SU1194808A1 - Захват манипул тора дл деталей швейных изделий - Google Patents

Abstract

1. ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ДЕТАЛЕЙ ШВЕЙНЫХ ИЗДЕЛИЙ, соде.ржащий держатель , захватные пластины с.кардолентой , механизм раздвижени  пластин и привод, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, механизм раздвижени  пластин включает шарнирньш многозвенник, звень  которого расположены в горизонтальной плоскости по окружности, при этом на одних соединительных шарнирах смонтированы захватные пластины, а другие расположены мезкду ними, св заны гибким тросом, несущим упругие элементы. 2. Захват по п. 1, отличающ и и с   тем, что имеет средство дл  ст гивани  троса, представл ющее собой установленный на держателе электромагнит, сердечник которош го снабжен ограничителем хода и св (Л зан с концами троса.

Description

4

ОС

Изобретение относитс  к швейной трасли и может быть использовано устройствах дл  манипулировани  етал ми швейных изделий.

Цель изобретени  - расширение ехнологических возможностей маниул тора за счет обеспечени  обраотки деталей швейных изделий в завате на швейном полуавтомате и захвата деталей любой конфигурации с авномерным нат жением деталей в поле обработки.

На фиг. 1 изображен робототехноогический комплекс с использованием предлагаемого захвата, общий вид; на фиг. 2 - схема захвата; на фиг.Звид по стрелке А на фиг. 2; на иг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Захват 1 манипул тора 2 содержит держатель 3, посредством которого захват 1 установлен на манипул торе, захватные пластины 4, покрытые кардолентой 5, и установленный на держателе 3 механизм 6 раздвижени  пластин, выполненный в виде шарнирного многозвенника 7, звень  8 которого расположены по окружности в горизонтальной плоскости и соединены посредством шарниров 9 и 10. При этом в шарнирах 9 закреплены пластины 4, а через отверсти  в шарнирах 10 проходит трос 11, на котором шарнирами 10 смонтированы упругие элементы-пружины 12, нат гивающие трос 11 и в результате этого обеспечивающие жесткость конструкции захвата. Пружины 12 установлены во втулках 13 и воздействуют на шарниры 10 посредством штоков 14. Кроме того, захват 1 имеет средство дл  ст гивани  троса , представл ющее собой установленный на держателе 3 электромагнит 15 с сердечником 16, снабженным ограничителем 17 хода, и направл ющий двойной шкив 18, при этом сердечник 16 соединен с концами троса 11. Указанное средство установлено на держателе 3 посредством шарниров 19.

1

Дл  предотвращени  поворота пластин 4 с кардолентами 5 (при вращении звеньев 8) на втулках 13 установлены с возможностью скольжени  в отверсти х шарниров 10 направл ющие стержни 20.

Захват работает следующим образом .

В систему 21 управлени  ввод т программы работ манипул тора 2 и электромагнита 15. При опускании захвата 1 на верхнюю деталь пачки,

уложенной на столе 22 (фиг. 1), срабатывает согласно программе системы 21 управлени , электромагнит 15 (фиг. 2). Длина троса 11 в пределах многозвенника 7 уменьшаетс , шарниры 10 сближаютс , вследствие чего пластины 4 с кардолентами 5 перемещаютс  к центру многозвенника 7. При контакте кардолент 5 с деталью (иглы кардолент проникают в материал ) электромагнит 15 отключаетс ,

сердечник 16 перемещаетс  до ограни-/ чител  17 и длина троса 11 в пределах многозвенника 7 под воздействием пружин 12 увеличиваетс , происходит

равномерное перемещение пластин 4 с кардолентами 5 от центра многозвенника 7. При «этом кар 1;оленты захватывают деталь, обеспечива  ее равномерное нат жение. После этого

(фиг. 1). манипул тор 2 п9Дает захват с деталью , к швейному полуавтомату 23, перемещает деталь под иглой полуавтомата 23 по программе дл  получени  строчки заданного контура и, наконец, перемещает захват 2 с деталью к приемному столу (не показан ), где при срабатывании электромагнита 15, т.е. при Iepeмeщeнии пластин 4 с кардолентами 5 к центру

многозвенника 7, иглы кардолент 5 выход т из материала и посредством специального упора (не показан) захват 1 освобождают от детали. Затем электромагнит 15 отключаетс , и цикл

повтор етс  вновь.

Использование изобретени  в Ьвейной отрасли расшир ет технологические возможности устройства путей обеспечени  возможности использовани  захвата при перемещении деталей

швейных изделий по программе на полуавтомате дл  получени  строчки заданного контура, что, в свою очередь, способствует созданию робототехнологических комплексов.

/ Кроме того, предлагаемый захват может быть использован дл  захвата и манипулировани  под иглой швейного полуавтомата любыми по размерам детал ми, при этом в зависимости от конфигурации деталей будут вступать в контакт с деталью различные пластины с кардолентами.

Claims (2)

1. ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ \ ДЕТАЛЕЙ ШВЕЙНЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащий держатель, захватные пластины с.кардолентой, механизм раздвижения пластин и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения техно логических возможностей, механизм раздвижения пластин включает шарнирный многозвенник, звенья которого расположены в горизонтальной плоскости по окружности, при этом на одних соединительных шарнирах смонтированы захватные пластины, а другие расположены между ними, связаны гибким тросом, несущим упругие элементы.

2. Захват по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что имеет средство для стягивания троса, представляющее собой установленный на держателе электромагнит, сердечник которого снабжен ограничителем хода и связан с концами троса.

<S