CN217593053U - 输尿管通道鞘及输尿管碎石取石工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种输尿管通道鞘及输尿管碎石取石工具。输尿管通道鞘包括鞘管本体以及控制部件，鞘管本体包括相对的近端和远端，近端与控制部件连接，控制部件能够驱动鞘管本体绕其轴线自转，以及能够驱动鞘管本体的远端发生侧向弯曲；鞘管本体内设置有贯通其长度方向的取石通道和冲洗通道，远端上设置有照明部件、成像部件、激光部件、取石通道开口以及冲洗通道开口。本实用新型的输尿管通道鞘集成了多个功能部件，使得医疗人员在手术中只需要向患者体内插入鞘管本体即可，大大简化了手术步骤。并且通过设置控制部件，轻松地改变远端与患者结石部位的相对位置关系，提高了取石手术的手术效果并且缩短了手术时长。

Description

输尿管通道鞘及输尿管碎石取石工具

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种输尿管通道鞘及输尿管碎石取石工具。

背景技术

输尿管软镜取石术主要用于治疗尺寸小于2cm的肾结石、上段输尿管结石，嵌顿性肾下盏结石。尤其针对极度肥胖、严重脊柱畸形及建立PNL通道困难者，通过输尿管软镜进行逆行取石，是临床上常用的手段。

在输尿管软镜取石术中，输尿管通道鞘的作用非常重要。由于输尿管通道鞘相较输尿管软镜来说更加硬挺且各部位直径相同，因此在软镜取石术中，可以先在尿管中插入输尿管通道鞘，使软镜可以沿着输尿管通道鞘到达结石所在部位，随后便可以在软镜上的器械通道中插入激光光纤，由通过激光光纤的激光将结石击碎，并通过输尿管通道鞘上的扩张通道，将结石击碎后的碎石排出。

然而，正如前文分析的那样，传统技术中的输尿管软镜必须与输尿管通道鞘配合使用，才能先后完成插管、碎石、取石的一系列操作，需要使用的组件较多且各个组件在使用过程中需要相互配合，这就导致手术的操作步骤增加，造成手术难度提高以及手术时间增长，患者与医疗人员双方的体验不佳。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种输尿管通道鞘及输尿管碎石取石工具，通过对结构进行重新设计，简化了手术器械，降低了手术难度。

本实用新型一方面公开了一种输尿管通道鞘，所述输尿管通道鞘包括鞘管本体以及控制部件，所述鞘管本体包括相对的近端和远端，所述近端与所述控制部件连接，所述控制部件能够驱动所述鞘管本体绕其轴线自转，以及能够驱动所述鞘管本体的远端发生侧向弯曲；所述鞘管本体内设置有贯通其长度方向的取石通道和冲洗通道，所述远端上设置有照明部件、成像部件、激光部件、取石通道开口以及冲洗通道开口，取石通道开口与取石通道相通，冲洗通道开口与冲洗通道相通。

在其中一部分实施例中，所述成像部件、所述激光部件、所述取石通道开口、所述冲洗通道开口中至少三个的中心位于同一圆周上，所述圆周的圆心位于所述鞘管本体的轴线上。

在其中一部分实施例中，所述成像部件、所述激光部件、所述取石通道开口、所述冲洗通道开口均布置在所述圆周上，且相邻二者的夹角为90°。

在其中一部分实施例中，所述激光部件设置于所述远端的中心，所述成像部件、所述取石通道开口、所述冲洗通道开口环绕所述激光部件设置。

在其中一部分实施例中，所述控制部件包括第一运动组件，所述输尿管通道鞘还包括长细件，所述长细件至少部分地设置在所述鞘管本体内，所述长细件的一端与所述远端连接，所述长细件的另一端与所述第一运动组件连接；所述第一运动组件能够沿所述长细件的延伸方向往复运动。

在其中一部分实施例中，所述长细件包括相连的第一部分和第二部分，所述第二部分设置在所述鞘管本体内且能够沿着所述鞘管本体的轴向运动，所述第二部分与所述控制部件连接，所述第一部分设置于所述鞘管本体的外部，所述第一部分穿过所述鞘管本体的侧壁且与所述远端连接。

