SU1504019A1 - Зубообрабатывающий станок роторного типа - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к металлообработке, может быть использовано при нарезании зубчатых цилиндрических колес, преимущественно в услови х крупносерийного производства. Цель изобретени  - повышение производительности за счет обработки цилиндрических колес в услови х обкаточного прот гивани . На роторного типа станине 1 смонтирована колонна 2, несуща  планшайбу 3. На последней равномерно по окружности размещены столы 5 по форме угольника, на одной стороне которых имеютс  вертикальные направл ющие, несущие делительные столы 7, св занные каждый с механизмом рационального перемещени , включающим кулачок 21. Цепь обката включает цепь тангенциального перемещени  шпинделей с дополнительно-преобразовательным механизмом в виде закрепленной на станине рейки 45 с заборной радиусной частью, подпружиненного ползуна 48 и закрепленного на нем зубчатого колеса 47. Инструментальна  стойка 13 несет инструментальный блок 15, установленный с возможностью вертикального перемещени . 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

315

Изобретение относитс  к металлообработке и может быть использовано при нарезании зубчатых цилиндрически колес преимущественно в услови х кру несерийного производства.

Цель изобретени  - повьппение проиводительности за счет обработки цилиндрических зубчатых кОлес в услови х обкаточного прот гивани .

На фиг. 1 изображена структурна  схема станка; на фиг. 2 - компоновочна  схема станка, выполненна  дл  четырехстолового варианта на фиг.З- схема установки режущих блоков на звень х инструмента; на фиг. 4 - конструкци  делительно-преобразо1зател ного роторного типа механизма.

На станине 1 смонтирована колонна 2. Планшайба 3 установлена на станин с возможностью вращени  вокруг колонны . На радиальных направл ющих 4 установлены столы 5 по форме угольника с вертикальными направл ющими 6, на одной стороне которых креп т- с  делительные столы 7. На шпиндел х 8 делительных столов устанавливают заготовки 9 зубчатых колес, фиксируемые механизмами зажима 10.

Инструментальный модуль состоит из инструментальной станины 11, св занной со станиной 1, на направл ющих 12 которой установлена стойка 13. На направл ющих 14 стойки кон- тируетс  с возможностью разворота ин струментальнъш блок 15, содержащт-1Й инструмент гусеничного типа, состо щий из шарнирно соединенных звеньев 16, на кототорых установлены режущие блоки 17. Режущие блоки могут быть составлены как из одиночных зубьев, так и из зуборезных гребенок или набора прот жек. Зубь  режущих блоков установлены на звень х 16 таким образом, чтобы угол между их ос ми и перпендикул ром к линии инструментальной гусеницы (фиг.З) был равен углу подъема винтовой линии зуба нарезаемого колеса. Стойка 13 имеет механизм настроечного пе- ремещени  18.

В планшайбе 3 смонтированы механизмы радиального перемещени  несущих столов, включающие в себ  гидро- иилиндры 19, распределители 20 и закрепленный на колонне 2 кулачок управлени  21 .

Кинематическа  цепь вращени  ротора св зывает электродвигатель 22

94

через кинематическую пару 23, орглн настройки 24, кинематическую пару 25 с планшайбой 3., .

Кинематическа  цепь перемещени  инструментальных звеньев посредством кинематической пары 26, реверсивного механизма 27, органа настройки 28 кинематических пар 29 и 30 св зывают электродвигатель 31 со звень ми 16.

Кинематическа  цепь главного обката св зывает инструментальные звень  16 и шпиндели 8 делительных столов 7. Она включает в себ  кинематические пары 30, 29, 32, реверсивный механизм 33, орган настройки 34, переда точно-р а сп редел ительный механизм 35, вход 36 и выход 37 суммирующего механизма 38, кинемат1гческую пару 39, вход 40 и выход 41 суммирующего механизма 42, кинематические пары 43 и 44.

Кинематическа  цепь тангенциального перемещени  шпинделей св зывает делительно-преобразевательный механизм , выполненный в виде закреплен- Hoii на станине рейки 45 с заборной радиусной частью 46 (фиг. 4) и реечного колеса 47, установленного i на подпружиненном ползуне 48, с цепью главного обката. Св зь осуществл етс  через кинематические пары 49 орган настройки 50, второй вход 51 суммирующего механизма 38.

Кинематическа  цепь образовани  . винтевей линии зуба св зывает щпин- дель делительного стела 7 с цепью главного обката. Она включает в себ  кинематические пары 52 и 53, орган настройки 54, вход 55 суммирующего механизма 42. Гидроцилиндры 56 вертикального перемещени  делительных столов установлены на несущих столах 5.

Станок работает следующим образом

Планшайба 3 вращаетс  с посто нной скоростью, установленной органем на- стрейки 24 из технологических соображений (движение В,).

