SU1434114A1

SU1434114A1 - Arrangement for fastening the unloading belt conveyer on miner

Info

Publication number: SU1434114A1
Application number: SU864085088A
Authority: SU
Inventors: Святослав Дмитриевич Щербаков; Петр Иосифович Корниенко; Михаил Серафимович Петров; Владимир Михайлович Калюсин
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Самоходной Горной Техники "Криворожрудмаш"
Priority date: 1986-05-20
Filing date: 1986-05-20
Publication date: 1988-10-30

Abstract

Изобретение относитс к горно.му оборудованию, а именно к комбайнам. Цель изобретени - повышение надежности и снижение металлоемкости путем уменьшени консольных и динамических нагрузок на элементы комбайна. Дл этого разгрузочный конвейер (К) 10 соединен с поворотным кронштейном (ПК) 6 посредством штанги 1 1 через вертикальный шарнир (Ш) 12 и горизонтальные Ш 13. Через горизонтальные Ш 14 и вертикальный Ш 15 К 10 соединен с кареткой 16. Промежуточный К 9 имеет гидроцилиндр 20, шток которого при переездах комбайна присоедин ют к штанге 11 посредством выполненных на ней проушин с отверсти ми. Каретку 16 при переездах комбайна фиксируют относительно К 10 через кронштейны, закрепленные на ос х Ш 14. Горизонтальные Ш 13 и 14 позвол ют комбайну измен ть положение в вертикальной плоскости относительно штанги 11 с К 10 и последнего относительно каретки 16, а также гасить вертикальные колебани от динамических нагрузок, возникаюших при разрушении массива рабочим органом. Вертикальные Ш 12 и 15 позвол ют измен ть положение комбайна в горизонтальной плоскости относительно К 9, 10, а также К 9, 0 относительно друг друга в широком диапазоне . При этом обеспечиваетс перегрузка материала при любо.м взаимно.м расположении К 9,10 и погашение горизонтальных колебаний от динамических нагрузок. 4 и л. (О Кюа ij &amp;0 Ш . /4 15 16 У7 1ВThe invention relates to mining equipment, namely, combines. The purpose of the invention is to increase reliability and reduce metal consumption by reducing the cantilever and dynamic loads on the elements of the combine. For this, the discharge conveyor (K) 10 is connected to the pivoting bracket (PC) 6 by means of a rod 1 1 through a vertical hinge (W) 12 and horizontal W 13. Through horizontal W 14 and vertical W 15 K 10 is connected to the carriage 16. Intermediate K 9 It has a hydraulic cylinder 20, the rod of which is attached to the rod 11 during moving of the combine by means of eyelets with openings made on it. The carriage 16 when moving the combine is fixed relative to K 10 through brackets fixed on axles Ø 14. Horizontal bars 13 and 14 allow the combine to change its position in the vertical plane relative to the rod 11 with K 10 and the latter relative to the carriage 16, as well as damp the vertical oscillations. from the dynamic loads arising from the destruction of the array by the working body. Vertical bars 12 and 15 allow the combine to move in the horizontal plane relative to K 9, 10, as well as K 9, 0 relative to each other in a wide range. At the same time, the material is overloaded at any m. Mutual arrangement of K 9,10 and the redemption of horizontal oscillations from dynamic loads. 4 and l. (About Kua ij & 0 W./4 15 16 W7 1B

Description

Изобретение относитс к горному обо- |рулованию и может быть использовано IB конструкци х горных комбайнов. Цель изобретени - повышение надежности и снижение металлоемкости путем уменьшени консольных и динамических нагрузок на элементы комбайна.The invention relates to mining equipment and IB designs of mining combines can be used. The purpose of the invention is to increase reliability and reduce metal consumption by reducing the cantilever and dynamic loads on the elements of the combine.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комбайн , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 4 - расположение комбайна на штреке в начальный момент отработки за- ходки, вид в плане.FIG. 1 shows the proposed combine, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. I; in fig. 4 - location of the combine on the drift at the initial moment of the development of the entrance gate, view in plan.

