SU1505623A2

SU1505623A2 - Устройство управлени перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала

Info

Publication number: SU1505623A2
Application number: SU874199505A
Authority: SU
Inventors: Андрей Иванович Павлов; Сергей Васильевич Суярко
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Автоматизации Управления И Производства
Priority date: 1987-02-23
Filing date: 1987-02-23
Publication date: 1989-09-07

Abstract

Изобретение относитс к автоматизации листоштамповочного оборудовани и может быть применено в автоматических лини х дл поперечной резки рулонного материала. Цель изобретени - уменьшение глубины петлевого компенсатора за счет повышени точности поддержани величины петли. Устройство управлени содержит электропривод правильного агрегата, электропривод валковой подачи, задатчик перемещени , два датчика перемещени , два реверсивных счетчика, командный блок, два нереверсивных счетчика, два цифроаналоговых преобразовател , усилитель, ключевой блок, три элемента И, элемент задержки, узел сравнени , узел суммировани , блок предварительного определени частоты вращени электропривода правильного агрегата и триггер. Точность поддержани величины петли обеспечиваетс путем формировани и подачи в начале второго цикла на электропривод правильного агрегата посто нного компенсирующего сигнала, равного по величине корректирующему сигналу во втором цикле работы. 2 ил.

Description

1

(61) 1345171

(21)4199505/25-27

(22)23.02.87

(46) 07.09.89. Бюл. № 33 (71) Научно-исследовательский институт автоматизации управлени и производства (.72) А. И. Павлов и С. В. Су рко

(53)621.97(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1345171, кл. В 21 D 7/12, 1986.

(54)УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СМАТЫВАЕМОГО С РУЛОНА ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА

(57)Изобретение относитс к автоматизации листоштамповочного оборудовани и может быть применено в автоматических лини х дл поперечной резки рулонного материала. Цель изобретени - уменьшение глубины петлевого компенсатора за счет

повышени точности поддержани величины петли. Устройство управлени содержит электропривод правильного агрегата, электропривод валковой подачи, задатчик перемещени , два датчика перемеш.ени , два реверсивных счетчика, командный блок, два нереверсивных счетчика, два цифроаналого- вых преобразовател , усилитель, ключевой блок, три элемента И, элемент задержки , узел сравнени , узел суммировани , блок предварительного определени частоты вращени электропривода правильного агрегата и триггер. Точность поддержани величины петли обеспечиваетс путем формировани и подачи в начале второго цикла на электропривод правильного агрегата посто нного компенсирующего сигнала, равного по величине корректирующему сигналу во втором цикле работы. 2 ил.

с

(

(Л

Изобретение относитс к автоматизации листоштамповочного и отрезного оборудовани , может быть использовано в системах управлени механизмами автоматической линии поперечной резки рулонного материала и вл етс усовершенствованием изобретени по авт. св. № 1345171.

Целью изобретени вл етс уменьшение глубины петлевого компенсатора за счет повышени точности поддержани длины дуги.

На фиг. 1 представлена обща функциональна схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство управлени пер,емещением сматываемого с рулона длинномерного материала содержит электроприводы правильного агрегата 1 и валковой подачи 2, задатчик 3 перемещени , первый 4 и второй 5 датчики перемещени , первый 6 и второй 7 реверсивные счетчики, командный блок 8, нереверсивный счетчик 9, дополнительный

нереверсивный счетчик 10, цифроаналоговый преобразователь 11, дополнительный цифро- аналоговый преобразователь 12, усилитель 13, ключевой блок 14, первый 15, второй 16 и третий 17 элементы И, элемент 18 задержки, узел 19 сравнени , узел 20 суммировани , резистор 21, блок 22 предварительного определени частоты вращени электропривода правильного агрегата и триггер 23. Кроме ТОГО; позицией 24 обозначен вход устройства, на который подаетс сигнал «ПУСК. Валки 25 и 26 правильного агрегата осуществл ют правку и подачу материала 27 в петлевой компенсатор 28, а исполнительный орган 29, например ножницы, по команде с ко.мандного блока 8 осуществл ют обработку (резку) подаваемого валка.ми 30 и 31 материала 27. Датчики 4, 5 работают соответственно от мерительных роликов 32 и 33. Первый выход командного блока 8 подключен на вход электропривода 2 валковой подачи. Входы командСП

о

СП

О

го

САЭ

гчэ

inoro блока 8 соединены с соответствующими выходами первого реверсивного счетчика б, информационные входы которого соединены с задатчиком 3 перемещени , а счетный вычитающий вход - с выходом |первого датчика 4 перемещени , установ- денного на выходе валковой подачи. Выход узла 20 суммировани подключен через ключевой блок 14 к входу электропривода 1 правильного агрегата. Первый

Триггер 23 и третий элемент И 17 предназначены дл разрешени перезаписи информации в дополнительный нереверсивный счетчик 10 только после первого срабатывани исполнительного органа 29 обрабатывающей мащины, т.е. в конце первого цикла работы.

