SU1502294A1 - Захватный комплекс - Google Patents
Захватный комплекс Download PDFInfo
- Publication number
- SU1502294A1 SU1502294A1 SU874173979A SU4173979A SU1502294A1 SU 1502294 A1 SU1502294 A1 SU 1502294A1 SU 874173979 A SU874173979 A SU 874173979A SU 4173979 A SU4173979 A SU 4173979A SU 1502294 A1 SU1502294 A1 SU 1502294A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping
- electromagnets
- plate
- rod
- complex
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретени - повышение надежности устройства. На корпусе 1 с установленной на нем штангой 2 расположены дополнительные захватные элементы, выполненные в виде электромагнитов 4. Штанга 2 и электромагниты 4 установлены с возможностью вертикального перемещени . Кроме того, захватный комплекс снабжен пластиной 7 из ферромагнитного материала, взаимодействующей с электромагнитами 4. На штанге 2 закреплена кардолента 3. Захват опускаетс до момента зацеплени кардоленты 3 с верхней деталью. Затем осуществл етс ее перенос на пластину 7. Подаетс напр жение на электромагниты 4, которые прит гивают пластину 7 с лежащей на ней деталью. Далее захватный комплекс переносит деталь под рабочие органы технологического оборудовани . 1 ил.
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов, например, дл швейгого и трикотажного производств.
Цель изобретени - повышение надежности устройства.
На чертеже изображен захватный комплекс, общий вид,
Захватный комплекс состоит из корпуса 1, на котором установлена штанга 2 с жестко прикрепленной к ней кардолентой 3, дополнительных захватных элементов, выполненных в виде электромагнитов 4, расположенных на корпусе по обе стороны штанги, причем штлнга и электромагниты установлены на корпусе с возможностью вертикального перемещени и подпружинены относительно него с помощью пружин 5. Кроме того, электромагнитные захватные элементы снабжены двухпозиционными механизмами 6 фиксации положени , пластиной 7 из ферромагнитного материала, имеющей конфигурацию, соответствующую конфигурации захватываемой детали, но по линейным размерам по периметру меньшей на 10-15 мм, чем деталь, с целью выступлени краев детали дл подхвата ее транспортными роликами или рейками швейной машины.
Пластина из ферромг1гнитного материала предпазначенп дл укладки на ней детали и имеет возможность
ел
о to
IN:)
со
1
сВз JoL сОз JoL сии I --;.,
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахватный комплекс преимуществен25 но для плоских маложестких неметаллических деталей, содержащий корпус с захватным элементом из кардоленты, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снаб30 жен дополнительными захватными элементами, выполненными в виде электромагнитов, установленных на корпусе и подпружиненных относительно него, а также пластиной из ферромагнитного материала, предназначенной для укладки на нее деталей и имеющей возможность взаимодействия с электромагнитными захватными элементами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874173979A SU1502294A1 (ru) | 1987-01-04 | 1987-01-04 | Захватный комплекс |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874173979A SU1502294A1 (ru) | 1987-01-04 | 1987-01-04 | Захватный комплекс |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1502294A1 true SU1502294A1 (ru) | 1989-08-23 |
Family
ID=21277620
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874173979A SU1502294A1 (ru) | 1987-01-04 | 1987-01-04 | Захватный комплекс |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1502294A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107844024A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-03-27 | 玉林市玉州区万通华信科技服务部 | 一种放射科用取片器 |
-
1987
- 1987-01-04 SU SU874173979A patent/SU1502294A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 603626, кл. В 65 Н 3/22, 1978. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107844024A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-03-27 | 玉林市玉州区万通华信科技服务部 | 一种放射科用取片器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2102239C1 (ru) | Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку | |
DE69024706D1 (de) | Steuervorrichtung für einen ebene Flächen bearbeitenden Roboter | |
US3179262A (en) | Material transferring apparatus | |
JPS6453927A (en) | At least one load conveyor | |
ATE175915T1 (de) | Klemmspannvorrichtung | |
ATE42528T1 (de) | Bogensegment fuer die fuehrung eines kettenfoerderers. | |
DE69104917D1 (de) | Greiferwechselvorrichtung für Roboter. | |
FR2535293B1 (ru) | ||
SU1502294A1 (ru) | Захватный комплекс | |
JPS6371284A (ja) | 曲がり易い布地を相対的に位置決めするための方法及び装置 | |
DE3781230D1 (de) | Lastgreifer fuer hubwagen zum handhaben gestapelter gegenstaende unterschiedlicher abmessung. | |
ATE85931T1 (de) | Vorrichtung zum verfahren eines auslegers, insbesondere eines handhabungsgreifers in vertikaler richtung. | |
US4508204A (en) | Gravity feed chute | |
ATA306088A (de) | Manipulator fuer eine blechbiegemaschine und mit diesem manipulator ausgestatteter roboter | |
GR3001028T3 (en) | Device for conveying tins from a pallet onto a conveyor belt | |
CN218318981U (zh) | 一种装载有定位装置的直线运输平台 | |
DE3660860D1 (en) | Pallet displacement arrangement | |
SU1151451A1 (ru) | Схват манипул тора | |
SU1063588A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1590318A1 (ru) | Устройство дл установки приспособлений-спутников | |
SU1393762A2 (ru) | Захватное устройство дл грузов в мешках | |
SU1194808A1 (ru) | Захват манипул тора дл деталей швейных изделий | |
SU1757985A1 (ru) | Электромагнитный захват | |
SU1563973A1 (ru) | Магнитный схват дл набора стопы деталей | |
SU1266738A1 (ru) | Захватное устройство |