Комбайн дл добычи полезных ископаемых состоит из ходовой части 1, на которой размещена поворотна в горизонтальной плоскости платформа 2, несуш.а стрелу 3 с отбойно-погрузочным органом 4 и встроенным в стрелу приемном конвейером 5, причем стрела может совершать качатель- ные движени в вертикальной плоскости относительно платформы 2. На последней с противоположной стреле 3 стороны установлен кронштейн 6, который может поворачиватьс относительно платформы 2 в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси 7. На кронштейне 6 жестко закреплен при помощи стоек. 8 промежуточный конвейер 9.The mining combine consists of chassis 1, on which platform 2 is rotatable in a horizontal plane, boom 3 is suspended with a loading and unloading body 4 and a receiving conveyor 5 built into the boom, and the boom can make swinging movements in a vertical a plane relative to the platform 2. On the last, on the opposite side of the boom 3, there is a bracket 6, which can rotate relative to the platform 2 in a horizontal plane around the vertical axis 7. On the bracket 6, rigidly replays using racks. 8 intermediate conveyor 9.

Разгрузочный конвейер 10 соединен посредством штанги II через вертикальнь й шарнир 12 и горизонтальные шарниры 13 с поворотным кронштейном 6 и через гори- зонтальные шарниры 14 и вертикальный шарнир 15 - с кареткой 16, контактирующей полками уголков 17 с прогонами конвейера 18 и служащей приемным бун- кером. Вертикальный шарнир 12 снабжен фиксатором 19, который, при необходимости замыкает шарнир путем установки фикса- тора в отверсти Б, выполненные на раме разгрузочного конвейера, и отверсти В, выполненные на штанге 11. Оси горизонтальных шарниров 13 расположены на кронштейне 6 диаметрально, а их продолжение пересекает вертикальную ось 7 кронштейна . Такое расположение осей горизонтальных шарниров 13 на кронштейне 6 обеспечивает соосное нагружение кронштейна нагрузкой от веса разгрузочного конвейера . Горизонтальные шарниры 13 и 14 позвол ют комбайну измен ть положение в вертикальной плоскости относительно штанги с разгрузочным конвейером и разгрузочного конвейера относительно каретки, а также гас т вертикальные колебани от динамических нагрузок, возникающих при разруишнии массива рабочим органом.The discharge conveyor 10 is connected by means of rod II through a vertical hinge 12 and horizontal hinges 13 to a swivel bracket 6 and through horizontal hinges 14 and a vertical hinge 15 to a carriage 16 that contacts the corners 17 of the conveyors 18 and serves as a receiving bunker . The vertical hinge 12 is provided with a latch 19, which, if necessary, closes the hinge by mounting the locking device in the holes B, made on the frame of the discharge conveyor, and the holes B, made on the rod 11. The axes of the horizontal hinges 13 are located on the bracket 6 diametrically, and their continuation Crosses the vertical axis 7 of the bracket. This arrangement of the axes of the horizontal hinges 13 on the bracket 6 provides coaxial loading of the bracket with the load from the weight of the discharge conveyor. Horizontal hinges 13 and 14 allow the combine to change its position in the vertical plane relative to the rod with the discharge conveyor and the discharge conveyor relative to the carriage, as well as damping vertical oscillations from dynamic loads arising from the destruction of the array by the working body.

Вертикальные шарниры 12 и 15 размещены на штанге 11 и каретке 16 так, что их вертикальные оси проход т через центры зон перегрузки материала с промежуточного конвейера 9 на разгрузочный конвейер 10. и с разгрузочного конвейера 10 на транспортирующий конвейер 18.Vertical hinges 12 and 15 are placed on the rod 11 and the carriage 16 so that their vertical axes pass through the centers of the material transfer zones from the intermediate conveyor 9 to the discharge conveyor 10. and from the discharge conveyor 10 to the transport conveyor 18.

Вертикальные П1арниры 7,12 и 15 позвол ют измен ть положение комбайна в горизонтальной плоскости относительно конвейеров и конвейеров один относительно другого в Н1ироком диапазоне, обеспечива перегрузку материала нри любом взаимном расположении конвейеров, и гас т горизонтальные колебани от динамических нагрузок.Vertical Pivot 7,12 and 15 allow the combine to move in the horizontal plane relative to the conveyors and conveyors relative to each other in the wide range, providing material overload at any relative positioning of the conveyors, and dampen horizontal vibrations from dynamic loads.

