SU1662880A1

SU1662880A1 - Locking differential control device

Info

Publication number: SU1662880A1
Application number: SU894681689A
Authority: SU
Inventors: Эдгард Александрович Петухов
Original assignee: Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР
Priority date: 1989-04-24
Filing date: 1989-04-24
Publication date: 1991-07-15

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению. Цель изобретени - повышение долговечности. Устройство управлени блокируемым дифференциалом содержит блокировочную фрикционную муфту 1, св зывающую корпус дифференциала 2 с полуосью колеса 3, гидроцилиндр 4, гидронасос 5, корпус которого закреплен на корпусе дифференциала, а ведущий вал св зан зубчатой передачей с полуосью колеса 6, обратный клапан 11, управл емый рулевой колонкой 12, св занной также с регулируемым дросселем 15. При буксовании одного из колес возникает относительна углова скорость между корпусом насоса и ведущим валом, что обеспечивает подачу рабочей жидкости в цилиндр 4 и блокировку дифференциала 2. При повороте машины в ту или иную сторону вращение рулевой колонки 12 приводит к подъему шарика из седла обратного клапана 11 и сливу жидкости из цилиндра 4. Дифференциал разблокирован. Поворот рулевой колонки вызывает также увеличение проходного сечени регулируемого дроссел 15, что устран ет возможность блокировки дифференциала при повороте. 2 ил.FIELD: transport engineering. The purpose of the invention is to increase durability. The locking differential control unit contains a friction locking clutch 1, connecting the differential housing 2 to the wheel drive axle 3, hydraulic cylinder 4, hydraulic pump 5, the housing of which is fixed to the differential housing, and the drive shaft connected to the drive axle 6, the check valve 11, is controlled steering column 12, also associated with an adjustable throttle 15. When you slip one of the wheels, a relative velocity occurs between the pump casing and the drive shaft, which ensures that the working fluid is supplied to the chi Indras 4 and differential lock 2. When the machine in either direction the rotation of the column 12 leads to the rise of ball check valve seat 11 and draining fluid from the cylinder 4. The differential unlocked. Turning the steering column also causes an increase in the flow area of the adjustable throttle 15, which eliminates the possibility of locking the differential when turning. 2 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к транспортному машиностроению.The invention relates to mechanical engineering, mainly to transport mechanical engineering.

Цель изобретения - повышение долговечности.The purpose of the invention is to increase durability.

На фиг.1 изображена схема устройства управления блокируемым дифференциалом самоходной машины; на фиг.2 - разрез А А на фиг.1.Figure 1 shows a diagram of a control device for a locked differential of a self-propelled machine; figure 2 is a section a a in figure 1.

Устройство содержит фрикционную муфту 1, связывающую корпус дифференциала 2 с полуосью колеса 3, гидроцилиндр 4, гидронасос 5, корпус которого закреплен на корпусе дифференциала, а ведущий вал связан зубчатой передачей с. полуосью колеса 6, обратные клапаны 7 - 10, дополнительный обратный клапан 11, управляемый рулевой колонкой 12, через эксцентрик 13 и толкатель 14, который связан также с регулируемым дросселем 15, и гидромагистрали 16-20.The device contains a friction clutch 1, connecting the differential case 2 to the axle shaft of the wheel 3, a hydraulic cylinder 4, a hydraulic pump 5, the housing of which is fixed to the differential housing, and the drive shaft is connected by a gear transmission c. the semi-axis of the wheel 6, the check valves 7 to 10, an additional check valve 11, controlled by the steering column 12, through the cam 13 and the pusher 14, which is also connected to the adjustable throttle 15, and the hydraulic line 16-20.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При движении машины по прямой на хорошей дороге колеса 3 и 6 вращаются синхронно. Ведущий вал гидронасоса 5 неподвижен относительно корпуса, подачи рабочей'жидкости нет, фрикционная муфта 1 разомкнута. Буксование в определенных дорожных условиях того или другого колеса приводит к появлению относительной угловой скорости между корпусом и ведущим валом насоса 5 и вследствие этого подаче рабочей жидкости к гидроцилиндоу4. замыканию фрикционной муфты 1 и, следовательно, к блокировке дифференциала 2. При этом в зависимости от направления движения самоходной машины всасывающая и нагнетающая полости насоса благодаря системе обратных клапанов 7-10 меняются своими функциями. Рабочая жидкость запирается управляемым обратным клапаном 11 в маистрали 19, и в случае упругой деформации этой магистрали и стенок гидроцилиндра 4 при отсутствии утечек давление жидкости сохраняется (а вместе с ним и блокировка дифференциала) до тех пор, пока поворотом рулевой колонки 12 и эксцентрика 13 не поднимается толкателем 14 шарик из седла клапана 11 и линия 19 не соединится со сливом. Дифференциал разблокирован, и поворот машины осуществляется без циркуляции мощности.When the car moves in a straight line on a good road, wheels 3 and 6 rotate synchronously. The drive shaft of the hydraulic pump 5 is stationary relative to the housing, there is no working fluid supply, the friction clutch 1 is open. Skidding under certain road conditions of one or another wheel leads to the appearance of a relative angular velocity between the housing and the drive shaft of the pump 5 and, as a result, the supply of working fluid to the hydraulic cylinder4. closing the friction clutch 1 and, consequently, to blocking the differential 2. In this case, depending on the direction of movement of the self-propelled machine, the suction and discharge cavities of the pump, due to the system of check valves 7-10, change their functions. The working fluid is locked by a controlled non-return valve 11 in the main 19, and in the case of elastic deformation of this line and the walls of the hydraulic cylinder 4 in the absence of leaks, the fluid pressure remains (and with it the differential lock) until, by turning the steering column 12 and the eccentric 13 the ball rises from the seat of the valve 11 with the pusher 14 and line 19 does not connect to the drain. The differential is unlocked and the machine is rotated without power circulation.

Поворот рулевой колонки 12 вызывает также увеличение проходного сечения регулируемого дросселя 15, что устраняет возможность блокировки дифференциала при повороте. Проходное сечение дросселя при среднем положении рулевой колонки, соответствующем прямолинейному движению машины, выбираются таким, чтобы обеспечить слив всей жидкости, подающейся насосом при движении по неровностям дороги.The rotation of the steering column 12 also causes an increase in the flow area of the adjustable throttle 15, which eliminates the possibility of differential lock when turning. The throttle bore at the middle position of the steering column, corresponding to the rectilinear movement of the machine, are selected so as to ensure the discharge of all the fluid supplied by the pump when driving on rough roads.

Уменьшение количества элементов гидропривода и сокращение времени их работы увеличивают долговечность предлагаемого устройства.A decrease in the number of hydraulic drive elements and a reduction in the time of their operation increase the durability of the proposed device.

Claims

A control device for a locked differential of a self-propelled machine, comprising a reversible pump, the suction and delivery cavities of which are connected through check valves, a hydraulically controlled friction clutch and an adjustable throttle, characterized in that, in order to increase durability, it contains an additional check valve, the inlet of which is connected to the pump cavity pump, one outlet - with the control cylinder of the fluid coupling, and the other - with the drain, moreover, the shutoff member of the said check valve is kinematically connected to the Onko steering, and with the latter, in turn, an adjustable throttle is kinematically connected.