JPH01199118A - ペンレコーダ - Google Patents
ペンレコーダInfo
- Publication number
- JPH01199118A JPH01199118A JP2466988A JP2466988A JPH01199118A JP H01199118 A JPH01199118 A JP H01199118A JP 2466988 A JP2466988 A JP 2466988A JP 2466988 A JP2466988 A JP 2466988A JP H01199118 A JPH01199118 A JP H01199118A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- recording
- signal
- changeover switch
- configuration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ペンレコーダに関するものであり、詳しくは
、ペンアップ機構の改良に関するものである。
、ペンアップ機構の改良に関するものである。
（従来の技術）
一般にペンレコーダには、記録ペンを記録紙からアップ
させた状態でホールドしておくペンアップ機構が設けら
れている。
させた状態でホールドしておくペンアップ機構が設けら
れている。
複数の記録ペンを有するマルチペンレコーダにおけるこ
のようなペンアップ機構としては、例えばすべての記録
ペンを同時にアップさせるように構成したり、記録ペン
とキャリッジを連結するペンアームの下部にペンアーム
を持ち上げるためのペンアップバーを設けておいてこれ
らペンアップバーを選択的にアップダウンさせることが
行われている。
のようなペンアップ機構としては、例えばすべての記録
ペンを同時にアップさせるように構成したり、記録ペン
とキャリッジを連結するペンアームの下部にペンアーム
を持ち上げるためのペンアップバーを設けておいてこれ
らペンアップバーを選択的にアップダウンさせることが
行われている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、前者の構成によれば、構造的には簡略化できる
ので安価になるが、ペンダウン時には記録が不要なチャ
ンネルの記録ペンも同時にダウンして記録紙に記録を行
うことから、無駄な記録によって記録紙が汚れたり、イ
ンクを消費してしまうことになる。そこで、このような
不都合を解決するために、記録が不要な記録ペンを選択
的に取り外すことが行われているが、操作性が悪い。
ので安価になるが、ペンダウン時には記録が不要なチャ
ンネルの記録ペンも同時にダウンして記録紙に記録を行
うことから、無駄な記録によって記録紙が汚れたり、イ
ンクを消費してしまうことになる。そこで、このような
不都合を解決するために、記録が不要な記録ペンを選択
的に取り外すことが行われているが、操作性が悪い。
一方、後者の構成によれば、各記録ペン毎に個別にアッ
プダウンできることから記録が不要な記録ペンを選択的
に取り外さなくてもよく優れた操作性が得られるが、部
品点数が増加して構造は複雑になり、コストが高くなっ
てしまう。
プダウンできることから記録が不要な記録ペンを選択的
に取り外さなくてもよく優れた操作性が得られるが、部
品点数が増加して構造は複雑になり、コストが高くなっ
てしまう。
本発明は、これらの点に着目したものであり、その目的
は、比較的簡単な構成で記録ペンを選択的にアップさせ
てホールドできるペンレコーダを提供することにある。
は、比較的簡単な構成で記録ペンを選択的にアップさせ
てホールドできるペンレコーダを提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、
サーボ１ａ構に従って駆動される記録ペンにより測定値
を記録するペンレコーダにおいて、サーボ機構に選択的
に測定信号またはペンアップ位置信号を加える切換スイ
ッチと、 この切換スイッチに加えられる測定信号の値を表示する
表示器と、 ペンアップ位置信号に従って移動到達する記録ペンが乗
り上げるように形成された傾斜面を有し、有効記録範囲
外に配置されたペンア・ツプブＢ ツク、を設けｔ：こ
とを特徴とする。
を記録するペンレコーダにおいて、サーボ機構に選択的
に測定信号またはペンアップ位置信号を加える切換スイ
ッチと、 この切換スイッチに加えられる測定信号の値を表示する
表示器と、 ペンアップ位置信号に従って移動到達する記録ペンが乗
り上げるように形成された傾斜面を有し、有効記録範囲
外に配置されたペンア・ツプブＢ ツク、を設けｔ：こ
とを特徴とする。
（実施例）
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、第２図は第１図の機械的な構成を示す構成説明図であ
り、マルチペンレコーダにおける１ペン系統のみを示し