Промежуточный конвейер 9 снабжен i Intermediate conveyor 9 is equipped with i

роцилиндром 20, который корпусом шарнпрно подвеи ен к нрю.межуточному конвейе)у 9, а 1НТОК свободен н при переездах комбайна его присоедин ют к штанге 11 посредством проушин 21 с отверсти ми Г, выс полненных на штанге, и пальца 22, вставл емого в отверсти нроушин штанги и штока гидроцилиндра.cylinder 20, which is hingedly attached to the right of the intermediate conveyor) at 9, and 1NTOC is free when moving from a combine, it is connected to rod 11 by means of lugs 21 with holes G, high on the rod, and finger 22 inserted into openings of a nrouushin of a bar and rod of a hydraulic cylinder.

При переездах комбайна каретку 16 фиксируют относительно разгрузочного конвейера 10, дл чего на ос х горизон0 тальных шарниров 14 закреплены кронштейны 23 с отверсти ми Д, а на раме разгрузочного конвейера 10 выполнены отверсти Е, в которые устанавливают фиксатор 24.When the combine is moved, the carriage 16 is fixed relative to the unloading conveyor 10, for which brackets 23 with holes D are fixed on the axes of the horizontal hinges 14, and holes E are installed on the frame of the unloading conveyor 10, in which the clamp 24 is installed.

Комбайн дл добычи полезных ископаемых работает следуюшим образом.Combine mining operations works as follows.

При оформлении забо в процессе отбойки горной массы комбайну необходимо совершать маневры, измен положение от0 носительно транспортных средств (забойного конвейера) в горизонтальной и вертикальной плоскост х. При изменении положени комбайна относительно забойного конвейера в горизонтальной п. юскости кронп1тейп вместе с промежуточным конвейером и н тангойIn the design of the bottomhole during the mining process, the combine must perform maneuvers by changing the position of the vehicles (the face conveyor) in the horizontal and vertical planes. When the position of the combine is changed relative to the downhole conveyor in a horizontal section, the crown mill together with the intermediate conveyor and n tanga

5 поворачиваетс относительно платформы комбайна, враща сь вокруг вертикальной оси 7, а штанга с промежуточным конвейером поворачиваетс относительно разгрузочного конвейера, враща сь оси шарнира 12, разгрузочный конвейер поворачиваетс относительно каретки, враща сь вокруг оси шарнира 15. При этом каретка перемещаетс в продольном направлении, опира сь полками уголков иа прогоны забойного конвейера, и удерживаетс от по5 перечного смен1,ени , взаимодейству полками уголков с прогонами конвейера. При изменении положени комбайна относительно забойного конвейера в вертикальной плоскости щтанга с разгрузочным конвейером поворачиваетс вокруг горизон50 тальных шар1П-фои 13 кронштейна 6 и вокруг горизонтальных шарниров 14 каретки, а каретка перемешаетс по прогонам забойного конвейера в продольном направлении. Таким образом, допускаетс любое смещение ком05 rotates relative to the platform of the combine, rotates around a vertical axis 7, and the rod with an intermediate conveyor rotates relative to the unloading conveyor, rotates the axis of the hinge 12, the unloading conveyor rotates relative to the carriage, rotates around the axis of the hinge 15. In this case, the carriage moves in the longitudinal direction, supported by the shelves of corners and runs of the downhole conveyor, and kept from five pepper shifts, I will interact with the shelves of the corners with the runs of the conveyor. When changing the position of the combine relative to the downhole conveyor in the vertical plane, the thrusting rod with the unloading conveyor rotates around the horizontal of the bracket 6 of the bracket 6 and around the horizontal hinges 14 of the carriage, and the carriage mixes along the length of the conveyor of the downhole conveyor. Thus, any offset number is allowed.

5555

оаина относительно заооиного конвейера в пределах длин разгрузочного и промежуточного конвейеров. Вибраци , возникающа при разрушении рабочим органом массива, гаситс в горизонтальных и вертикальныхThe joint is relatively zoooynogo conveyor within the lengths of the discharge and intermediate conveyors. Vibrations arising from the destruction of the working body of the array, extinguishes in horizontal and vertical

шарнирах и на разгрузочный конвейер и узлы, на которых он установлен, не нере- даетс .hinges and on the discharge conveyor and the units on which it is installed are not reducible.

При наращивании забойного конвейера комбайн смещает каретку назад вдоль забойного конвейера, освобожда концевую головку. После наращивани конвейера комбайн перемещаетс к забою, перемеща за собой каретку.When increasing the downhole conveyor, the combine shifts the carriage back along the downhole conveyor, freeing the end head. After the conveyor is expanded, the combine moves to the bottom, moving the carriage behind it.