在其中一部分实施例中，所述控制部件还包括第二运动组件，所述第二运动组件能够绕其轴线自转，所述第二运动组件的轴向端部与所述近端连接。

在其中一部分实施例中，所述第二运动组件上设有沿所述鞘管本体的轴线设置的限位结构，所述第一运动组件与所述限位结构连接并沿着所述鞘管本体的轴线运动。

在其中一部分实施例中，所述控制部件还包括与所述第一运动组件驱动连接的第一驱动电机以及与所述第二运动组件驱动连接的第二驱动电机。

本实用新型另一方面公开了一种输尿管碎石取石工具，包括前述任一所述的输尿管通道鞘、负压装置、注液装置以及激光发生装置，所述负压装置与所述输尿管通道鞘的所述取石通道连通，所述注液装置与所述输尿管通道鞘的所述冲洗通道连通，所述激光发生装置与所述输尿管通道鞘的激光部件连接。

有益效果

相比现有技术中需要向患者体内插入多个医疗设备并使其互相配合才能完成输尿管取石手术的繁琐方案，本实用新型的输尿管通道鞘在维持了鞘管本体原本易插入体内的特性的情况下，在鞘管本体的远端集成了照明部件、成像部件、激光部件、取石通道开口、冲洗通道开口，使得医疗人员在手术中只需要向患者体内插入鞘管本体即可，大大简化了手术步骤。

不仅如此，由于设置了能够控制鞘管本体旋转以及远端侧向弯曲的控制部件，这就使得当医疗人员在根据成像部件确定所述远端与结石部位的相对位置关系后，能够通过控制部件改变远端与结石部位的相对位置关系，使得远端上的所述激光部件、所述取石通道开口、所述冲洗通道开口能够在取石手术的不同步骤中移动至最佳工作位置，进一步提高了取石手术的手术效果并且缩短了手术时长，真正做到了事半而功倍。

附图说明

图1为部分实施例中本实用新型的所述输尿管碎石取石工具的示意图；

图2为部分实施例中本实用新型的所述输尿管通道鞘的远端的剖面图；

图3为另一部分实施例中本实用新型的所述输尿管通道鞘的远端的剖面图；

图4为部分实施例中本实用新型的所述输尿管通道鞘的鞘管本体的示意图；

图5为另一部分实施例中本实用新型的所述输尿管通道鞘的鞘管本体的示意图；

图6为部分实施例中的本实用新型的所述输尿管通道鞘的控制部件的结构示意图；

图7为部分实施例中的本实用新型的所述输尿管通道鞘的控制部件的第二运动组件的示意图；

图8为部分实施例中的本实用新型的所述输尿管通道鞘的控制部件的第一运动组件的示意图；

图9为另一部分实施例中的本实用新型的所述输尿管通道鞘的控制部件的结构示意图；

图10为部分实施例中的本实用新型的所述输尿管通道鞘的头端结构件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本实用新型一实施例中的输尿管碎石取石工具的示意图，本实用新型一实施例提供了的输尿管碎石取石工具，包括输尿管通道鞘，所述输尿管通道鞘包括用于插入患者的输尿管中的鞘管本体400。鞘管本体400应当被设置为具有柔性且回弹性能优良，如此，鞘管本体400能够相对顺滑地插入患者输尿管中并且在插入过程中不会发生弯折，充分保障本实用新型的输尿管碎石取石工具的功能实现。不仅如此，鞘管本体400也应当具有良好的生物相容性，避免插入过程中对患者造成伤害。作为部分具体可实现的实例，鞘管本体400可以选择使用生物硅胶。

可以理解的，鞘管本体400包括相对更加靠近患者的远端401和相对更加靠近医疗人员的近端402。图2所示为本实用新型的部分实施例中的远端401的径向剖视图。从图中可以看出，远端401上设置有照明部件503、成像部件505以及激光部件502，当鞘管本体400被插入患者的输尿管后，远端401应该被设置在输尿管中结石的附近。远端401上的照明部件503将输尿管内结石部位照亮，为成像部件505提供良好的拍摄环境。成像部件505与外部的显示屏连接，成像部件505对输尿管内结石部位进行拍摄，并将输尿管内结石部位的情况实时地显示在显示屏上，从而使得医疗人员可以根据显示的结石部位情况去调整操作，例如进一步操控控制部件300以调整远端401与结石部位的相对位置，使远端401与结石部位更近或更远，或者改变远端401与结石的方位关系等。当远端401到达目标位置后，激光部件502向结石部位射出激光，从而将结石击碎。

