SU1507695A1

SU1507695A1 - Device for loading overhead conveyer hinges

Info

Publication number: SU1507695A1
Application number: SU874341978A
Authority: SU
Inventors: Степан Илларионович Борисенко; Дмитрий Александрович Куницын; Михаил Прокопьевич Размыслов
Original assignee: Проектный Институт Научно-Производственного Объединения "Спектр"
Priority date: 1987-12-14
Filing date: 1987-12-14
Publication date: 1989-09-15

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортным механизмам. Цель - повышение производительности. Устройство включает загрузочный механизм 1 с лотком 2, имеющим отсекатели, и механизм навески изделий 37 на подвески 35. Устройство включает приводную тележку (Т) 4 с копирами, кулачком 27 и платформой (П) 6 с двум каретками (К) 9 с чейками 10 дл изделий 37. При этом Т 4 и П 6 установлены с возможностью перемещени параллельно оси конвейера, а К 9 - перпендикул рно оси конвейера. Кроме того, П 6 снабжена размещенными по обеим сторонам относительно ее оси двум двуплечими рычагами, одно из плеч которых шарнирно соединено с К 9, а другое оснащено роликом дл взаимодействи с копиром Т 4. При этом П 6 снабжена приспособлением дл фиксации подвески 35, выполненным в виде соединенных т гой 21 рычагов 22 и 23. Рычаг 22 имеет ролик 26, размещенный в кулачке 27 Т 4. Кажда К 9 выполнена из размещенных одна над другой двух частей 11 и 12, соединенных между собой параллелограммом, при этом часть 11 установлена с возможностью вертикального перемещени . При этом П 6 имеет зубчатую рейку, а отсекатели 30 и 31 выполнены в виде качающихс рычагов, установленных с возможностью взаимодействи с зубчатой рейкой посредством откидных роликов. При включении привода 5 по команде "Вперед" Т 4 перемещаетс влево и чейки 10 заполн ютс издели ми 37, которые механизм 1 подает на лоток 2. При этом кулачок 27 захватывает ролик 26 и увлекает за собой П 6, причем торец сектора 25 упираетс в упор 24 и рычаги 22 и 23 остаютс неподвижными. При расположении чеек 10 против захватов 36 подвески П 6 упираетс в упор 29 и останавливаетс . При этом рычаги 22 и 23 поворачиваютс , сектор 25 заходит за упор 28, а рычаги фиксируют подвеску 35. Причем в конце фиксации подвески 35 паз копира Т 4 подходит в ролику рычага и каретка 9 приподнимаетс и надевает изделие 37 на захваты 36 подвески 35. По команде "Назад" привод 5 переключаетс на работу в обратном направлении и все операции осуществл ютс в обратном направлении. 4 з.п.ф-лы, 5 ил.This invention relates to hoisting-and-transport mechanisms. The goal is to increase productivity. The device includes a loading mechanism 1 with a tray 2 having cut-off devices and a hinge mechanism for products 37 on suspensions 35. The device includes a driving carriage (T) 4 with copiers, a cam 27 and a platform (P) 6 with two carriages (K) 9 with cells 10 for products 37. At the same time, T 4 and P 6 are installed with the possibility of movement parallel to the axis of the conveyor, and K 9 - perpendicular to the axis of the conveyor. In addition, P 6 is equipped with two two-arm levers placed on both sides relative to its axis, one of the arms of which is pivotally connected to K 9, and the other is equipped with a roller for interacting with a cam T 4. At the same time P 6 is equipped with a fixture for fixing the suspension 35, made in the form of levers 21 and 23 connected by a pulling 21. The lever 22 has a roller 26 placed in a cam 27 T 4. Each K 9 is made of two parts 11 and 12 placed one above the other and interconnected by a parallelogram, while part 11 is installed with possibility of vertical lane displacements. In addition, the P 6 has a toothed rack, and the cut-offs 30 and 31 are made in the form of swinging levers, installed with the possibility of interaction with the toothed rack by means of folding rollers. When the drive 5 is turned on by the command "Forward" T 4 moves to the left and the cells 10 are filled with products 37, which mechanism 1 feeds to tray 2. At this, cam 27 captures roller 26 and carries P 6 away, and the end of sector 25 abuts against stop 24 and levers 22 and 23 remain fixed. With the arrangement of the cells 10 against the grips 36 of the suspension P 6 rests on the stop 29 and stops. In this case, the levers 22 and 23 are rotated, the sector 25 extends beyond the stop 28, and the levers fix the suspension 35. At the end of fixing the suspension 35, the notch of the copier T 4 fits into the lever roller and the carriage 9 rises and puts the product 37 on the grips 36 of the suspension 35. command "Back" actuator 5 switches to work in the opposite direction and all operations are performed in the opposite direction. 4 hp ff, 5 ill.

Description

Ы I I I I I |-И 28 f 2Э ,/ W- М I iJO ч:.S I I I I I | -I 28 f 2E, / W- M I iJO h :.