Дл переезда комбайна из отработанной заходки в новую каретку стопор т фикса- тором относительно разгрузочного конвейера . Мерным отрезком каната или цепи стопор т штангу к верхн ку крепи горной выработки. Включают ходовую часть комбайна и передвижением поднимают щтангу, а вместе с ней и разгрузочный конвейер с кареткой над забойным конвейером. Затем подвещивают штангу на промежуточном конвейере при помощи крюка. Переключают ходовую часть комбайна на обратный ход и освобождают от крепи выра- ботки. Переезжают с подвешенным разгрузочным конвейером в новую заходку. В новой заходке разгрузочный конвейер с кареткой опускают на прогоны забойного конвейера таким же способом, как описано выше.To relocate the combine from the spent entry to the new carriage, the retainer is held with a retainer relative to the discharge conveyor. Measure the length of the rope or chain stopper t rod to the top lining of mine workings. Include the chassis of the combine and the movement raise the bar, and with it the discharge conveyor with a carriage above the bottomhole conveyor. Then the rod is raised on the intermediate conveyor with a hook. Switch the chassis of the combine to reverse and free from support lining. Moving with a suspended discharge conveyor in the new entry. In the new entry, the unloading conveyor with the carriage is lowered onto the bottom-hole conveyor runs in the same manner as described above.

Специальный гидроцилиндр, закрепленный на промежуточном конвейере и служащий дл подъема штанги, позвол ет б олее оперативно измен ть положение разгрузочного конвейера в вертикальной плоскости в процессе переезда комбайна.A special hydraulic cylinder mounted on an intermediate conveyor and used for lifting the rod makes it possible to more quickly change the position of the unloading conveyor in the vertical plane during the process of moving the combine.

Дл переезда комбайна включают гидроцилиндр 20 на раздвижку, соедин ют его со щтангой 11, вставл палец 22 в отверсти проушин и гидроцилиндра. Фиксируют каретку относительно разгрузочного конвейера и включают гидроцилиндр 20 на сокращение, при этом щтанга поворачива4 ЛJ-/To move the combine, the hydraulic cylinder 20 is switched on, it is connected to the shtanga 11, the pin 22 is inserted into the holes of the lugs and the hydraulic cylinder. Fix the carriage relative to the discharge conveyor and include a hydraulic cylinder 20 on the reduction, while shtanga turn 4 LJ- /

етс в шарнирах 13, а противоположный ее конец с разгрузочным конвейером и кареткой поднимаетс . В подн том положении штанги с разгрузочным конвейером и кареткой комбайн переезжает в новый забой. По пути следовани , при необход,и- мости, штангу с конвейером и кареткой можно поднимать и опускать, а конвейеры и каретку поворачивать в щарннрах 7,12 и 15. В новом забое включают гидроцилиндр на раздвижку и опускают разгрузочный конвейер, устанавлива при этом каретку на прогоны забойного конвейера. После этого снимают фиксатор с каретки и отсоедин ют гидроцилиндр 20 от штанги, комбайн готов к работе в новом забое.in the hinges 13, and its opposite end with the discharge conveyor and the carriage rises. In the raised position of the rod with the discharge conveyor and the carriage, the combine moves to a new face. Along the way, if necessary, the bar with the conveyor and the carriage can be raised and lowered, and the conveyors and the carriage can be rotated in sharks 7,12 and 15. In the new face, the hydraulic cylinder is extended and the unloading conveyor is lowered and the carriage is installed on the bottomhole conveyor belt. After that, the retainer is removed from the carriage and the hydraulic cylinder 20 is disconnected from the rod, the combine is ready for operation in a new face.

Claims

Invention Formula

A device for securing a discharge conveyor belt on a combine, including a swing arm with an intermediate conveyor, mounted on a turntable under the discharge part of the receiving conveyor, and a carriage mounted with the ability to interact with the vehicle, in order to increase reliability and reduce metal consumption, the discharge conveyor is connected to the swivel arm by means of a rod, with a horizontal hinge and a vertical hinge, having a means of blocking it with the carriage by means of a vertical hinge and a horizontal hinge having means of locking it, while the vertical hinges are located under the discharge conveyor in its middle longitudinal plane, and the intermediate conveyor is equipped with a lifting hydraulic cylinder for connecting it with a rod

., 23 and 6 in

.

Step. 2

15 P

Fig.Z

L - E / 4

/five