鞘管本体400内还设置有贯通其长度方向的取石通道和冲洗通道。如图2所示，所述取石通道、所述冲洗通道在远端401上分别形成取石通道开口403以及冲洗通道开口404。冲洗通道为水提供通道，医疗人员利用冲洗通道可以向输尿管内灌注水。在合理控制灌注压力、灌注时间的情况下，可以维持患者肾内压的稳定，同时维持成像部件505的视野清晰。而取石通道则用作结石击碎后形成的碎石的取出通道。在部分实施例中，取石通道可以与负压装置连接，使取石通道内形成负压环境，受压力作用碎石能够从取石通道开口403吸入至取石通道中，并顺着取石通道排出至外部。

具体的，本实用新型的输尿管通道鞘的远端401上，照明部件503、成像部件505、激光部件502、取石通道开口403、冲洗通道开口404中的至少三个的中心布置在以鞘管本体400的轴线为圆心的圆上。如图1所示，本实用新型的所述输尿管通道鞘还包括控制部件300，控制部件300与近端402相连，控制部件300能够驱动鞘管本体400绕其轴线自转，以及能够驱动远端401发生侧向弯曲。

相比现有技术中需要向患者体内插入多个医疗设备并使其互相配合才能完成输尿管取石手术的繁琐方案，由于本实用新型的输尿管通道鞘在维持了鞘管本体400原本易插入体内的特性的情况下，在鞘管本体400的远端401集成了照明部件503、成像部件505、激光部件502、取石通道开口403、冲洗通道开口404，使得医疗人员在手术中只需要向患者体内插入鞘管本体400即可，大大简化了手术步骤。

不仅如此，由于设置了能够控制鞘管本体400旋转以及远端401侧向弯曲的控制部件300，这就使得当医疗人员在根据成像部件505确定远端401与结石部位的相对位置关系后，能够通过控制部件300改变远端401与结石部位的相对位置关系，使得远端401上的激光部件502、取石通道开口403、冲洗通道开口404能够在取石手术的不同步骤中移动至最佳工作位置，进一步提高了取石手术的手术效果并且缩短了手术时长，真正做到了事半而功倍。

在部分实施例中，如图2所示，本实用新型的所述输尿管通道鞘，将鞘管本体400的远端401上的成像部件505、激光部件502、取石通道开口403、冲洗通道开口404中的至少三个布置在以鞘管本体400的轴线为圆心的圆上。如此设置，激光部件502、取石通道开口403、冲洗通道开口404的位置将更加容易判断，当控制部件300使鞘管本体400发生旋转时，医疗人员可以轻松地使激光部件502、取石通道开口403、冲洗通道开口404调整至目标位置。

举例来说，如图2所示，在该实施例中，成像部件505、激光部件502、取石通道开口403、冲洗通道开口404均布置在以鞘管本体400的轴线为圆心的圆上，且相邻二者的夹角为90°。由于成像部件505、激光部件502、取石通道开口403、冲洗通道开口404至远端401的中心距离相等且相邻二者的夹角相等，这就意味着医疗人员在通过控制部件300将远端401旋转后，可以根据成像部件505所表现的结石部位的图像旋转情况，快速确定激光部件502、取石通道开口403、冲洗通道开口404与结石部位的相对位置关系，本实用新型的所述输尿管通道鞘的上手难度更低，更有利于医疗人员的学习使用。例如，当操作者学会了从激光部件502转动90°至取石通道开口403，同时也就学会了从激光部件502反向转动90°至冲洗通道开口404。其他部分亦如此。

而在另一些实施例中，如图3所示，激光部件502设置于远端401的中心，成像部件505、取石通道开口403、冲洗通道开口404环绕激光部件502设置。如此设置，当医疗人员在通过控制部件300将远端401旋转后，激光部件502的位置将始终不变，从而使得碎石过程操作更方便。例如，使用过程中若需要冲洗，则需将冲洗通道开口404转动到目标冲洗位置。若激光部件502未分布在中心，冲洗完成后，需要重新调整激光部件502的位置，耗时耗力。而将激光部件502设置在中心，重新完成后即可继续进行碎石，无需重复调整。