ている。これら図面において、１は測定信号の入力端子
であり、Ａ／Ｄ変換器２に接続されている。３はペンア
ップ位置信号の入力端子であり、デジタル信号が入力さ
れる。
、第２図は第１図の機械的な構成を示す構成説明図であ
り、マルチペンレコーダにおける１ペン系統のみを示し
ている。これら図面において、１は測定信号の入力端子
であり、Ａ／Ｄ変換器２に接続されている。３はペンア
ップ位置信号の入力端子であり、デジタル信号が入力さ
れる。
４は切換スイッチでおり、一方の固定接点ａにはＡ／Ｄ
変換器２の出力端子が接続され、他方の固定接点すには
ペンアップ位置データの入力端子３が接続され、可動接
点Ｃは記録ペン６を移動させるサーボ機構５の入力端子
に接続されている。７は切換スイッチ４の固定接点ａに
加えられる測定信号の値を表示する表示器である。８は
記録ペン６が着脱可能でかつヒンジを介して回転可能に
取り付けられるキャリッジであり、このキャリッジ８は
両側板１０．１１間に取り付けられた案内軸９に移動可
能に嵌装されている。１２は外周の一部に記録紙１３が
巻き付けられるプラテンローラーであり、両側板１０．
１１間に回転可能に取り付けられている。１４は有効記
録範囲Ａ外に位置する側板１１に配置されたペンアップ
ブロックであり、ペンアップ位置データに従って移動到
達する記録ペン６が乗り上げるように傾斜面１５が形成
されている。なお、切換スイッチ４としては、手動操作
される機械的なスイッチを用いてもよいし、ソフトウェ
アによって操作されるスイッチを用いてもよい。
変換器２の出力端子が接続され、他方の固定接点すには
ペンアップ位置データの入力端子３が接続され、可動接
点Ｃは記録ペン６を移動させるサーボ機構５の入力端子
に接続されている。７は切換スイッチ４の固定接点ａに
加えられる測定信号の値を表示する表示器である。８は
記録ペン６が着脱可能でかつヒンジを介して回転可能に
取り付けられるキャリッジであり、このキャリッジ８は
両側板１０．１１間に取り付けられた案内軸９に移動可
能に嵌装されている。１２は外周の一部に記録紙１３が
巻き付けられるプラテンローラーであり、両側板１０．
１１間に回転可能に取り付けられている。１４は有効記
録範囲Ａ外に位置する側板１１に配置されたペンアップ
ブロックであり、ペンアップ位置データに従って移動到
達する記録ペン６が乗り上げるように傾斜面１５が形成
されている。なお、切換スイッチ４としては、手動操作
される機械的なスイッチを用いてもよいし、ソフトウェ
アによって操作されるスイッチを用いてもよい。
このような構成において、ペンアップ位置データとして
は、第２図のペンアップ位ｆＢに対応する位置データが
加えぺれている。
は、第２図のペンアップ位ｆＢに対応する位置データが
加えぺれている。
通常の記録状態では、切換スイッチ４の可動接点Ｃは固
定接点ａ側に接続されている。この状態では記録ペン６
はペンチツブが所定のペン圧でプラテンローラー１２上
の記録紙１３に押圧されるいわゆるペンダウン状態にな
っている。記録ペン６はサーボｍ横により測定信号の値
に応じた位置に移動させられ、記録紙１３上には測定信
号の値が連続的に記録されることになる。なお、測定信
号の値は表示器７の表示からも読み取ることができる。
定接点ａ側に接続されている。この状態では記録ペン６
はペンチツブが所定のペン圧でプラテンローラー１２上
の記録紙１３に押圧されるいわゆるペンダウン状態にな
っている。記録ペン６はサーボｍ横により測定信号の値
に応じた位置に移動させられ、記録紙１３上には測定信
号の値が連続的に記録されることになる。なお、測定信
号の値は表示器７の表示からも読み取ることができる。
これに対し、記録ペン６をペンアップさせる場合には、
切換スイッチ４の可動接点Ｃを固定接点ｂｌＩ！Ｉに接
続する。これにより、記録ペン６はサーボＲｍによりペ
ンアップ位置データの値に応じた位置Ｂに高速移動させ
られる。ここで、ペンアップブロック１４には前述のよ
うに所定の位置に到達した記録ペン６が乗り上げるよう
に傾斜面１５が形成されているので、第３図の２点鎖線
に示すように記録ペン６はキャリッジ８に対して回転し
ながら傾斜面１５を乗り上がり、ペンチツブは記録紙１
３から離れることになる。なお、このようなペンアップ
状態における測定信号の値はペンダウン状態と同様に表
示器７の表示から読み取ることができ、ペンアップによ
り測定動作が阻害されることはない。
切換スイッチ４の可動接点Ｃを固定接点ｂｌＩ！Ｉに接
続する。これにより、記録ペン６はサーボＲｍによりペ
ンアップ位置データの値に応じた位置Ｂに高速移動させ
られる。ここで、ペンアップブロック１４には前述のよ
うに所定の位置に到達した記録ペン６が乗り上げるよう
に傾斜面１５が形成されているので、第３図の２点鎖線
に示すように記録ペン６はキャリッジ８に対して回転し
ながら傾斜面１５を乗り上がり、ペンチツブは記録紙１
３から離れることになる。なお、このようなペンアップ
