SU1502294A1

SU1502294A1 - Захватный комплекс

Info

Publication number: SU1502294A1
Application number: SU874173979A
Authority: SU
Inventors: Ордабек Журсинбекович Есимбаев; Валерий Николаевич Гончаренко; Виктор Александрович Климов; Татьяна Юрьевна Максимова; Юрий Яковлевич Пастушков
Original assignee: Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им.С.М.Кирова
Priority date: 1987-01-04
Filing date: 1987-01-04
Publication date: 1989-08-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретени - повышение надежности устройства. На корпусе 1 с установленной на нем штангой 2 расположены дополнительные захватные элементы, выполненные в виде электромагнитов 4. Штанга 2 и электромагниты 4 установлены с возможностью вертикального перемещени . Кроме того, захватный комплекс снабжен пластиной 7 из ферромагнитного материала, взаимодействующей с электромагнитами 4. На штанге 2 закреплена кардолента 3. Захват опускаетс до момента зацеплени кардоленты 3 с верхней деталью. Затем осуществл етс ее перенос на пластину 7. Подаетс напр жение на электромагниты 4, которые прит гивают пластину 7 с лежащей на ней деталью. Далее захватный комплекс переносит деталь под рабочие органы технологического оборудовани . 1 ил.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов, например, дл швейгого и трикотажного производств.

Цель изобретени - повышение надежности устройства.

На чертеже изображен захватный комплекс, общий вид,

Захватный комплекс состоит из корпуса 1, на котором установлена штанга 2 с жестко прикрепленной к ней кардолентой 3, дополнительных захватных элементов, выполненных в виде электромагнитов 4, расположенных на корпусе по обе стороны штанги, причем штлнга и электромагниты установлены на корпусе с возможностью вертикального перемещени и подпружинены относительно него с помощью пружин 5. Кроме того, электромагнитные захватные элементы снабжены двухпозиционными механизмами 6 фиксации положени , пластиной 7 из ферромагнитного материала, имеющей конфигурацию, соответствующую конфигурации захватываемой детали, но по линейным размерам по периметру меньшей на 10-15 мм, чем деталь, с целью выступлени краев детали дл подхвата ее транспортными роликами или рейками швейной машины.

Пластина из ферромг1гнитного материала предпазначенп дл укладки на ней детали и имеет возможность

ел

о to

IN:)

со

1

сВз JoL сОз JoL сии I --;.,

Claims

Формула изобретения

Захватный комплекс преимуществен25 но для плоских маложестких неметаллических деталей, содержащий корпус с захватным элементом из кардоленты, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снаб30 жен дополнительными захватными элементами, выполненными в виде электромагнитов, установленных на корпусе и подпружиненных относительно него, а также пластиной из ферромагнитного материала, предназначенной для укладки на нее деталей и имеющей возможность взаимодействия с электромагнитными захватными элементами.