在部分优选方案中，激光部件502与取石通道开口403紧密相邻设置，这使得碎石取出过程更方便。具体来说，当光纤碎石完成后，若碎石较小，则远端401不需要转动或移动，由于取石通道开口403位置很近，可以立刻将碎石排出。若碎石较大等，也只需要转动较小的角度即可将取石通道开口403对准碎石，实现排出碎石的动作。

类似地，在另一些实施例中，激光部件502与冲洗通道开口404紧密相邻设置亦可使冲洗更为便捷。又或者，在别的一些实施例中，也可以将激光部件502与成像部件505紧密相邻设置，可以使操作更方便：由于碎石过程较复杂，需要不断调整远端401的位置以调节激光部件502的位置，在这过程中视野清晰尤其重要。通过将激光部件502与成像部件505紧密相邻设置可以为碎石过程提供良好的视野，保证医疗人员的操作准确性和便利性。

需要说明的是，本领域技术人员应当对前述的远端401、近端402做广义理解，即其既可以与鞘管本体400一体设置，属于鞘管本体400的一部分，那么此时远端401、近端402的材质与鞘管本体400上的其他部分相同；当然远端401、近端402也可以独立于鞘管本体400，仅存在远和近的相对位置关系，那么此时远端401、近端402的材质可以与鞘管本体400不同。

同样需要指出的是，上述的实施例中并未对远端401上的照明部件503的设置形式进行详细说明，但可以理解的，照明部件503可以进行任意设置，只要其能够保证手术中成像部件505的视野清晰即可。例如，照明部件503其可以设置在成像部件505的附近以提供最佳的照明亮度，也可以关于远端401的轴线，与成像部件505对称设置，从而使成像部件505获得更大的视野。照明部件503的数量可以为不止一个，例如可以为2个，3个，4个等，在更多数量的支持下，照明部件503可以同时实现前述两种位置布置形式。

不仅如此，对于照明部件503、成像部件505、激光部件502如何安装在鞘管本体400的远端401，本领域技术人员可以根据具体情况自行设置。在部分实施例中，鞘管本体400对应照明部件503、成像部件505、激光部件502设置了安装孔道，照明部件503、成像部件505、激光部件502的各个组件均可以安装在对应的安装孔道内。至于各个安装孔道如何分布，或者安装孔道内的各个组件如何设置，本实用新型的输尿管通道鞘对此没有限制，只要能保证远端401能够正确实现功能即可。

优选的，如图10所示，鞘管本体400的远端401设有头端结构件501，头端结构件501端面上设有若干个孔，包括负压通道安装孔5011、激光部件安装孔5012、照明部件安装孔5013和第二照明部件安装孔5014、成像部件安装孔5015及冲洗通道安装孔5016。负压通道安装孔5011为负压通道401安装提供支撑。激光部件安装孔5012为激光部件502安装提供支撑；第一照明部件安装孔5013和第二照明部件安装孔5014为照明部件503安装提供支撑；成像部件安装孔5015为成像部件505安装提供支撑；冲洗通道安装孔5016为冲洗通道开口403的安装提供支撑。同时照明部件503、成像部件505、激光部件502等构件集成在头端结构件501上，可以避免碎石累积在远端401的凹陷部。

至于本实用新型输尿管通道鞘中控制部件300的具体形式，本实用新型的输尿管通道鞘并不加以严格限制。如图4所示，在部分实施例中，所述输尿管通道鞘还包括长细件405，对应的，如图8所示，控制部件300包括第一运动组件307，长细件405至少部分设置在鞘管本体400内，长细件405的一端与远端401连接，长细件405的另一端与第一运动组件307连接；第一运动组件307能够沿长细件405的延伸方向往复运动。如此设置，第一运动组件307的运动可以使长细件405带动远端401运动，进而改变远端401与近端402之间的距离。由于鞘管本体400的长度确定，那么当远端401与近端402的距离缩短时，远端401必然向鞘管本体400长度方向的侧向发生弯曲，也就改变了远端401与鞘管本体400的角度，也改变了远端401与患者的结石部位的位置关系。