状態における測定信号の値はペンダウン状態と同様に表
示器７の表示から読み取ることができ、ペンアップによ
り測定動作が阻害されることはない。
このように構成することにより、必要に応じて切換スイ
ッチ４を切り換え操作することによって記録ペン６をキ
ャリッジ８の記録紙幅方向の動きを利用して選択的にア
ップダウンさせることができ、ペンアップのためのモー
タやソレノイドなどの独立した動力源は不要であり、低
コスト化が図れる。そして、ペンアップ状態では記録ペ
ン６はペンアップブロック１４上で静止しているので、
キャリッジ８と案内軸９の間での動的摩耗を軽減でき、
記録ペン６の交換などの作業もやりやすくなる。また、
ペンアップブロック１４は、記録紙１３が巻き付けられ
ているスグロゲットホイールの外周の一部と対向するよ
うに形成されているので、記録紙押えとしても機能する
ことになる。また、切換スイッチ４としてソフトウェア
により制御されるスイッチを用いることにより、レコー
ダ本体を汎用通信バスや外部接点信号などで制御する場
合にも別途部品などを追加することなく切換スイッチを
これらの外部制御信号で制御することができる。
ッチ４を切り換え操作することによって記録ペン６をキ
ャリッジ８の記録紙幅方向の動きを利用して選択的にア
ップダウンさせることができ、ペンアップのためのモー
タやソレノイドなどの独立した動力源は不要であり、低
コスト化が図れる。そして、ペンアップ状態では記録ペ
ン６はペンアップブロック１４上で静止しているので、
キャリッジ８と案内軸９の間での動的摩耗を軽減でき、
記録ペン６の交換などの作業もやりやすくなる。また、
ペンアップブロック１４は、記録紙１３が巻き付けられ
ているスグロゲットホイールの外周の一部と対向するよ
うに形成されているので、記録紙押えとしても機能する
ことになる。また、切換スイッチ４としてソフトウェア
により制御されるスイッチを用いることにより、レコー
ダ本体を汎用通信バスや外部接点信号などで制御する場
合にも別途部品などを追加することなく切換スイッチを
これらの外部制御信号で制御することができる。
なお、上記実施例では、測定信号がＡ／Ｄ変換器２でデ
ジタル信号に変換されるデジタル処理構成の例を示した
が、例えば第４図に示すようにＡ／Ｄ変換器を通すこと
なくアンプやアッテネータなどのアナログ処理ブロック
１６で処理される構成にも有効である。この場合、ペン
アップ位置信号の入力端子３にはアナログ信号を加える
ようにする。なお、表示器７としては機械的なメータを
用いてもよい。
ジタル信号に変換されるデジタル処理構成の例を示した
が、例えば第４図に示すようにＡ／Ｄ変換器を通すこと
なくアンプやアッテネータなどのアナログ処理ブロック
１６で処理される構成にも有効である。この場合、ペン
アップ位置信号の入力端子３にはアナログ信号を加える
ようにする。なお、表示器７としては機械的なメータを
用いてもよい。
また、上記実施例ではマルチペンレコーダの１ペン系統
のみを示したが、基本的には１ベン型のペンレコーダに
も適用できるものである。
のみを示したが、基本的には１ベン型のペンレコーダに
も適用できるものである。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、比較的簡単な構
成で記録ペンを選択的にアップさせてホールドできるペ
ンレコーダが実現でき、実用上の効果は大きい。
成で記録ペンを選択的にアップさせてホールドできるペ
ンレコーダが実現でき、実用上の効果は大きい。
第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロック図
、第２図は第１図の機械的な構成を示す構成説明図、第
３図は第２図の要部の拡大構成説明図、第４図は他の実
施例を示すブロック図である。 １・・・測定信号入力端子、２・・・Ａ／Ｄ変換器、３
・・・ペンアップ位置信号入力端子、４・・・切換スイ
ッチ、５・・・サーボ機構、６・・・記録ペン、７・・
・表示器、８・・・キャリッジ、９・・・案内軸、１０
．１１・・・側板、１２・・・プラテンローラー、１３
・・・記録紙、１４・・・ペンアップブロック、１５・
・・傾斜面、１６・・・アナログ処理ブロック。 第１図 第２図
、第２図は第１図の機械的な構成を示す構成説明図、第
３図は第２図の要部の拡大構成説明図、第４図は他の実
施例を示すブロック図である。 １・・・測定信号入力端子、２・・・Ａ／Ｄ変換器、３
・・・ペンアップ位置信号入力端子、４・・・切換スイ
ッチ、５・・・サーボ機構、６・・・記録ペン、７・・
・表示器、８・・・キャリッジ、９・・・案内軸、１０
．１１・・・側板、１２・・・プラテンローラー、１３
・・・記録紙、１４・・・ペンアップブロック、１５・
・・傾斜面、１６・・・アナログ処理ブロック。 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 サーボ機構に従って駆動される記録ペンにより測定値