Дополнительный нереверсивный счетчик 10 предназначен дл приема информации, содержащейс во втором реверсивном счетвход узла 20 суммировани соединен с вы- ю чике 7 в момент первоначального пуска, ходом блока 22 предварительного опреде- и хранени ее до начала второго цикла,

а также дл приема информации, содержащейс во втором реверсивном счетчике 7

15

20

в начале второго цикла, и хранени ее в каждом последующем цикле.

Дополнительный цифроаналоговый преобразователь 12 предназначен дл преобразовани цифровой информации на выходе дополнительного нереверсивного счетчика 10 в аналоговую форму.

Величина напр жени источника смещени UCM выбираетс равной сумме напр жений на выходах цифроаналоговых преобразователей 11 и 12, когда в нереверсивных счетчиках 9 и 10 записаны числа, равные половине емкости второго реверлени частоты вращени электропривода правильного агрегата, а второй вход - с выходом усилител 13. Вход усилител 13 подключен к выходу узла 19 сравнени , первый вход которого соединен с источником напр жени смещени , а второй и третий - соответственно с выходами цифро- аналоговых преобразователей 11 и 12. Входы цифроаналогового преобразовател 11 соединены с выходами нереверсивного счетчика |9, информационные входы которого под- ключены к выходам второго реверсивного счетчика 7. Вычитающий вход второго реверсивного счетчика 7 подключен к выходу

первого датчика 4 перемещени , его сум- ... г---г

мирующий вход - к выходу второго дат- 25 с„вного счетчика 7. В исходном состо нии чика 5 перемещени , установленного на вы-все триггерные элементы устройства обнуходе правильного агрегата, а информацион-лены.

ный вход старшего разр да подключен кУстройство управлени перемещением

источнику логической единицы. Входы блока сматываемого с рулона длинномерного ма- 22 предварительного определени частоты териала работает следующим образом, вращени электропривода правильного агре-После подачи на вход 24 устройства сиггата подключены к задатчику 3 перемеще-нала «Пуск ( перепадом ) во второй

ни , входы предварительной записи второго реверсивный счетчик 7 вводитс число, реверсивного счетчика 7 и управл ющийравное половине емкости этого счетчика,

вход ключевого блока 14 соединен с входомкоторое передним фронтом сигнала на выходе

24 устройства, а вход предварительной первого элемента И 15 переписываетс в записи нереверсивного счетчика 9 соединеносновной нереверсивный счетчик 9, а передс входом предварительной записи первогоним фронтом сигнала на выходе третьего

реверсивного счетчика 6 и выходом первого элемента И 17 - в дополнительный нере- элемента И 15, инверсный вход котороговерсивный счетчик 10, кроме того, включаподключен через резистор 21 к источникуютс ключевой блок 14 и электропривод

логической единицы и через размыкающий 40 i правильного агрегата, который посред- контакт конечного выключател исполни- ством валков 25 и 26 осуществл ет подачу тельного органа 29 обрабатывающей машиныматериала 27 в петлевой компенсатор 28

к нулевому полюсу источника питани . При-под действием напр жени , формируемого

мой вход первого элемента И 15 подклю-блоком 22 предварительного определени

чен к входу 24 устройства и через эле-частоты вращени электропривода праИЛЛиТ ХООПОГЧ 1/ 1ЛЛLI ГЮГМ /ЛАЛ17DVrSrTl/ОТ / ГЧПП ЛHJ l.nl г т f. .ПГ,Т-1ГГ П/ ГЖ11.ППППВ.Л.Г-ГТ1Л.,-,w, П-Г п , г -,

мент 18 задержки к первому входу второго элемента И 16, второй вход которого соединен с вторым выходом командного блока 8. Выход второго элемента И 16 соединен с входом исполнительного органа 29 обравильного агрегата. Одновременно в первый реверсивный счетчик 6 записываетс код заданного шага подачи, установленный оператором заранее на задатчике 3 перемещени . Командный блок 8 формирует задаюбатывающей машины. Входы дополнитель- щее напр жение на электропривод 2 валко- ного нереверсивного счетчика 10 соединенывой подачи, который посредством валков

с входами основного нереверсивного счет-30 и 31 отрабатывает заданное перемещечика 9, причем вход предварительной за-ние обрабатываемого материала 27. Пр

писи дополнительного нереверсивного счет-перемещении материала 27 привод тс во

чика 10 соединен с выходом третьего эле-вращение мерительные ролики 32 и 33, а

мента И 17, первый вход которого соеди- 55 следовательно, и датчики 4 и 5 перемещени .

