RU2007363C1

RU2007363C1 - Gripper for handling and canting shouldered cargo

Info

Publication number: RU2007363C1
Authority: RU
Inventors: О.А. Травкин; Ю.М. Бурканов
Original assignee: Акционерное общество "Ижорские заводы"
Priority date: 1988-04-12
Filing date: 1988-04-12
Publication date: 1994-02-15

Abstract

FIELD: handling engineering. SUBSTANCE: gripper has shackle 1 with annular groove 2 and slot 3. Ear 4 connected to the hoist gripper by flexible link 5 (strap) is welded to shackle 1. The hole in ear 4 is displaced towards the slot to make the suspension point higher than the center of mass of the article when gripping. EFFECT: improved structure. 5 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике. The invention relates to hoisting equipment.

Известен захват для транспортирования и кантования грузов с буртом, содержащий проушину с отверстием для связи с грузоподъемным механизмом и скобу, связанную с проушиной и выполненную с внутренней проточкой для бурта груза. Known capture for transporting and turning over cargo with a shoulder, containing an eye with a hole for communication with a lifting mechanism and a bracket associated with an eye and made with an internal groove for cargo collar.

Известный захват ненадежен при кантовании груза. Known grip unreliable when tipping cargo.

Целью изобретения является повышение надежности. The aim of the invention is to increase reliability.

Для достижения цели в захвате для транспортирования и кантования грузов с буртом, содержащем проушину с отверстием для связи с грузоподъемным механизмом и скобу, связанную с проушиной и выполненную проточкой для бурта груза, отверстие проушины выполнено со смещением от центра проточки в сторону открытой части скобы. To achieve the goal in the gripper for transporting and turning over cargo with a collar containing an eye with an opening for communication with a lifting mechanism and a bracket connected with an eye and made by a groove for a cargo collar, the eye of the eye is offset from the center of the groove towards the open part of the bracket.

На фиг. 1 показано устройство в момент подвода к грузу; на фиг. 2 - начало кантования изделия из горизонтального положения в вертикальное и обратное; на фиг. 3 - то же; на фиг. 4 - транспортирование изделия в вертикальном положении (положение II, III, IV); на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1. In FIG. 1 shows the device at the time of approaching the load; in FIG. 2 - the beginning of the tilting of the product from a horizontal position to vertical and reverse; in FIG. 3 - the same; in FIG. 4 - transportation of the product in an upright position (position II, III, IV); in FIG. 5 is a section AA in FIG. 1.

Захват содержит скобу 1 с кольцевой проточкой 2 и пазом 3. В скобе 1 приварена проушина 4, соединенная гибкой связью 5 (стропом) с захватом подъемного механизма. Отверстие в проушине 4 выполнено со смещением в сторону паза таким образом, чтобы при захвате изделия точка подвеса находилась выше центра массы изделия (см. фиг. 2 - положение II). The gripper contains a bracket 1 with an annular groove 2 and a groove 3. In the bracket 1, an eye 4 is welded, connected by a flexible connection 5 (sling) to the gripper of the lifting mechanism. The hole in the eye 4 is made with an offset towards the groove so that when the product is gripped, the suspension point is above the center of mass of the product (see Fig. 2 - position II).

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Для соединения захвата с изделием, находящимся в горизонтальном или вертикальном положении, захват, выполненный в виде скобы, вводится в зацепление с буртом вала до упора (положения I и II). При включении подъемного механизма захват прочно удерживается на изделии благодаря горизонтальной составляющей силы F^I, стремящейся прижать торец кольцевой проточки захвата к бурту изделия (положения II и IV). Величина F определяется из соотношения

=

, где F = G_гр .To connect the grip to the product in a horizontal or vertical position, the grip, made in the form of a bracket, is engaged with the shaft shoulder until it stops (positions I and II). When the lifting mechanism is turned on, the gripper is firmly held on the product due to the horizontal component of the force F ^I , which tends to press the end of the annular groove of the gripper to the shoulder of the product (positions II and IV). The value of F is determined from the relation

=

where F = G _gr .

Устройство используется при установке валов в специальное приспособление, выполненное в виде диска с продольными отверстиями с углублениями, в которые устанавливаются валы в вертикальном положении с опорой на бурт, имеющийся на валу. Прежде чем изделие-вал займет надежное положение, его необходимо несколько раз поднять и опустить в гнездо с помощью предложенного захвата, который обеспечивает при этом прочное соединение подъемного механизма с валом. Для освобождения изделия от захвата достаточно ослабить гибкую связь 5 (строп) и толкнуть захват с изделия. The device is used when installing the shafts in a special device, made in the form of a disk with longitudinal holes with recesses, in which the shafts are installed in a vertical position, supported by a shoulder on the shaft. Before the product-shaft takes a reliable position, it must be lifted several times and lowered into the socket using the proposed grip, which ensures a strong connection of the lifting mechanism to the shaft. To release the product from the grip, it is enough to loosen the flexible connection 5 (sling) and push the grip from the product.

Предложенное устройство не требует при эксплуатации дополнительных приспособлений и обеспечивает надежное кантование и транспортирование за счет того, что центр массы изделия всегда находится ниже центра подвеса. The proposed device does not require additional devices during operation and provides reliable tipping and transportation due to the fact that the center of mass of the product is always below the center of the suspension.

Такие захваты позволяют выполнить определенный ряд типовых элементов в зависимости от грузоподъемности для различных изделий, предназначенных для транспортирования и кантования. Аналогично таким грузозахватным элементам, как цапфы, проушины, крюки, рым-болты и другие представляется возможным разработать стандарт (ГОСТ, ОСТ) на предложенные захваты и соответствующие элементы на изделиях для соединения с захватом. (56) Авторское свидетельство СССР N 418430, кл. B 66 C 1/62, 1972. Such captures allow you to perform a certain number of typical elements depending on the carrying capacity for various products intended for transportation and tipping. Similarly to such load-gripping elements as trunnions, eyes, hooks, eye bolts and others, it seems possible to develop a standard (GOST, OST) for the proposed grips and the corresponding elements on the products for connection with the gripper. (56) Copyright certificate of the USSR N 418430, cl. B 66 C 1/62, 1972.

Claims

CAPTURE FOR TRANSPORTING AND CANDING OF GOODS WITH A BURT, containing an eye with an opening for communication with a lifting mechanism and a bracket connected with an eye and made with an internal groove for a cargo collar, characterized in that the eye of the eye is offset from the center of the groove towards the open part of the bracket .