を記録するペンレコーダにおいて、 サーボ機構に選択的に測定信号またはペンアップ位置信
号を加える切換スイッチと、 この切換スイッチに加えられる測定信号の値を表示する
表示器と、 ペンアップ位置信号に従って移動到達する記録ペンが乗
り上げるように形成された傾斜面を有し、有効記録範囲
外に配置されたペンアップブロック、を設けたことを特
徴とするペンレコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2466988A JPH01199118A (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | ペンレコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2466988A JPH01199118A (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | ペンレコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199118A true JPH01199118A (ja) | 1989-08-10 |
| JPH054616B2 JPH054616B2 (ja) | 1993-01-20 |
Family
ID=12144549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2466988A Granted JPH01199118A (ja) | 1988-02-04 | 1988-02-04 | ペンレコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01199118A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0371020A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-26 | Chino Corp | 記録装置 |
| JP2008076103A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Yokogawa Electric Corp | 記録計のペンリフト機構 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54134055U (ja) * | 1978-03-09 | 1979-09-17 | ||
| JPS57149917A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-16 | Hitachi Ltd | Recorder |
| JPS60127512U (ja) * | 1983-09-17 | 1985-08-27 | グラフテツク株式会社 | 多ペン記録計 |
| JPS62201016U (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-22 |
-
1988
- 1988-02-04 JP JP2466988A patent/JPH01199118A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54134055U (ja) * | 1978-03-09 | 1979-09-17 | ||
| JPS57149917A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-16 | Hitachi Ltd | Recorder |
| JPS60127512U (ja) * | 1983-09-17 | 1985-08-27 | グラフテツク株式会社 | 多ペン記録計 |
| JPS62201016U (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-22 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0371020A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-26 | Chino Corp | 記録装置 |
| JP2008076103A (ja) * | 2006-09-19 | 2008-04-03 | Yokogawa Electric Corp | 記録計のペンリフト機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054616B2 (ja) | 1993-01-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |