SU1324877A1

SU1324877A1 - Vehicle

Info

Publication number: SU1324877A1
Application number: SU864052569A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Воронин; Геннадий Николаевич Смирнов; Владилен Сергеевич Танин-Шахов; Рафаил Степанович Петров; Юрий Михайлович Костин; Евгения Михайловна Кердашенко
Original assignee: Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date: 1986-04-10
Filing date: 1986-04-10
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к землеройно- транспортным машинам, в частности к автогрейдерам . Цель изобретени - повышение надежности работы. В автогрейдере, со- держашем механический привод 1 заднего моста 2 и гидрообъемный привод 3 переднего моста 4 с гидромоторами 5 в колесах 6 и кинематическими св з ми управлени гидромоторами от золотникового распределительного устройства 10, золотник 11 распределительного устройства снабжен винтовой передачей 15, посредством которой он одним концом кинематически св зан с колесами заднего моста 2 через механическую передачу 16. Другой копен золотника распределительного устройства имеет гидро- .механическую св зь с колесами 6 переднего моста 4 через редуктор 13 и соединенный с ним расходомер 12, в качестве которого при.менен реверсивный гидромотор, установленный в гидролинии, соедин юшей гидромотор 5 колеса 6 с распределительным устройством 10. Частота вращени передних колес регулируетс количеством жидкости, подаваемой в их гидромоторы. Количество жидкости, подаваемой в гидромоторы, рег) - лируетс величиной дросселируюпи1х окоп в раснределительпом устройстве, размер которых определ етс скоростью перемещени золотника распределительного устройства, кинематически св занного с задними колесами , т. е. определ етс частотой вращени последних. Так работает устройство при согласовании частоты вран. передних и задних колес. 1 ил. (О (Л со го 4: 00 чThe invention relates to earthmovers, in particular to motor graders. The purpose of the invention is to increase the reliability of work. In the grader, it contains a mechanical drive 1 of the rear axle 2 and a hydrovolume drive 3 of the front axle 4 with hydraulic motors 5 in the wheels 6 and kinematic connections for controlling the motors from the spool switchgear 10, the switchgear spool 11 is equipped with a screw gear 15, through which one end of the kinematically connected with the wheels of the rear axle 2 through a mechanical transmission 16. The other block of the distributor spool has a hydro-mechanical connection with the wheels 6 of the front bridge 4 through the gearbox 13 and the flow meter 12 connected to it, which is replaced by a reversible hydraulic motor installed in the hydraulic line, which connects the hydraulic motor 5 of the wheel 6 to the distribution device 10. The frequency of rotation of the front wheels is controlled by the amount of fluid supplied to their hydraulic motors. The amount of fluid supplied to the hydraulic motors is regulated by the amount of throttling trench in the distributor device, the size of which is determined by the speed of movement of the distributor spool kinematically connected with the rear wheels, i.e. determined by the rotational speed of the latter. So the device works when negotiating the frequency of lying. front and rear wheels. 1 il. (Oh (L o th o 4:00

Description

Изобретение относитс к землеройно- транспортным машинам, преимущественно к автогрейдерам.The invention relates to earthmovers, mainly to motor graders.

Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства за счет исполнени его конструкции только на базе гидроаппаратов.The aim of the invention is to increase the reliability of the device due to the execution of its design only on the basis of hydro devices.

На чертеже изображена схема автогрейдера с гидрообъемным приводом передних колес.The drawing shows a diagram of a motor grader with a hydrostatic drive of the front wheels.

Автогрейдер содержит механический привод 1 заднего моста 2 и гидрообъемный привод 3 переднего моста 4, включающий гидромоторы 5, встроенные в передние колеса б, бак 7, насос 8, гидроаппаратуру 9, распределительные устройства 10 с золотником 11 и расходомером 12, соединенным с золотником 11 через редуктор 13. В качестве расходомера применен реверсивный гидромотор . Расходомер установлен в магистрали 14 гидромоторов 5. Золотник 11 с помощью винтовой 15 и механической 16 передач соединен с колесами 17 заднего моста 2. Гидромоторы 5 соединены с колесами 6 через фрикционную муфту 18 и редуктор 19.The motor grader contains a mechanical drive 1 of the rear axle 2 and hydrostatic drive 3 of the front axle 4, which includes hydraulic motors 5, built into the front wheels b, tank 7, pump 8, hydraulic equipment 9, switchgear 10 with a valve 11 and a flow meter 12 connected to the valve 11 via gearbox 13. A reversible hydraulic motor is used as a flow meter. The flow meter is installed in the line 14 of the hydraulic motors 5. The spool 11 is connected by means of a screw 15 and a mechanical 16 gears to the wheels 17 of the rear axle 2. The hydraulic motors 5 are connected to the wheels 6 via a friction clutch 18 and a gearbox 19.

Автогрейдер с гидрообъемным приводом передних колес работает следующим образом .Motor grader with hydrostatic drive of the front wheels works as follows.

Насос 8 забирает масло из бака 7 и подает в распределительное устройство 10. В нейтральном положении золотника 11 масло из распределительного устройства 10 свободно возвращаетс в бак 7. Привод и реверс золотника 11 и, следовательно, передних колес 6 осуществл етс автоматически от колес 17 заднего моста 2 через передачу 16. При движении автогрейдера колеса 17 заднего моста 2 через передачу 16 и винтовую передачу 15 привод т во вращение золотник 11 и одновременно дают осевое смещение за счет винтовой передачи 15. Смещением золотника 11 открываетс проход масла от насоса 8 к гидромоторам 5 колес 6. В результате за счет привода передних колес 6 обеспечиваетс дополнительное т говое усилие на автогрейдере. Поток масла , идущий от распределительного устройства к гидромоторам 5 или обратно в зависимости от направлени движени машины, проходит последовательно через расходомер 12, который сообщен через редуктор 13 иThe pump 8 takes the oil out of the tank 7 and delivers it to the switchgear 10. In the neutral position of the spool 11, the oil from the switchgear 10 freely returns to the tank 7. The drive and reverse of the spool 11 and therefore the front wheels 6 are automatically from the wheels 17 of the rear axle 2 through the gear 16. When the motor grader moves, the wheels 17 of the rear axle 2, through the gear 16 and the screw gear 15, turn the spool 11 into rotation and at the same time give axial displacement due to the helical gear 15. The offset of the spool 11 opens the Oil is drained from the pump 8 to the hydraulic motors 5 of the wheels 6. As a result, the drive of the front wheels 6 provides additional tractive effort on the motor grader. The flow of oil from the switchgear to the hydraulic motors 5 or vice versa, depending on the direction of movement of the machine, passes sequentially through the flow meter 12, which communicates through the gearbox 13 and

винтовую передачу 15 с золотником 11 дл сообщени ему обратного осевого перемещени . В результате золотник смещаетс обратно и останавливаетс в таком положении , когда величина проходных дросселиQ рующих окон в распределительном устройстве и количество проход щей через них жидкости пропорциональны скорости вращени задних и соответственно передних колес.screw gear 15 with spool 11 to communicate reverse axial movement. As a result, the spool is shifted back and stops in such a position when the size of the flow throttles in the switchgear and the amount of fluid passing through them is proportional to the rotational speed of the rear and, accordingly, front wheels.

Излишек жидкости, подаваемой насосом, сбрасываетс в бак через распределительноеThe excess liquid supplied by the pump is discharged into the tank through the distribution

5 устройство, так как дросселирующие окна на слив еще не полностью закрыты. Золотник 11 получает такое суммарное перемещение , при котором обеспечиваетс подача масла в гидромоторы 5 в количестве, пропорцио0 нальном скорости вращени задних колес. За счет этого уравниваютс скорости передних 6 и задних 7 колес.5 device, since the throttling window on the drain is not yet fully closed. The spool 11 receives the total displacement, which provides the supply of oil to the hydraulic motors 5 in an amount proportional to the speed of rotation of the rear wheels. Due to this, the speeds of the front 6 and rear 7 wheels are equalized.

Claims

Invention Formula

5 A vehicle, predominantly a motor grader, comprising a mechanical rear axle drive and a front axle hydraulic drive with hydraulic motors in the wheels, a hydraulic system including a three-position reversing spool valve of the pressure source with hydraulic motors, as well as a control device for the spool hydraulic distributor, characterized by that the purpose of increasing the reliability of operation, it is equipped with a flow meter in the form of a hydraulic machine installed in the hydraulic lines of communication of the hydraulic motors of the wheels control valve, and a helical gear, one element of which communication - 1} for directly to one end of the spool valve, and the other - through a mechanical transmission to the wheels of the rear axle, the hydraulic machine through a reduction gear coupled to the other end of the spool valves.