SU1502454A1

SU1502454A1 - Gripping device for loads with a yoke

Info

Publication number: SU1502454A1
Application number: SU854000850A
Authority: SU
Inventors: Алексей Александрович Большаков; Валентина Васильевна Алексеева; Игорь Львович Здобнов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8916
Priority date: 1985-12-27
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1989-08-23

Abstract

Захватное устройство дл грузов со скобой, содержащее раму, установленные на ней поворотные захватные крюки и средство их поворота, включающее в себ т ги, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, средство поворота крюков дополнительно включает в себ установленный на горизонтальной оси в центре рамы, параллельно к которому прикреплены одними концами т ги, и противовесы, шарнирно св занные с другими концами т г, установленные на ос х крюков и выполненные с пазами дл размещени последних и двум сопр гаемыми наклонными площадками, внутри пазов при этом хвостовики поворотных захватных крюков выполнены каждый с сопр женными наклонными площадками, симметричными упом нутыми площадками противовесов дл взаимодействи с последними, а устройство снабжено фигурными упорами, шарнирно установленными на противовесах каждый со стороны зева захватного крюка и ограничител ми, установленными на раме по обе стороны каждого крюка дл поочередного взаимодействи с хвостовиком крюка и противовесом.A gripping device for goods with a bracket, comprising a frame, pivot gripping hooks mounted thereto and means for rotating them, comprising rods, characterized in that, in order to increase reliability, the means for rotating the hooks further includes mounted on a horizontal axis in the center frames, parallel to which are attached by one ends of the rod, and counterweights, pivotally connected to the other ends of the grams, mounted on the axles of the hooks and made with grooves for the placement of the latter and two mating inclined areas In this case, inside the grooves, the shafts of the swiveling gripping hooks are each made with mating inclined platforms, which are symmetrical with the mentioned weights of counterweights for interacting with the latter, and the device is equipped with figured stops that are hinged on the balances of the gripping hooks each a frame on both sides of each hook for alternately interacting with the hook shank and the counterweight.

Description

Изобретение относитс к грузоподъемным механизмам и может быть использовано в качестве рабочего оборудовани подъемно-транспортных и погрузочно-разгрузочных устройств при транспортировке грузов, снабженных скобой.The invention relates to lifting mechanisms and can be used as a working equipment for lifting and transporting and loading and unloading devices when transporting goods equipped with a bracket.

Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - схема начала захвата скобы груза; на фиг. 3- . то же, в конце захвата; на фиг. 4 - то же, в начале расцеплени ; на фиг. 5 - то же, в конце расцеплени .FIG. 1 shows the proposed device; in fig. 2 - the scheme of the beginning of the seizure of the cargo; in fig. 3-. the same at the end of the capture; in fig. 4 - the same at the beginning of uncoupling; in fig. 5 - the same at the end of uncoupling.

Захватное устройство дл грузов со скобой содержит раму 1, установленные на ней поворотные захватные- крюки 2 и средство их поворота, включающее в себ т ги 3, установленное на горизонтальной оси в центре рамы 1 коромысло 4, к которому одними концами присоединены т ги 3. Устройство также снабжено противовесами 5, шар- нирио св занными с другими концами т г 3. Противовесы 5 установлены на ос х крюков 2 и выполнены с пааами 6 дл размещени в них крюков 2 и двум сопр гаемыми наклонными площадками 7 и 8 .внутри этих пазов 6.The gripping device for goods with a bracket includes a frame 1, pivot grippers 2 mounted on it, and means for turning them, including rods 3 mounted on the horizontal axis in the center of frame 1 of the rocker arm 4, to which the ends 3 attach rods 3. The device is also equipped with counterweights 5, hinged with other ends of the rigs 3 and 3. The counterweights 5 are mounted on the axles of the hooks 2 and are made with pairs 6 for accommodating the hooks 2 and two mating inclined platforms 7 and 8. Inside these slots 6

Хвостовики поворотных захватн1.1Х крюков 2 выполнены каждый с сопр женными наклонными площадка ми 9 и 10,The shanks of the turning grippers 1.1 X hooks 2 are each made with mating inclined platforms 9 and 10,

0101

елate

4:four:

си1-1метричными площадкам 7 и 8 проти- повесов 5 дл взаимодействи с ними. Устройстно снабжено также фигурными упорами 11, шарнирно установленными на противовесах 5, каждый со стороны зева захватного крюка 2, и ограничител ми 12 и 13, установленными на раме 1 по обе стороны каждого крюка 2 дл поочередного взаимодействи с хвостовиком крюка 2 и противовесом 5,si-1 metric platforms 7 and 8 counterbalances 5 for interacting with them. Also equipped with figured stops 11, pivotally mounted on the counterweights 5, each from the throat side of the gripping hook 2, and the stops 12 and 13, mounted on the frame 1 on both sides of each hook 2 for alternately interacting with the hook shank 2 and the counterweight 5,

Захватное устройство дл грузов со скобой работает следующим образомThe pickup device for goods with a bracket works as follows

В исходном состо нии противовесы 5 площадками 7 лежат на площадках 9, расположенных горизонтально грузозахватных крюков 2. Фигурные упоры 11 занимают вертикальное положение (фиг.1). При опускании рамы 1 фигурные упоры 11 своей наклонной поверхностью 14 сколвз т по скобам 15 тран спйртируемого груза до упора в выступ 16. При дальнейшем опускании рамы 1 фигурные упоры 11 поворачивают противовесы 5 вокруг оси 17. В это врем грузозахватные крюки 2 заход т в скобы 15, а так как центр т жести противовесов 5 не совпадает с осью поворота, то при дальнейшем опускании рамы 1 под действием фигурных упоров 11 происходит переброс противовеса 5 в другое устойчивое положение .In the initial state, the counterweight 5 pads 7 lie on the pads 9, located horizontally lifting the hooks 2. The figured stops 11 are in a vertical position (figure 1). When the frame 1 is lowered, the figured stops 11 with its inclined surface 14 scoops along the brackets 15 of the transported cargo against the stop 16. When the frame 1 is further lowered, the figured stops 11 turn the counterweights 5 around the axis 17. At this time, the lifting hooks 2 go into the brackets 15, and since the center of gravity of the counterweights 5 does not coincide with the axis of rotation, then with further lowering of the frame 1 under the action of the figured stops 11, the counterweight 5 is transferred to another stable position.

В это врем противовесы 5 сво.ими наклонными плоп;адками 8 действуют ra наклонные площадки 10 грузозахватных крюков 2, отжимают их от центра рамыAt this time, the counterweights of the 5 are their inclined plots; with the hells 8, there are ra inclined platforms 10 of the hooks 2, squeezing them from the center of the frame

1в отверсти скоб 15 и запирают в этом положении (фиг. 3).1b the holes of the brackets 15 and are locked in this position (Fig. 3).

После доставки груза на место раму t опускают. Грузозахватные крюкиAfter delivery of the goods to the place t frame is lowered. Lifting hooks

2опускаютс вместе с рамой 1 и наклонной поверхностью 18 взаимодействуют с нижней частью скобы 15. Врезультате этого рзаимодействи крюки 2 поворачиваютс вокруг оси 17, выход т из зацеплени со скобами 15 и одновременно воздействуют на противовесы 5 наклонными площадками 9, поворачивают противовесы, перемеща центр и т жести относите.ьио оси 17 от центра рамы 1 в иерпое устойчивое положение . Противовесы 5 поворачиваютс до соприкосновени крюков 2 с ограиичител ми 13, воздейству площадками 7 на площадки 9 крюков 2, фиксиру их в открытом состо нии.2 are released together with the frame 1 and the inclined surface 18 interact with the lower part of the bracket 15. As a result of this interaction, the hooks 2 rotate around the axis 17, come out of the engagement with the brackets 15 and simultaneously act on the counterweights 5 by inclined platforms 9, turn the counterweights, moving the center and t plate relative to the axis 17 from the center of the frame 1 in a completely stable position. The counterweights 5 are rotated before the hooks 2 come into contact with the barriers 13, affecting the platforms 7 on the hooks 9 pads 2, locking them in the open state.

Т ги 3 через коромысло 4 синхро- низируют работу противовесов 5 и крюков 2, предохран последние от самопроизвольного открывани .The rods 3 through the yoke 4 synchronize the operation of the counterweights 5 and the hooks 2, protecting them from spontaneous opening.

/5/five

Фиг. 2FIG. 2

Фиг4Fig4

Редактор Г.Волкова Техред Л.ОлийныкEditor G. Volkova Tehred L. Oliynyk

Заказ 5029/27 Тираж 628ПодписноеOrder 5029/27 Circulation 628 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5

Фиг.ЗFig.Z

Фиг. 5FIG. five

Корректор Т.ПалийProofreader T.Paly

Claims

CREATIVE DEVICE FOR CARGOES WITH A CLOSE, containing a frame, pivoting gripping hooks mounted on it, and means for turning them, including thrust, characterized in that, in order to increase reliability, the means of turning hooks additionally includes mounted on a horizontal axis in the center of the frame parallel to which are attached by one ends