От электродвигател  31 получает движение инструментальна  гусеница, причем инструмент устанавливают таким образом, что торцова  плоскость 57 гусеницы перпендикул рна оси обрабатываемого колеса. При этом в прот женней зоне резани  инструментальные звень  16 с установленными на них режущими блоками 17 перемещаютс  вдоль направл ющйз по пр мей (движе5

ние П). Таким образом, в  оне резани  воспроизводитс  инструмент реечного типа, перемещающийс  с посто нной скоростью. Скорость перемещени  инструментальных звеньев устанавливаетс  при помощи органа настройки 28, направление - при помощи реверсивного механизма -7.1.

По цепи главного обката заготовкам 9 зубчатых колес, установленным на шпиндел х 8 делительных столов 7 передаетс  вращение (движение В,). Движени  формировани  профил  зуба П и В согласуютс  между собой при помощи органа настройки 34 и реверсивного механизма 33.

Ввод заготовок в зону резани  и движение вдоль нее осуществл етс  перемещением делительного стола 7 по дуге окружности (совместно с ротором ) и перемещением несущего стола 5 по радиальным направл ющим 4 ртора (движение П). Закон врезани  и длины участков врезани  и нарезани  устанавливаютс  при помощи устройства регулировани , т.е. установкой кулачка 21 заданног о профил .

Перемещение заготовки вдоль зоны резани  согласовываетс  с дополнительным поворотом шпиндел  Вделитель- ного стола (движение В), который осуществл етс  по цепи тангенциального . Настройка закона тангенциального движени  производитс  органом настройки 50. Цепь тангенциального обката подключаетс  к цепи главного обката в момент, когда .реечное колесо 47 делительно-преобра- зовательного механизма входит в зацепление с заборной радиусной частью 46 рейки 45. Суммирутотс  движени  по цеп м главного и тангенциального обката при помощи сзлчмирующего механизма 38.

В процессе нарезани  колеса дели- тельньга стол 7 гидроцилиндром 56 перемещаетс  вверх по вертикальным направл ющим 6 несущего стола 5 (движение П). Это движение  вл етс  формообразующим дл  линии зуба по длине . нарезании косозубых колес шпинделю 8 делительного стола сообщаетс  дополнительный согласованный поворот (движение В). Суммирование

указанного движени  с движением обка-, та осуществл етс  суммируюшим механизмом 42.

040196

Цикл обработки зубчатого колеса (пакета колес) на любом ич делительных столов начинаетс  установкой 5 заготовки при помощи автоматического загрузочного устройства (не показано). Затем при посто нном вращении ротора заготовка вводитс  в зону резани  по зaдaннo ry закону и перемеща10 етс  вдоль зоны (параллельно гусенице ) и одновременно вертикально вверх. Регулиру  при настройке соотношение количественных характеристик движении В j , П, П4 и ПЕ, добиваютс  оп15 тимальности осуществлени  процесса резани , равномерности сн ти  припуска .

В зависимости от длины зоны реза- 20 ни  (длины инструментальной гусеницы ) и кол1гчества делительных столов может производитьс  одновременное нарезание зубьев двух и более колес (пакетов колес). Параллельно на дру- 25 гих делительных столах производ т Операции выгрузки-разгрузки.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   I

   jQ 1 . Зубообрлбатывающий станок роторного типа,на станине которого размещены инструментальный блок и планшайба, несуща  равномерно по окружности размещенные делительные столы с механизмами их радиального

   35

   40

   перемещени  и вращаюш1тмис  шпиндел ми , св занными цепью обката, включающей передаточно-раСПределитель- ный механизм, с инструментальшлм блоком, отличающийс  тем,

   45

   что, с целью повышени  производительности за счет обработки цилиндрических зубчатых колес в услови х обкаточного прот гивани , на планшайбе выполнены радиальные направл ющие , несущие введенные s станок по количеству делительных столов дополнительные столы в форме угольника с Вертикальными направл ющими CQ на одной стороне, на которых размещены с возможностью перемещени  делительные столы, а станок снабжен введенными в каждый механизм радиального перемещени  кулачками, св занный с цепью обката цепью тангенциального перемещени  птинделей с де- Яительно-преобразовательным механизмом и инструментальной стойкой, размещенной на станине с возможно5

   СТЬ П ПрГ; :ИППГСч п10 (1 ТТГ-рСЧ- е ЦГЧИЯ 1

   Hocymei i tiHci pvsie iTnnbUbu блок, ус- тан1 П1 р:ит,Й if i ней с втмпжипстью eep i i-iKaii .Hoi o lii. pcMeuieHM-i,
2. 2. Станок io п. 1 , от л и ч л Н1- Щ и и с ..I , что дслт1тельио-п )е-Пр;- ч:)нп гс-лг. мехллтцтм niiino. rucH н .акрсмтлгшкл на станине рейки г laOripMofi рллпусно частью, поднру- K TiioHHdi o нол унл и такреплснного на )f M г Т п мо:-гнпсть о В а1гмодсйстни  с pC i iKOH  ублатого - о.песа.

   13

   7 Л

   Фиг. 2

   17

   щщмщш

   W y%li ya4UA y%|4

   ,.

   .1

   ffS

   Фиг. If