SU1502415A1 - Транспортное средство дл перевозки контейнеров - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам, предназначенным дл  перевозки и механизированной погрузки и выгрузки крупнотоннажных контейнеров. С целью повышени  надежности, увеличени  вылета стрелы и зоны погрузки каждый из нижних концов грузоподъемной стрелы 4 выполнен в виде полуцилиндра 6 с вырезом 7 дл  опорного ролика 8, установленного на кронштейне 9, смонтированном на раме транспортного средства с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 10 и св занным с силовым цилиндром 11, шарнирно закрепленным на раме, причем полуцилиндр 6 выполнен с направл ющими дл  фиксирующего ролика, смонтированного на основании. При этом на каждой из внешних сторон стрелы 4 выполнено опорное гнездо 16 дл  взаимодействи  с опорным роликом 17 силового цилиндра 18, смонтированного на аутригере 5 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 19 и шарнирно св занного с силовым цилиндром 20, шарнирно установленным в корпусе аутригера 5, смонтированного на раме 1 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 21 и снабженного силовым цилиндром 22, шток которого выполнен с опорной п той 23. При этом аутригер 5 шарнирно св зан с силовым цилиндром 24, шарнирно закрепленным на раме 1, а кажда  стрела 4 снабжена телескопической регулируемой секцией, смонтированной в верхней ее части, причем конец секции выполнен с поворотно-закрепленным роликом 28 с установленной на нем канатной подвеской. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

II

14 Ю 9 П /

IJ7 2 f212ffJO 5 19 18

Фиг. 2

315024

линдр 6 выполнен с направл ющими дл  фиксирующего ролика, смонтированного на основании. При этом на каждой из внешних сторон стрелы А вьшолнено , опорное гнездо 16 дл  взаимодействи  с опорным роликом 17 силового цилиндра 18, смонтированного на аутригере 5 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 19 и шар- to нирно св занного с силовым цилиндром 20, шарнирно установленным в корпусе аутригера 5, смонтированного на раме 1 с возможностью поворота вокруг

154

вертикальной оси 21 и снабженного силовым цилиндром 22, шток которого выполнен с опорной п той 23. При этом аутригер 5 шарнирно св зан с силовым цилиндром 24, шарнирно закрепленным на раме, а кажда  стрела 4 снабжена телескопической регулируемой секцией , смонтированной в верхней ее части, причем конец секции выполнен с поворотио-закрепленным роликом 28 с установленной на нем канатной подвеской . 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относитс  к транспортным средствам, предназначенным дл  перевозки, механизированной погрузки выгрузки крупнотоннажных контейнеров

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности, а также увеличение вылета стрелы и зоны погрузки.

На фиг.1 изображено транспортное средство, вид сбокуj на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2.

Транспортное средство дл  перевоз ки контейнеров содержит раму 1 с платформой, по кра м которой расположены грузоподъемные механизмы 2, каждый из которых содержит основание 3, А-образную стрелу 4 и аутриге- ры 5.

Каждый из нижних концов стрелы 4 выполнен в виде полуцилиндра 6 с вырезом 7 дл -опорного ролика 8, установленного на кронштейне 9, смонтиро ванного на раме транспортного средства с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 10 и св занном с силовым цилиндром 11, шарнирно закрепленным на основании 3. В исход- ном положении кронштейн 9 опираетс  на упор 12, установленный на раме 1. Полуцилиндр 6 вьшолнен с направл ющими 13 дл  фиксирукнцего ролика 14,

смонтированного на основании 3, закрепленном на раме 1. Поворот А-образной стрелы 4 вправо или влево осуществл етс  относительно выреза 7, опирающегос  на опорный ролик 8, силовым гидроцилиндром 15, шарнирно установленным в центре основани  3 грузоподъемного механизма 2. На каждой из внешних сторон А-образной стрелы 4 вьшолнено упорное гнездо 16

0

5

0 5

0 5

0

5

ДJ;; взаимодействи  с опорным роликом 17, смонтированным на конце штока силового цилиндра 18, установленного на аутригере 5 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 19 и шарнирно св занного с силовым цилиндром 20, шарнирно установленным в корпусе аутригера 5. Последний смонтирован на раме 1 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 21 и снабжен силовым цилиндром 22, шток которого выполнен с опорной п той 23. Поворот аутригера 5 в горизонтальной плоскости осуществл етс  силовым цилиндром 24, шарнирно установленным на раме 1. В транспортном положении аутригер 5 опираетс  на закрепленный на раме 1 упор 25.

Подъем и опускание контейнера 26 производитс  телескопической секцией 27, встроенной в верхнюю часть А- образной стрелы 4, на которой поворотно установлен ролик 28 с канатной подвеской 29.

Дл  обеспечени  свободного (незначительного ) поворота на ос х 19 силовых цилиндров.18, установленных в рабочем положении, кронштейн 30 каждого из них выполнен с эллипсовидным отверстием 31.

