the fluid flow through the drain line through the oil cooler 8 with the check valve and the filters 9 and 10 to the tank 1. If the spools of the hydraulic distributors 3 and 4 are removed from the neutral position then the flow from the hydraulic pump 2 through these hydraulic distributors and rotating connection 5 goes to the hydraulic motors 6 and 7 moving, rotating their output shafts. The fluid leaking into the hydraulic motor bodies due to loose Steam plunger pairs, through the drain line through the rotating joint 5 and the filter 19 is returned to the tank 1, the flow of liquid through the drain line of the motors 6 and 7 through the rotating joint 5, the hydraulic distributors 3 and 4, the oil cooler 8 with a non-return valve, Filters 9 and 10 return to tank 1. When the spools of hydraulic distributors 3 and 4 are moved to the opposite flow of fluid to hydraulic motors 6 and 7, the direction changes to the opposite and the shafts of the hydraulic motors rotate in the opposite direction. The movement of the spool valves 3 and 4 can be carried out both together and

каждого в отдельности.each separately.

От гидронасоса 11 с встроеннымFrom hydraulic pump 11 with integrated

предохранительным клапаном поток жидкости по его нагнетательной линии поступает к запорному клапану 12, служащему дл блокировки гидрораспреthe safety valve, the flow of fluid through its discharge line is supplied to the shut-off valve 12, which serves to block the hydraulic distribution valve

делител 15 при его случайном включении . Если запорный клапан 12 находитс в выключенном положении, то поток жидкости от гидронасоса 11 к гидрораспределителю 15 через блоки- рутощие гидрораспределители 13 не поступает , а направл етс этим клапаном в дренажную линию гидромоторов 6 и 7 хода, при включении гидрораспределител 15 золотники гидрораспреде- лителей- 3 и 4 остаютс в нейтральном положении, поток жидкости к гидромоторам 6 и 7 не поступает, их выходные валы не вращаютс , а мащина не передвигаетс .divider 15 when it is accidentally turned on. If the shut-off valve 12 is in the off position, then the fluid flow from the hydraulic pump 11 to the hydraulic distributor 15 through the blocking hydraulic distributors 13 is not supplied, but is directed by this valve to the drain line of the hydraulic motors 6 and 7, when the hydraulic distributor 15 is turned on, the hydraulic distributors spools 15 3 and 4 remain in a neutral position, the fluid flow to the hydraulic motors 6 and 7 does not flow, their output shafts do not rotate, and the mask does not move.

Если же запорный клапан 12 находитс во включенном состо нии, то поток жидкости от него направл етс к блокирующим гидрораспределител мIf the shut-off valve 12 is in the on state, the flow of fluid from it is directed to the block valves.

13, В случае отсутстви noBijiiiienHorc) давлени в полост х редукторов 16 и 17 хода оно не воздействует на блокирующие гидрораспределители 13, поток жидкости через них поступает к гидрораспределителю 15. ГЛсли золотники гидрораспределител 15 наход тс нейтральном.положении, то поток жидкости от гидронасоса 11 через запорный клапан 12 и блокирующие гидрораспределители 13 возвращаетс им ,по сливной линии, соединенной с дренажной линией гидромоторов 6 и 7. При перемещении золотников гидрораспределител 15 поток жидкости от него направл етс по гидравлическим лини м к торцу золотника гидрораспределител 3 или 4 или к торцам обоих золотников одновременно, вывод их из нейтрального положени и тем самым направл поток жидкости к гидромотору13, In the absence of noBijiiiienHorc) pressure in the cavities of the gearboxes 16 and 17, it does not affect the block valves 13, the flow of liquid through them goes to the control valve 15. Glsli the spools of the control valve 15 are neutral, then the flow of liquid from the hydraulic pump 11 through the shut-off valve 12 and the locking hydraulic distributors 13 return to them via a drain line connected to the drainage line of the hydraulic motors 6 and 7. When moving the spools of the hydraulic distributor 15, the fluid flow from it is directed along the hydraulic lines to the end of the control valve spool 3 or 4 or to the ends of both spools at the same time, withdrawing them from the neutral position and thereby directing the flow of fluid to the hydraulic motor

6или 7, или обоим .одновременно. При повышении давлени в полост х редукторов 16 и 17 хода оно передаетс 6 or 7, or both. When the pressure in the cavities of the gearboxes 16 and 17 is increased, it is transmitted

по гидравлическим лини м из их полостей через дополнительные секции вращающегос соединени 5 на блокирующие гидрораспределители 13 (на один или оба в зависимости от того, повысилось ли давление в одной полости или в обеих полост х редукторов хода ) , которые перекрывают поток жидкости к гидрораспределителю 15 и направл ют поток жидкости в дренажную линию гидромоторов 6 и 7. Теперь при включении гидрораспределител 15 передвижени маи1ины не последует или последует ее частичное перемещение , так как золотники гидрораспределителей 3 и 4 или один из них не вывод тс из нейтрального положени , а поток жидкости к гидромоторам 6 иalong hydraulic lines from their cavities through additional sections of rotating connection 5 to blocking hydraulic distributors 13 (to one or both depending on whether the pressure has increased in one cavity or in both cavities of stroke reducers) that block the flow of liquid to the hydraulic distributor 15 and direct the flow of fluid into the drainage line of the hydraulic motors 6 and 7. Now, when the hydraulic distributor 15 is turned on, the movement of the engine will not follow or will follow its partial movement, since the spools of the hydraulic distributors 3 and 4 or one of them is not derived from the neutral position, but the fluid flow to hydraulic motors 6 and