可以理解的，长细件405在鞘管本体400中的位置也可以根据实际情况进行调节设置。如图4所示，在部分实施例中，长细件405完全地设置在鞘管本体400内并且偏置地设置在鞘管本体400轴线的一侧。此时，将第一运动组件307向着远离远端401的方向运动，远端401便会向长细件405的所在一侧发生偏转；而将第一运动组件307向着远端401的方向运动，远端401便会向着远离长细件405所在一侧发生偏转。

而在另一些实施例中，如图5所示，图示中直线4044将鞘管本体400以及长细件405都分为两部分，其中鞘管本体400被分为弯曲段4041以及非弯曲段4042，长细件405被分为第一部分4043以及第二部分4045，第二部分4045对应设置于鞘管本体400的非弯曲段内并能沿其长度方向运动，第一部分4043对应设置于弯曲段4041的外侧，第一部分4043穿过鞘管本体400的侧壁，将远端401与第二部分4045连接。如此设置，由于第一部分4043脱离了鞘管本体400的约束，使得第一部分4043的长度可以被设置为小于所述弯曲段4041的长度，因此当第二部分4045被拉动时，相比前一部分实施例，第一部分4043可以将远端401更大幅度地向近端402方向拉动，使弯曲段4041发生更大程度的弯曲，从而更为激烈地改变远端401与结石部位的相对位置，进一步提高本实用新型的输尿管通道鞘的使用便利性。

如图6所示，本实用新型的输尿管通道鞘的控制部件300还包括第二运动组件309，第二运动组件309为长条状，其能够绕其自轴旋转，第二运动组件309的轴向端部与近端402连接。如此，当第二运动组件309旋转时，其即可带动鞘管本体400发生旋转。

进一步的，在部分实施例中，如图6所示，第二运动组件309上设有沿鞘管本体400的轴线设置的限位结构，第一运动组件307与限位结构连接并沿着鞘管本体400的轴线运动。如此，第一运动组件307、第二运动组件309连接为一体，各自实现功能的同时，还可以使得控制部件300的整体稳定性更好，而且空间布置更加合理。作为一种具体可实现的实例，如图7所示，第二运动组件309为中空圆柱体，其中空腔体被设置为方形的滑动槽3093，第一运动组件307如图8所示设置为与滑动导槽3093匹配的方形滑块，滑块能够沿着滑动槽3093滑动，并且由于方形的结构特征，方形滑块无法相对滑动槽3093发生转动。进一步地，滑动槽3093的两侧槽壁上还设置有轴向的导槽3091、3092，方形滑块的两侧对应导槽3091、3092设置有凸起3071、3072，凸起3071、3072伸入导槽3091、3092中实现定位。

对于所述第一运动组件307如何沿着长细件405的延伸方向往复运动，以及第二运动组件309如何绕其自轴旋转，本实用新型的输尿管通道鞘对此并不加以严格限制。但是优选的，如图6所示，控制部件300还包括与第一运动组件307驱动连接的第一驱动电机311以及与第二运动组件309驱动连接的第二驱动电机303。通过采用有源方式进行控制，利用电机可以对远端401的旋转和弯曲做到精准控制。与无源方式相比，可以得到数量级的精度提升。

作为具体的示例，在前述方案的基础上，如图6所示，中空圆柱体的旋转外表面上设置了同轴的旋转齿轮306，第二驱动电机303的输出端通过第二联轴器302连接有第二齿轮连接轴304，第二齿轮连接轴304上安装有第二驱动齿轮305，第二驱动齿轮305与旋转齿轮306啮合。如此，第二驱动电机303便可以驱动旋转齿轮306进而使得中空圆柱体旋转，进而使得鞘管本体400及远端401旋转。如图8所示，方形滑块连接有齿条，第一驱动电机311的输出端通过第一联轴器310连接有第一齿轮连接轴312，第一齿轮连接轴312上设置有第一驱动齿轮308，第一驱动齿轮308与齿条相啮合。如此，第一驱动电机311便可以控制方形滑块的直线运动，改变远端401的弯曲方向和角度。

当然，在另一些实施例中，如图9所示，第二驱动电机303的输出端也可以连接主动带轮320，中空圆柱体的旋转外表面上设置了同轴的被动带轮321，主动带轮320与被动带轮321通过同步带323连接。如此，第二驱动电机303即采用同步带传动的方式实现对于中空圆柱体的驱动。