.&.J.r. 5. &. J.r. five

I iffc.-.-.4fc7.(li 2SI iffc.-.-. 4fc7. (Li 2S

Iil11; f,-,Iil11; f, -,

гжиgzy

rSi rSi

II

Изобретение относитс к подъемно-транспортным механизмам и может быть использовано дл автоматической загрузки (навески ) подвесок подвесного конвейера детал ми типа пружин, втулок и т. п.The invention relates to hoisting-and-transport mechanisms and can be used for automatically loading (hanging up) the suspensions of an overhead conveyor with parts such as springs, bushings, etc.

Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - отсекатели в закрытом положении; на фиг. 5 - то же, в открытом положении.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 - cut-offs in the closed position; in fig. 5 - the same, in the open position.

Устройство содержит загрузочный механизм 1, наклонный лоток 2, корпус 3. На корпусе 3 установлена тележка 4, св занна с приводом 5 ее перемещени . На тележке 4 установлена платформа 6, котора по направл ющим 7 перемещаетс вдоль тележки 4. На платформе 6, на направл ющих 8, установлены каретки 9 с чейками 10 дл размещени в них изделий. Кажда каретка со- стоит из двух частей 1 1 и 12, размещенных одна над другой и св занных между собой при помощи параллелограмма 13, звень которого соединены между собой т гой 14. Т га 14 при крайних положени х каретки 9 взаимодействует соответственно то со стой- кой 15 платформы 6, то с опорой 16 направл ющих 8. Платформа 6 снабжена раз.ме- щенными по обеим сторонам относительно ее оси двум двуплечими рычагами, одни из плеч (17) которых шарнирно соединены с каретками 9. При этом другие плечи 18 установлены с возможностью взаимодействи посредством ролика 19 с копирами 20 тележки 4. На платформе 6 размещен механизм фиксации подвески конвейера, выполненный в виде соединенных между собой посредством т ги 21 двух качающихс рыча- гов 22 и 23 и качающегос упора 24. Рычаг 22 снабжен сектором 25, установленным с возможностью взаимодействи с качающимс упором 24. При этом одно плечо рычага 22 снабжено роликом 26, который входит в кулачок 27 тележки 4. На корпусе 3 жестко закреплены упоры 28 и 29. На конце наклонного лотка 2 установлены отсекатели в виде качающихс рычагов 30 и 31 с откидными роликами 32 и 33. На платформе 6 закреплены стойки 15 с зубчатыми рейками 34. Подвеска 35 имеет с обеих сторон захваты 36 дл изделий 37.The device comprises a loading mechanism 1, an inclined tray 2, the housing 3. On the housing 3, a trolley 4 is mounted, which is connected with the drive 5 of its movement. On the carriage 4, a platform 6 is installed, which along the guides 7 moves along the carriage 4. On the platform 6, on the rails 8, there are carriages 9 with cells 10 for placing products therein. Each carriage consists of two parts 1 1 and 12, placed one above the other and interconnected by means of a parallelogram 13, the links of which are interconnected by a pull 14. The ha 14 at the extreme positions of the carriage 9 interacts respectively 15 platform 6, then with a support of 16 guides 8. Platform 6 is equipped with two two-arm levers placed on both sides relative to its axis, one of the arms (17) of which is pivotally connected to the carriages 9. At the same time, the other shoulders 18 interoperable via roll 19 with the copiers 20 of the trolley 4. On the platform 6 there is a mechanism for fixing the suspension of the conveyor, made in the form of two swinging levers 22 and 23 connected by means of a pull 21 and a swinging stop 24. The lever 22 is equipped with a sector 25 that is interoperable with a swinging stop 24. In this case, one arm of the lever 22 is provided with a roller 26, which enters the cam 27 of the carriage 4. Stops 28 and 29 are rigidly fixed to the body 3. At the end of the inclined chute 2, there are cutters in the form of the rocking arms 30 and 31 with folding rollers 32 and 33. On the boards Form 6 is fixed to the posts 15 with toothed racks 34. Suspension 35 has on both sides clamps 36 for articles 37.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Загрузочный механизм 1 подает сориентированные издели 37 на наклонный ло- ток 2, по которому они скатываютс вниз и останавливаютс отсекател ми 30 и 31. В исходно. положении тележка 4 находитс в правом крайнем положении. При включении привода 5 по команде «Вперед тележ- ка 4 перемещаетс влево. При этом кулачок 27, упира сь в ролик 26, увлекает за собой платформу 6, а торец сектора 25 упираетс в упор 24, что исключает поворот рычага 22. По мере движени тележки 4 с платформой 6 зубчатые рейки 34 воздействуют через ролики 32 и 33 на отсекатели 30 и 31, которые обеспечивают заполнение каждой чейки 10 издели ми 37. При расположении чеек 10 против захватов 36 подвески 35 платформа 6 упираетс в жесткий упор 29 и останавливаетс . Одновременно упор 28 отклон ет качающийс упор 24 и освобождает торец сектора 25. При дальнейщем движении тележки 4 кулачок 27 перемещает ролик 26, что приводит к повороту рычагов 22 и 23 механизма фиксации, которые при этом фиксируют подвеску 35 относительно платформы 6. При этом сектор 25 заходит за выступ упора 28, что предотвращает возможность перемещени платформы 6 в процессе навески изделий 37 на подвеску 35. В конце процесса фиксации подвески 35 паз копира 20 подходит к ролику 19 рычага 18 и дальнейшее перемещение тележки 4 вызывает поворот рычагов 17 и движение кареток 9 в сторону подвески 35. При этом издели 37 надеваютс на захваты 36 подвески 35. В конце хода кареток 9 в сторону подвески 35 т га 14 упираетс в опору 16 и, поворачива рычаги шарнирного параллелограмма 13, который опускает часть 11 каретки 9 с чейками 10 в нижнее положение, освобождает чейки 10 от изделий 37. В этой позиции привод 5 переключаетс на обратный ход по команде «Назад. Тележка 4, двига сь в обратном направлении, осунлестат ет в обратной последовательности все движени механизма навешивани , при этом зубь рейки 34 прощелкиваютс по роликам 32 и 33 и отсекатели 30 и 31 не приподнимаютс вверх, т. е. издели 37 в чейки 10 не поступают. Достигнув крайнего правого положени , тележка 4 останавливаетс , а привод 5 переключаетс на ход «Вперед. Цикл работы повтор етс .The loading mechanism 1 feeds the oriented products 37 to the inclined bit 2, over which they slide down and are stopped by the cutters 30 and 31. At the initial. the position of the trolley 4 is in the right extreme position. When drive 5 is turned on by the command "Forward, cart 4 moves to the left. In this case, the cam 27, resting against the roller 26, carries away the platform 6, and the end of the sector 25 rests on the support 24, which prevents the lever 22 from turning. As the trolley 4 with the platform 6 moves, the gear racks 34 act through the rollers 32 and 33 on cut-off devices 30 and 31, which ensure that each cell 10 is filled with products 37. When cells 10 are located against the arms 36 of the suspension 35, platform 6 abuts against a rigid support 29 and stops. Simultaneously, the stop 28 deflects the swinging stop 24 and releases the end of the sector 25. With further movement of the carriage 4, the cam 27 moves the roller 26, which causes the locking mechanism levers 22 and 23 to rotate, which then fix the suspension 35 relative to the platform 6. In this case, sector 25 extends beyond the protrusion of the abutment 28, which prevents the platform 6 from being able to move on the suspension 35 during attachment of the products 37. At the end of the suspension fixing process, the 35 groove of the cam 20 approaches the roller 19 of the lever 18 and further movement of the trolley 4 causes the lever to turn 17 and the movement of the carriages 9 towards the suspension 35. This product 37 is put on the grippers 36 of the suspension 35. At the end of the travel of the carriages 9 towards the suspension 35 tons ha 14 rests against the support 16 and turning the arms of the hinged parallelogram 13, which lowers part 11 the carriage 9 with the cells 10 in the lower position releases the cells 10 from the products 37. In this position, the actuator 5 switches back on the command "Back. The carriage 4, moving in the opposite direction, will drive all the movements of the hanging mechanism in reverse sequence, while the teeth of the lath 34 click on the rollers 32 and 33 and the cutters 30 and 31 do not lift up, i.e., the product 37 does not enter the cells 10 . Having reached the extreme right position, the carriage 4 stops and the drive 5 switches to the " Forward. The cycle of operation is repeated.