7или к однрму из них не поступает. Отсутствие передвижени машины или ее частичное перемещение (оба редуктора не вращаютс или вращаетс один из них) при включенных запорном клапане 1 2 и гидрораспределителе 15 вл етс информацией дл машиниста об опасном повышении давлени в полост х редукторов 16 и 17 или в одной из них Если в этот момент ходова часть машины и редукторы наход тс в неудобных услови х дл устранени причин повысившегос давлени в полост х, то машинист разблокирует г идрораспре- делитель 15 воздействием на руко тки 14 блокирующих гидрорлспределителей7or one of them does not arrive. The lack of movement of the machine or its partial movement (both gearboxes do not rotate or one of them rotates) with the shut-off valve 1 2 turned on and the valve 15 is information for the driver about the dangerous pressure increase in the cavities of the gearboxes 16 and 17 or in one of them. that moment the vehicle's running gear and gearboxes are in inconvenient conditions for eliminating the causes of increased pressure in the cavities, the driver unlocks the hydraulic distributor 15 by acting on the handles of the 14 hydraulic distributors

13 (или на одну из них) и, включив гидрораспределитель 15, осуществит передвижение машины в нужные услови В- случае предельно опасного повышени давлени в полост х редукторов 16 и 17 или в одной из них во врем передвижени срабатывают предохранительные клапаны 1-8 или один из них, и уплотнени редукторов не повреждаютс .13 (or one of them) and, having turned on the hydraulic distributor 15, will move the machine under the required conditions. In the case of an extremely dangerous increase in pressure in the cavities of the gearboxes 16 and 17 or in one of them, safety valves 1-8 or one of these, and the seals of the gearboxes are not damaged.

ФF

ормула изобретениformula of invention

Гидропривод управлени механизма передвижени экскаватора, включающий сдвоенный плунжерный гидронасос с регулируемой производительностью,регул торы которого соединены гидравлическими лини ми со сливными лини ми гидрораспределителей хода, бак с гидравлической жидкостью, с которым соединена всасывающа лини насоса , нагнетательна лини которого соединена через гидрораспределители хода с гидромоторами хода, встроен- ными в полости редукторов хода.The hydraulic drive of the excavator's moving mechanism, including a double-plunger hydraulic pump with a controlled capacity, the regulators of which are connected by hydraulic lines to the drain lines of the directional control valves, the tank with hydraulic fluid to which the suction line of the pump is connected, the discharge line of which is connected through the directional valves of the hydroelectric distributors. embedded in the cavities of the stroke reducers.

00

5 0 5 5 0 5

шестеренчатый насос дистанционного управлени , нагнетательна лини которого через запорный клапан соединена с золотниками гидрораспределител дистанционного управлени , св занными гидравлическими лини ми с золотниками гидрораспределителей хода и имеющими сливную линию, соединенную со сливной линией запорного клапана, отличающийс тем, что, с целью повышени долговечности работы экскаватора путем уменьшени повреждени уплотнений редукторов хода, он снабжен гидро- управл емыми блокирующими гидрораспределител ми , имеющими руко тки управлени их золотников и установ- ленными в гидравлических лини х между запорным клапаном и золотниками гидрораспределител дистанционного управлени , а полости рэдукто- ров хода сообщены с торцовыми полос- т ми блокирующих гидрораспределителей и посредством предохранительных клапанов с баком.remote control gear pump, the discharge line of which is connected via a shut-off valve to the spools of the remote control hydraulic distributor connected by hydraulic lines to the spools of the directional control valves and having a drain line connected to the drain line of the shut-off valve, in order to increase the durability of the excavator By reducing the damage to the seals of the stroke reducers, it is equipped with hydraulically controlled block valves that have The control of their spools and those installed in the hydraulic lines between the shut-off valve and the spools of the remote control hydrodistributor, and the cavities of the actuator travels are connected to the front strips of the blocking distributors and through safety valves with the tank.

Claims

The claims The hydraulic control mechanism of the excavator's movement mechanism, including a dual plunger hydraulic pump with adjustable capacity, the regulators of which are connected by hydraulic lines to the drain lines of the directional valves, a tank with hydraulic fluid, to which the suction line of the pump is connected, the discharge line of which is connected through the directional valves to the stroke motors, integrated in the cavities of the stroke reducers, remote control gear pump, discharge line • which through the shutoff valve is connected

5 dinen with remote control valve spools connected by hydraulic lines to stroke directional spools and having a drain line connected to

10 dyna with a drain line of the shut-off valve, characterized in that, in order to increase the durability of the excavator by reducing damage to the seals

15 stroke reducers, it is equipped with hydraulically controlled blocking hydraulic distributors having control valves for their spools and installed in hydraulic lines

20 between the shutoff valve and the spools of the remote control valve, and the cavities of the gearboxes are connected with the end cavities of the blocking control valves25 and by means of safety valves with a tank.