Транспортное средство дл  перевозки контейнеров работает следующим образом.

Дл  погрузки контейнера 26,сто щего на земле, эстакаде, автомобильной или железнодорожной платформе, транспортное средство подъезжает сбоку к контейнеру 26 и становитс  на определенном рассто нии от него (фиг.2). Затем с помощью силовых цилиндров 24 поворачивают аутриггеры

5

5 в рабочее псшожение, вьдвнгают штки силовых цилиндров 22 до упора п  23 в землю. С помощью силовых цилинров 20 устанавливают силовые цилиндры 18 в крайнем правом положении и вьщвигают штоки с опорными роликами 17 в крайнее верхнее положение. После этого с помощью силовьк цилиндро 11, кронштейнов 9 вывод т из вырезо 7, например, левых нижних концов А- образных стрел 4 опорные ролики 8 включают силовые цилиндры 15. А-образные стрелы 4 поворачиваютс  на правых опорных роликах 8 в сторону контейнера 26, при этом правые нижние концы А-образных стрел 4 за сче правых роликов 14 занимают строго фиксированное положение относительно опорных роликов 8. Затем включа- ют силовые цилиндры секции 27 дл  установки нужного выпета А-образных стрел 4 с канатными подвесками 29. В момент захода опорных роликов 17 в упорные гнезда 16 силовые цилинд- ры 18 выключаютс . За счет упорных гнезд 16 дальнейший наклон А-образных стрел 4 происходит с одновременным (незначительным) поворотом силовых цилиндров 18 и принудитель- ным (со стороны А-образных стрел 4) опусканием их штоков.

В нужном положении А-образных стрел 4 силовые цилиндры 15 выключаютс . Захваты канатной подвески 29 вставл ютс  в угловые захваты контейнера 26. Включаютс  силовые цилиндры 18, А-образные стрелы 4 с захваченным контейнером 26 поднимаютс  при одновременном принудительном (со стороны силоыых цилиндров 18) возвращении штоков силовых цилиндров 15 в сторону их исходного положени . В крайнем верхнем положении штоков силовых цилиндров 18 включаютс  силовые цилиндры 15, под действием которых А- образные стрелы 4 возвращаютс  в транспортное положение, проход  при этом относительно небольшой путь, Затем выключаютс  силовые цилиндры секций 27 и контейнер 26 опускаетс  отверсти ми угловых захватов на поворотные фитинги платформы рамы 1 транспортного средства.

Дл  выгрузки контейнера 26 с транспортного средства на земпю,эстакаду , железнодорожную или автомобильную платформу привод т в рабочее

2А

д 5 0 5 о

5

0

5

0

положение аутригеры 5, силовые цилиндры 18, а их штоки - в крайнее верхнее положение. Производ т рас- фиксацию нужных нижних концов (например , левых) А-образных стрел 4. Приподнимают с помощью силовых цилиндров секций 27 контейнер 26 и включают силовые цилиндры 15, с помощью которых А-образные стрелы 4 поворачиваютс  до момента прин ти  их штоками силовых цилиндров 18. Затем силовые цилиндры 15 вьжлючаютс  и дальнейший поворот А-образных стрел 4 происходит за счет управл емого опускани  штоков силовых цилиндров 18 до постановки контейнера 26 на соответствующую опорную поверхность.

Claims (3)

1. Транспортное средство дл  перевозки контейнеров, содержащее платформу дл  установки контейнера, в передней и задней част х которой смонтированы грузоподъемные механизмы , каждый из которых включает в себ  А-образную стрелу, нижними концами закрепленную на платформе с возможностью поворота в поперечной плоскости с помощью разъемных шарниров , содержащих выполненные на внутренних част х концов стрел полуцилиндры с вырезами дл  разъема с ос ми разъемных шарниров, гидроцилиндры подъема стрел, шарнирно закрепленные на платформе и соответствующих стрелах , отличающее с  тем, что, с целью пoвLШJeни  надежности, ось каждого разъемного шарнира выполнена в виде ролика, смонтированного на приводном рычаге, шарнирно закрепленном с возможностью поворота в поперечной плоскости на платформе, а вырез полуцилиндра выполнен со стороны боковой поверхности конца А-образной стрелы, причем на противоположной стороне расположен фиксирующий ролик, закрепленный на платформе и взаимодействующий с цилиндрическими направл ющими, которые расположены соосно с полуцилиндром на конце стрелы.

2. Транспортное средство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью увеличени  выпета стрелы, на внешних сторонах стрел выполнены упорные гнезда дл  взаимодействи  с опорными роликами силовых цилиндров,смонтированных на аутригерах, которые закреплены на раме транспортного средства .

3. Транспортное средство по п. 1, отличающеес  тем, что, с

целью увеличени  зоны погрузки, кажда  стрела снабжена телескопической регулируемой секцией, смонтиро- ванной в верхней части стрелы, а на конце телескопической секции закреплен поворотный блок дл  канатной подвески.

2/

Вид Б