SU1509031A1 - Управл ема гибка трубка - Google Patents

Abstract

Изобретение может найти применение в оптико-механическом приборостроении, медицине. Цель изобретени  - повышение надежности и технологичности изготовлени . Управл ема  гибка  трубка состоит из последовательно соединенных трубчатых звеньев с проход щими внутри тросами управлени  и приформованных элементов дл  образовани  шарниров. Каждое звено имеет торцовое углубление и расточку. При этом противолежащие расточки двух расположенных р дом звеньев образуют круглое отверстие, в которое свободно вставл етс  средн   часть ролика. Торцовые стороны ролика, выступающие за среднюю часть, свободно охватывают изнутри и снаружи углублени  двух звеньев. Изобретение позвол ет снизить затраты на изготовление гибкой трубки и ее монтаж. 6 ил.

Description

Изобретение может найти применение в оптико-механическом приборостроении, в частности в приборах, которые слу- жат дл  осмотра и терапии полых органов и полостей тела в медицине или дл  осмотра труднодоступных полых пространств в технике, а в эндоскопах они представл ют собой ту часть прибора , изменением направлени  которой провод щий исследование управл ет дл  полного осмотра исследуемой полости.

Известные технические решени , реализованные дл  эндоскопов, основаны на последовательном соединении трубчатых сегментов - звеньев, причем каждые.два расположенные р дом звена образуют общий шарнирньш центр. Последовательное соединение звеньев и шарнирных центров ведет к образованию

звеньевой цепи, котора , оснащенна  необходимыми дл  управлени  тросами . и гибкой оболочкой, представл ет собой гибкую управл емую часть эндоскопа. Центры вращени  звеньев выполнены так, что на одной торцовой стороне звеньев имеютс  диаметрально расположенные поворотные выступы, а на другой стороне - диаметрально расположенные креплени , принимающие поворотные выступы соседнего звена. Дл  реализации этих шарнирных центров в осевом направлении действует предварительное нат жение тросов управлени ,

Согласно патенту СССР ( 1026762, кл, А 61 В 1/00, 1981 радиальное предохранение соединени  отдельных звеньев цепи обеспечиваетс  посредством того, что все звень  с диаметсд

о со

о 00

3150

рально расположенными выступами и креплени ми содержат трубки одинаково ширины и заключены в трубки одинаковой ширины. Поворотные выступы пер- вого звена наход тс  в креплени х второго звена и не могут смещатьс  в радиальном направлении.

Недостатком данного решени   вл етс  необходима  больша  толщина сте- нок звеньевых цепей, особенно из-за указанного исполнени  радиальной фиксации их положени .

Цель изобретени  - повышение надежности и технологичности изготовлени .

На фиг.1 показана комплектна  звеньева  цепь; на фиг,2 - звеньева  цепь, вертикальное сечение через центр ролика; на фиг.З - то же, акси- альное сечение; на фиг.4 - звено, ; вид сверху; на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг.6 - ролик.

К дистальному концевому звену 1 управл емой гибкой трубки эндоскопа жестко прикреплены тросы 2 управлени . Звеньева  цепь состоит из нескольких звеньев 3 с различным количеством фасок. Таким образом, на дис- тальном конце достигаетс  более силь- ный изгиб, чем на проксимальном. Проксимальный конец.звеньевой цепи  вл етс  переходным звеном 4 к жесткой части эндоскопа. Центры вращени  образуютс  роликами 5. Через звень  3 и 4 проведены тросы 2 управлени .

На фиг,2, изображающей сечение через центр ролика 5 вертикально к звеньевой цепи, представлено звено 3 с известными направл ющими 6 дл  тро- сов и .наход щимис  в них тросами 2. Ролик 5 вставлен своей средней частью 7 в расточку 8 звена 3.

На фиг.З, изображающей аксиальное сечение через звеньевую цепь, представлены несколько звеньев 3 и два типичных центра 9 вращени , реализуемых роликами 5. При этом на звень х 3 имеетс  углубление 10 вокруг расточки 8. Дискообразные торцовые стороны 11 вставленных роликов 5 имеют несколько меньшие диаметры, чем лыс- ка 10. Их высота соответствует глубине лыски 10. Звеньева  цепь обладает внешне равномерной формой, без выступов или углублений.

На фиг.4 и 5 представлены формьт осуществлени  звена 3, а на фиг.6 - форма осуществлени  ролика 5. Звень  3 и ролики 5.отличаютс  простыми геометрическими формами, позвол ющими изготовл ть их на автоматах.

Вследствие большого количества звеньев 3 и роликов 5 на один эндоскоп и посто нно растущей потребности в эндоскопах и объема продукции в штучном выражении, изобретение дает возможность экономически более выгодного производства управл емых гибких трубок дл  эндоскопов.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   о

   Управл ема  гибка  трубка преимущественно дл  гибкого эндоскопа, содержаща  эластичную оболочку, внутри которой расположены последовательно соединенные трубчатые звень  с проход щими внутри тросами управлени , и шарнирные элементы, отличающа с  тем, что, с, целью повышени  надежности и технологичности, каждое звено выполнено с торцовым углублением и расточкой, шарнирный элемент выполнен в виде цилиндрического ролика с торцовыми головками, при этом в противолежащих расточках двух смежных звеньев размещена цилиндрическа  часть шарнирного элемента, одна из торцовых головок расположена в углублени х, друга  контактирует с внутренней поверхностью трубчатого звена.

   5

   Фиг. 2

   Л

   L

   г 36

   Фи8.3

   Фиг.

   //

   физ.6

   Г8

   Фие.5