SU1508120A1 - Стенд дл испытани карданных передач - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  в испытательной технике. Цель изобретени  - повышение достоверности и точности результатов испытаний. Стенд содержит основание 1, замыкающие редукторы 2,3, промежуточную опору 4, дифференциальный нагружатель 5 крут щим моментом, привод 6 вращени , систему 7 управлени  нагружателем. Требуемые угловые перекосы в шарнирах карданных передач 36 обеспечивают поперечными перемещени ми опоры 4 и нагружател  5. Вращение "замкнутого контура" обеспечивают приводом 6, содержащим приводное устройство 30, редуктор 31, и преобразователь 32 частоты вращени . Нагружение "замкнутого контура" обеспечивают приводом 26, содержащим приводное устройство 27, черв к 28, черв чное колесо 29, шлицевой вал 21 с упорами 22 и упругими элементами 23, черв чный венец 20, черв чное колесо 19, закрепленное на заторможенном корпусе 18 планетарного механизма 13. Осевое смещение черв чного венца 20 приводит к развороту центральных шестерен в разных направлени х, закручивающих "замкнутый контур". Реверс приводного устройства 30 обеспечивает реверсирование нагружающего крут щего момента, величина которого регулируетс  и автоматически поддерживаетс  системой 7 управлени , содержащей устройство 24, задающее устройство 33, устройство 34 сравнени  и регулируемый блок 35 питани . 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к испытательной технике, в частности к стендам дл  испытаний асинхронных карданных шарниров.

Цель изобретени  - повьшение достоверности и точности результатов испытаний путем приближени  режи-: нов испытаний к режимам эксплуатации и путем автоматического поддержанид величины нагружающего крут щего момента.

На чертеже представлена комбинированна  электро-кинематическа  схема.

Стенд содержит основание 1, замыкающие редукторы 2 и 3, промежуточную опору 4, дифференциальный нагружатель 5 крут щим моментом, привод

10

20

30

6 вращени  и систему 7 управлени  нагружателем 5.

Замыкающие редукторы 2 и 3 неподвижно установлены относительно основани  1. Редуктор 2 содержит шестерни 8-10. Редуктор 3 содержит щес- терни I1 и I2.

Промежуточна  опора А установлена с возможностью поперечного перемещени  относительно основани  1 (пока-- эано стрелками).

Нагружатель 5 установлен с возможностью поперечного перемещени  относительно основани  1 (показано стрел-15 нами) и содержит планетарный механизм 1 3 с центральными шестерн ми 14 и 15, несколькими парами сателлитов 16 и 17, а также заторможенный корпус 18, на котором закреплено черв чное колесо 19, св занное с черв чным венцом 20, соединенным с валом 21 посредством шлицевого соединени , с упорами 22 посредством упругих элементов 23 и с устройством 24 измерени  осевых перемещений посредством вилки 25, а также привод 26 нагруже- ни , содержащий приводное устройство 27, черв к 28 и.черв чное колесо 29, соединенное с валом 21, зафиксированным от осевых перемещений.

Привод 6 вращени  содержит привод- ное устройство 30, редуктор 31 и преобразователь 32 частоты вращени .

Система 7 управлени  содердит задающее устройство 33, устройство 34 сравнени  сигналов и регулируемый :: . блок 35 питани . Блок питани  35 соединен с приводными устройствами 27 и 30.

Датчик 24, задающее устройство 33, устройство 34 сравнени  и блок 35 питани  соединены между собой.

Испытываемые карданные передачи 36 устанавливают между редуктором 2 и 45 опорой 4, между редуктором 2 и нагружателем 5, а также между опорой 4 и редуктором 3, между нагружателем 5 и редуктором 3, образу  замкнутьм контур .

