Изобретение относитс к металлорежущим станкам, в частности к стан йл обработки конических и ги .поидных зубчатых колес. Известен станок дл обработка конических и гипоидных зубчатых кол содержащий станину с бабкой издели и инструментальной стойкой, несущей люльку, на которой смонтированы два инструментальных шпиндел , несущие каждый по резцовой головке, поочередно нарезающие противоположные стороны зуба С1. Недостатком такого станка вл етс низка производительность, поскольку обработка двух сторон зуба поочередна , Целью изобретени вл етс повыш ние производительности путем одновременной обработки двух противоположных сторон зуба при установке ст ка в автоматическую линию. Указанна цель достигаетс тем, что станок дл обработки конических и гипоидных зубчатых колес, содержащий установленные на станине бабку со шпинделем издели и люльку , несущую установленные на соответствующих шпиндел х две резцовые головки дл обработки двух противоположных сторон зуба, содержит бабку издели , при этом бабки на станине и шпиндели на люльке сим метричны относительно оси симметрии второго пор дка. На фиг. 1 изображен станок, общи вид, (бабки изделий установлены на угол начального конуса .нарезаемого колеса); на фиг. 2 - расположение эксцентриковых барабанов в инструме тальной люльке (на примере зубошлиф вального станка); на фиг. 3 - положение шпиндел бабок издели при об работке и загрузке-выгрузке на стой ке бабки издели ., На станине 1 станка (фкг. 1) уст новлена стойка 2, в которой размеще сборна инструментальна люлька 3, содержаща два одинаковых соосно ра положенных инструментальных узла 4 5 (фКГ. 2) имеющих общий привод пе . ремещени инструментов в движении обкатки и холостого хода. Е каждом инструментальном узле 4 и 5 смонтированы эксцентриковые барабаны б и с-инструментальными шпиндел ми 8 и несущими каждый по резцовой головке дл одновременной обработки двух про тивоположных сторон зуба. В процесс наладки станка инструментальные узлы 4 и 5имеют возможность взаимного разворота вокруг общей оси вращени инструментальной люльки 3, т.е. с од ной сюроНы люльки производитс наладка на обработку выпуклой стороны зубьев издели , ас другой стороны на обработку вогнутой стороны зубьев На пр молинейных горизонтальных направл ющих станины 1 монтируютс каретки 10 и 11(фиг. 1) с круговыми направл ющими дл установки стоек 12 и 13 с бабками 14 и 15 издели . Бабки 14 и 15 изделий симметричны относительно оси симметрии второго пор дка , котора на фиг. 1 изображена в виде точки О, поскольку эта ось перпендикул рна плоскости чертежа. Это значит, что при повороте в плоскости чертежа, например, каретки 10 с-установленными на ней детал ми на 180° относительно оси О симметрии произойдет совпадение каретки 1C с идентичной ей кареткой 11 (соответственно совпадут и установленные на каретках детали. То же относитс и к инструментальным узлам 4 и 5 и несущим их барабанам б и 7. 12 и 13 имеют возможность горизонтальных наладочных перемещений по направл ющим шпонкам 16 и 17, закрепленным в центрах 0 и 0 . Бабки 14 .и 15 изделий , смонтированные в стойках, имеют возможность поворота вокруг горизонтальных осей, которые перпендикул рны ос м изделий и пересекаютс с ними. Возможность поворота шпиндел издели .вокруг горизонтальной оси позвол ет производить установку издели в одно из трех положений (фиг.Зу ;ось издели расположена горизонтально при обработке конических колес (положение I) , ось издели , расположена под углом к горизонтальной плоскости при настройке на обработку гипоидных колес (положение 11) ; ось издели расположена вертикально на операции загрузки-выгрузки из-делий (положение Щ). При загрузке-выгрузке геометрические оси двух обрабатываемых изделий расположены вертикально, а сами издели располагаютс в одной горизонтальной плоскости. Такое положение изделий позвол ет одним трехпозиционным автооператором 18 (фиг. 1) производить загрузку, межоперационную перегрузку и выгрузку изделий. Дл этих целей автооператор имеет три руки: рука 19 загрузки-, обслуживающа камеру 20 транспортера 21 и бабку 14, рука 22 межоперационной перегрузки, обслуживающа бабки 14 и 15, рука 23 выгpyзки обслуживающа бабку 15 и камеру 20. Бабки 14 издели и инструментальный узел 4 настраиваютс на обработку вогнутой стороны зубьев издели , а бабка 15 изДели и инструментальный узел 5 на обработй-у выпуклой стороны зебьей. Станок работает следующим образом . Заготовка устанавливаетс в шпиндель бабки 14 издели (обработка вогнутой стороны зуба, дл чего бабка издели поворачиваетс в позицию загрузки-выгрузки (фиг, 3, положение 111. Автооператор 18 совершает вертикальное движение вниз, рука 19 подходит к камере 20 и захватывает заготовку. Затем автооператор совершает вертикальное движение вверх и поворот на 120 , в результате чего бсь заготовки совмещаетс с осью шпиндел издели бабки 14, далее происхог дит вертикальное движение автооператора вниз (загрузка заготовки в шпиндель ). После загрузки заготовки автооператор 1в и бабка 14 издели устанавливаютс в исходное положение. Наг чинаетс обработка вогнуной стороны зубьев первой заготовки. После обработки каждого зуба происходит отвод инструмента от заготовки, инструмен-г талБна люлька совершает холостой ход (.в направлении, обратном движению обкатки, включаетс цепь делени и в позицию обработки подводитс следующий зуб I издели . Процесс повтор етс до обработки вогнутой стороны всех зубьев заготовки. После окончани обработки вогнутой стороны зубьев первой заготовки отключаютс цепи всех движений обработки. Бабки 14 и 15 изделий устанавливаютс в позицию загрузки-выгрузки. Автооператор IS совершает вертикальное днижение вниз, при этом рука 19 подходит к камере 20 транспортера 21, который предварительно срабатывает на один шаг и подаетв камеру загрузки-выгрузки очередную заготовку, а рука 22 подходит к изделию в шпинделе бабки 14. Происходит захват изделий в камере 20 и шпинделе бабки 14, автооператор 18 совершает вертикальное
движение вверх .и поворот на 120, при этом ось издели в руке 19 совмещаетс с осью шпиндел бабки 14, а ось издели в руке 22 - с осью шпиндел в 15. Далее автоопераТор It совершает вертикальное движение вниз и загружает заготовки в шпиндел х бабок 14 и 15, после чего они возвращаютс в исходное положение . Начинаетс обработка двух изделий одновременно. В шпинделе бабки 14 обрабатываетс вогнута сторона зубьев вновь установленной заготовки , а в шпинделе бабки 15 - выпукла сторона зубьев на изделии с обработанной вогнутой стороной зубьев. После окончани одновременной обработки двух изделий они вновь поворачиваютс при помощи поворотных бабок 14 и 15 в положение загрузкивйгрузки , автооператоо 18 производит перегрузку изделий ( из камеры 20 в бабку 14, из бабки 14 в бабку 15, из бабки 15 издели , прошедшее весь цикл обработки на станке, в камеру 20 транспортера 2lK Далее циклы повтор ютс до окончани обработки всей партии заготовок. Обработка выпуклойи вогнутой сторон зуба происходит с двух сторон люльки одновременно , т.е. один инструмент совершает обработку вогнутой, а другой выпуклой сторон зуба.
Таким образом, по времени обработки предлагаемый станок равноценен двум однотипным станкам в автоматической , линии, однако он менее металлемок , занимает меньшую производственную площадь, менее трудоемок в изготовлении и обслуживамни.