Claims

1. A device for loading the overhead conveyor hanger, including a loading mechanism with an inclined tray with cutters and a mechanism for hanging the products on the suspension of the overhead conveyor, characterized in that, in order to increase productivity, the device is equipped with a driving trolley with copiers and a cam and a platform equipped with two carriages with cells for products, with the drive carriage and platform mounted for movement parallel to the axis of the conveyor, and carriages perpendicular to the axis of the conveyor.

2. The device according to claim 1, characterized in that the platform is made with two two-arm levers placed on both sides with respect to its axis, one of the arms of which is pivotally connected to the carriage, and the other is installed with a roller with the possibility of interaction with the car copier.

3. The device according to claim 1, characterized in that the platform is made with a device for fixing the suspension of the conveyor, complete as interconnected by means of a pull of two swing arms, one of which has a roller mounted with the possibility of interaction with the cam of the cart.

4. A device according to claim 1, characterized in that each carriage is made in the form of two

placed one above the other, interconnected by means of a parallelogram, with one part mounted with the possibility of vertical movement.

5. A device according to claim 1, characterized in that the platform is equipped with a gear rack, and the cut-offs are made in the form of swinging levers mounted with the possibility of alternating interaction with the gear rack by means of folding rollers.

54

12

mfm

3

FIG. 2

17 18 19

thirty

FIG.

Fy