Требуемые углы установки карданных передач 36 обеспечивают поперечными смещени ми промежуточной опо- , ры 4 и дифференциального нагружа- тел  5. Вращение замкнутого контура обеспечиваетс  приводом 6 вращени  от приводного устройства 30 через редуктор 3J, нагружение замкнутого контура обеспечиваетс  при1508120 ,

водом 26.нагружени  от приводного устройства 27 через черв к 28 и черв чное колесо 29 на шлицевой вал 2J, затем через черв чный венец 20 и черв чное колесо 19 - на заторможенный корпус 18 планетарного механизма 1 3 и на карданные передачи 36. При повороте корпуса 18 пары сателли- тов, 16 и 17 стрем тс  повернуть центральные шестерни Л 4 и I 5 в разноименных направлени х, при этом выбираютс  зазоры в замкнутом контуре, которьй, закручива сь, нагружаетс  крут щим моментом, направление которого определ етс  направлением вращени  приводного устройства 27. Величина окружного усили  на черв чном колесе I9 определ ет величину момента в замкнутом контуре и равна осевому усилию, действующему на черв чный венец 20, который смещаетс  в осевом направлении в соответствующую сторону, сжима  один

из упругих элементов 23. Черв чный венец 20, перемеща сь относительно вала 21, воздействует на устройство 24 измерени  осевых перемещений посредством вилки 25. При этом величина перемещени  пропорциональна крут щему моменту в замкнутом контуре . При достижении требуемой величины крут щего момента, заданного посредством задающего устройства 33,

35 приводное устройство 27 отключаетс , ввиду равенства нулю сигнала рассогласовани , равного разности сигналов устройства 24 измерени  осевых перемещений и задающего устройства 33, поступающих на устройство 34 сравнени .

При изменении крут щего момента в замкнутом контуре в результате износа шарниров карданных передач, тепловых воздействий и т.д. соответственно измен етс  окружное усилие на черв чном колесе J9, т.е. измен етс  осевое усилие на черв чном венце 20, в результате чего последний перемещаетс  на шлицевом валу до тех пор, пока осевое усилие, воздействующее на черв чный венец, не уравновеситс  усили ми упругих элементов 23. Перемещение черв чного венца 20 обеспе55 чивает перемещение вилки 25, воздействующей на устройство 24 измерени  осевых перемещений, что приводит к изменению сигнала последнего, при этом нарушаетс  равенство сигналов

40

50

5

от устройства 24 и от задающего устройства 33, что приводит к по вч- лению сигнала рассогласовани  в устройстве 34 сравнени  к к вклюае- нию приводного устройства 27 до тех пор, пока сигнал рассогласовани  не станет вновь равным нулю, что сви- детельствует о восстановлени  величины крут щего момента в замкнутом контуре.

Выполнение дифференциального на- гружател  с реверсивным приводом нагружени , соединенным с зафиксированным от осевых перемещений шли- цевым валом, снабженным упорами на концах, и установка между кажд.ым из упоров и черв чным венцом упругого элемента в виде пружины сжати , а также выполнение стенда с системой управлени  нагружателем, включающей задающее устройство, устройство сравнени  сигналов от задающего устройства и от устройства измерени  осевых перемещений, а также регулируе- мый блок питани , обеспечивает возможность реверсировани  в замкнутом контуре нагружающего крут щего момента и автоматического поддержани  его величины, чем обеспечиваетс  повьшение достоверности и точности результатов испытаний.

Claims (2)

1. Стенд дл  испытани  карданных передач, содержащий неподвижно уста

,

5 0 5 0

5

20

новденные относительно основани  замыкающие редукторы, один из которых соединен с приводом вращени , и установленные между ними с возможностью поперечных перемещений промежуточную пору и дифференциальный нагружатель крут щим моментом, включающий планетарный редуктор с заторможенным корпусом с черв чным колесом , кинематически св занным с черв ком , установленным с возможностью осевого перемещени  и соединенным с устройством дл  его измерени , отличающийс  тем, что, с целью повьппени  достоверности и точности результатов испытаний, дифференциальный нагружатель снабжен приводом нагружени , черв к вьшолнен составным в виде зафиксированного в осевом направлении пшицевого вала с упорами на концах и черв чного венца в виде щлицевой гильзы, при зтом привод нагружени  соединен со шлицевым валом, а между каждым из упоров и черв чным венцом установлены упругие элементы в виде пружин сжати .

2. Стенд по п. 1,отличаю- щ и и с   тем, что привод нагружени  соединен с системой управление, содержащей задаквцее устрой,ство, устройство сравнени  сигналов от зaдaют щего ycTpof cTsa и. от устройства из мерени  осевых перемещений черв ка, усилитель и регулируемый блок пктаг ни .

11