Сигнал от первого датчика 4 перемещени поступает на счетный вычитающий вход первого реверсивного счетчика 6,

ней с входом 24 устройства, а второй - с инверсным выходом триггера 23, вход которого соединен с инверсным входом первого элемента И 15.

Дополнительный нереверсивный счетчик 10 предназначен дл приема информации, содержащейс во втором реверсивном счет чике 7 в момент первоначального пуска, и хранени ее до начала второго цикла,

Величина напр жени источника смещени UCM выбираетс равной сумме напр жений на выходах цифроаналоговых преобразователей 11 и 12, когда в нереверсивных счетчиках 9 и 10 записаны числа, равные половине емкости второго ревер ... г---г

с„вного счетчика 7. В исходном состо нии все триггерные элементы устройства обнучастоты вращени электропривода .nl г т f. .ПГ,Т-1ГГ П/ ГЖ11.ППППВ.Л.Г-ГТ1Л.,-,w, П-Г п , г -,

вильного агрегата. Одновременно в первый реверсивный счетчик 6 записываетс код заданного шага подачи, установленный оператором заранее на задатчике 3 перемещени . Командный блок 8 формирует задаю щее напр жение на электропривод 2 валко- вой подачи, который посредством валков

уменьша число, содержащеес в нем, а также на вычитающнй вход второго реверсивного счетчика 7, на суммирующий вход которого подаетс сигнал от второго датчика 5 перемещени . После отработки задан- ной величины подачи командный блок 8 вырабатывает сигнал на срабатывание исполнительного органа 29 обрабатывающей мащины.

После срабатывани исполнительного органа 29 обрабатывающей мащины в первый Ю реверсивный счетчик 6 вновь вводитс информаци с задатчика 3 перемещени , а цикл валковой подачи повтор етс . Одновременно в нереверсивный счетчик 9 и дополнительный нереверсивный счетчик 10 (в последний только после первого сраба- ть1вани исполнительного органа обрабатывающей мащины) переписываетс информаци с второго реверсивного счетчика 7, и при наличии разности измерений длины

етс неизменным, а корректирующий стабилизирует частоту вращени электропривода 1 правильного агрегата на уровне средней (за цикл) частоты вращени электропривода 2 валковой подачи.

Введение компенсирующего сигнала после первого цикла работы позвол ет уменьшить глубину петлевого компенсатора, что сокращает объем строительных работ при монтаже оборудовани .

Claims

Формула изобретени

Устройство управлени перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала по авт. св. № 1345171, отличающеес

тем, что, с целью уменьшени глубины петлевого компенсатора за счет повышени точности поддержани длины петли, в него введены третий элемент И, триггер, допол- и 1ШИ н лимпп рс-оп..,,. ,..™.р...... .....-.нительный нереверсивный счетчик и дополматериала датчиками 4 и 5 формируютс 20 нительный цифроаналоговыи преобразова- компенсирующий (на выходе дополнитель-тель, при этом S-вход триггера св зан с

ногоцифроаналогового преобразовател 12)инверсным входом первого элемента И,

и корректирующий (на выходе цифроана-инверсный выход триггера св зан с вторым

логового преобразовател II) сигналы дл входом третьего элемента И, первый вход

управлени электроприводом I правильного ,, которого св зан с входом устройства, а агрегата Сумма этих сигналов после пер- выход подключен к управл ющему входу вого цикла работы равна удвоенному кор-дополнительного нереверсивного счетчика,

оектирующему сигналу, под действием кото-выход дополнительного нереверсивного счетрого уровень петли в петлевом компен- чика через цифроаналоговыи преобразова- саторе к концу второго цикла работы ста- тель св зан с третьим входом узла срав- новитс близким к первоначальному (уста- зо °Д дополнительного нереверсив- новленному до подачи сигнала «Пуск).ного счетчика св зан с выходом второго

В дальнейшем компенсирующий сигнал оста-реверсивного счетчика.

FT( О fO

( г

у. IwJ

/7777777//

фиг Л

етс неизменным, а корректирующий стабилизирует частоту вращени электропривода 1 правильного агрегата на уровне средней (за цикл) частоты вращени электропривода 2 валковой подачи.

Введение компенсирующего сигнала после первого цикла работы позвол ет уменьшить глубину петлевого компенсатора, что сокращает объем строительных работ при монтаже оборудовани .

Формула изобретени

Устройство управлени перемещением сматываемого с рулона длинномерного материала по авт. св. № 1345171, отличающеес

тем, что, с целью уменьшени глубины петлевого компенсатора за счет повышени точности поддержани длины петли, в него введены третий элемент И, триггер, допол- нительный нереверсивный счетчик и допол/

г7

/, игг

М

IC)

taj

1 5§

I I

1

I

-fl

on

I

-fl

.г