除了上述方案以外，第一驱动电机311也可以通过滚珠丝杠等将旋转运动转直线运动的机构实现对于第一运动组件307的驱动，第二驱动电机303也可以通过其他旋转传动机构实现对于第二运动组件309的驱动，本实用新型在此不再赘述。

本实用新型另一方面公开了一种输尿管碎石取石工具，包括了前述任一所述的输尿管通道鞘以及负压装置200、注液装置，负压装置200与输尿管通道鞘的所述取石通道连通，注液装置与输尿管通道鞘的冲洗通道连通。本实用新型的输尿管碎石取石工具通过使用本实用新型的输尿管通道鞘，相较于现有技术中的复杂设备，只需要准备输尿管通道鞘、负压装置、注液装置即可。并且，手术中向患者体内插入的组件也仅有输尿管通道鞘，负压装置、注液装置只需要在体外与输尿管通道鞘的对应部分连接即可，大大简化了执行输尿管碎石的手术器械，降低了医生的操作难度。通过使用本实用新型的输尿管碎石取石工具，实现了手术过程可视、可调节，且带负压吸引功能，从而实现找石、碎石、取石一体化，无需额外器械，操作方便。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输尿管通道鞘，其特征在于，所述输尿管通道鞘包括鞘管本体以及控制部件，所述鞘管本体包括相对的近端和远端，所述近端与所述控制部件连接，所述控制部件能够驱动所述鞘管本体绕其轴线自转，以及能够驱动所述鞘管本体的远端发生侧向弯曲；

所述鞘管本体内设置有贯通其长度方向的取石通道和冲洗通道，所述远端上设置有照明部件、成像部件、激光部件、取石通道开口以及冲洗通道开口，所述取石通道开口与所述取石通道相通，所述冲洗通道开口与所述冲洗通道相通。

2.根据权利要求1所述的输尿管通道鞘，其特征在于，所述成像部件、所述激光部件、所述取石通道开口、所述冲洗通道开口中至少三个的中心位于同一圆周上，所述圆周的圆心位于所述鞘管本体的轴线上。

3.根据权利要求2所述的输尿管通道鞘，其特征在于，所述成像部件、所述激光部件、所述取石通道开口、所述冲洗通道开口均布置在所述圆周上，且相邻二者的夹角为90°。

4.根据权利要求1或2所述的输尿管通道鞘，其特征在于，所述激光部件设置于所述远端的中心，所述成像部件、所述取石通道开口、所述冲洗通道开口环绕所述激光部件设置。

5.根据权利要求1所述的输尿管通道鞘，其特征在于，所述控制部件包括第一运动组件，所述输尿管通道鞘还包括长细件，所述长细件至少部分地设置在所述鞘管本体内，所述长细件的一端与所述远端连接，所述长细件的另一端与所述第一运动组件连接；所述第一运动组件能够沿所述长细件的延伸方向往复运动。

6.根据权利要求5所述的输尿管通道鞘，其特征在于，所述长细件包括相连的第一部分和第二部分，所述第二部分设置在所述鞘管本体内且能够沿着所述鞘管本体的轴向运动，所述第二部分与所述控制部件连接，所述第一部分设置于所述鞘管本体的外部，所述第一部分穿过所述鞘管本体的侧壁且与所述远端连接。

7.根据权利要求5所述的输尿管通道鞘，其特征在于，所述控制部件还包括第二运动组件，所述第二运动组件能够绕其轴线自转，所述第二运动组件的轴向端部与所述近端连接。

8.根据权利要求7所述的输尿管通道鞘，其特征在于，所述第二运动组件上设有沿所述鞘管本体的轴线设置的限位结构，所述第一运动组件与所述限位结构连接并沿着所述鞘管本体的轴线运动。

9.根据权利要求7所述的输尿管通道鞘，其特征在于，所述控制部件还包括与所述第一运动组件驱动连接的第一驱动电机以及与所述第二运动组件驱动连接的第二驱动电机。

10.一种输尿管碎石取石工具，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的输尿管通道鞘、负压装置、注液装置以及激光发生装置，所述负压装置与所述输尿管通道鞘的所述取石通道连通，所述注液装置与所述输尿管通道鞘的所述冲洗通道连通，所述激光发生装置与所述输尿管通道鞘的激光部件连接。

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