SU1393762A2 - Захватное устройство дл грузов в мешках - Google Patents
Захватное устройство дл грузов в мешках Download PDFInfo
- Publication number
- SU1393762A2 SU1393762A2 SU853983895A SU3983895A SU1393762A2 SU 1393762 A2 SU1393762 A2 SU 1393762A2 SU 853983895 A SU853983895 A SU 853983895A SU 3983895 A SU3983895 A SU 3983895A SU 1393762 A2 SU1393762 A2 SU 1393762A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bag
- gripping body
- fixed
- rotary element
- possibility
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъем- но-т15анспортной технике, в частности к захватным устройствам дл грузов в мешках. Целью изобретени вл етс повьшение удобства эксплуатации. Захватное устройство дл грузов в мешках включает Г-образный щуп 8, взаимодействующий с мешком, датчиком 9, св занным с цепью управлени приводом поступательного перемещени несущего элемента 1, и датчиком 10, св занным с цепью привода noBopoia .поворотного элемента 3. 1 ил.
Description
ОС)
UD 00
о: ю
N
1
I Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, в част- йости дл грузов в мешках и вл етс усовершенствованием устройства по iiBT.cB. № 1239080,
Целью изобретени вл етс повышение удобства эксплуатации,
На. чертеже показано захватное устройство дл захвата груза в рабочем состо нии.
Захватное устройство содержит несущий элемент 1 с неподвижным элементом 2 и приводным поворотным эле- ijieHTOM 3, образующими захватный орган , На поворотном элементе 3 уста- овлен гибкий поДхватный элемент, выполненный в виде щетки 4. Поворот- ый элемент 3 установлен на оси 5. ф наружной боковой стороне неподвиж- ого элемента 2 выполнен открытый торца сквозной Г-образный паз 6, $ в верхней части несущего элемента J жестко закреплена горизонтальна Направл юща 7, в которой установлен Г-образный щуп 8 со скосом на . В нижней наружной части несу- цего элемента 1 установлен датчик 9 наличи мешка, св занный с цепью управлени приводом поступательного Перемещени несущего элемента 1 и
Датчик 10 положени горловины мешка зоне неподвижного элемента 2, св - анный с цепью привода поворота по- 13ОРОТНОГО элемента 3, Щуп 8 подпружинен пружиной 11 относительно направл ющей 7.
Устройство работает следующим об- jfiasoM.
В исходном положен;ии оно подводитс к мешку со стороны горловины так, чтобы Г-образный щуп 1 коснулс меш- Ка над горловиной и в этот момент он механргчески воздействует на дат13937622
чик 9, выключа привод несущего :b ie- мента 1. При дальнейшем движении надвигани , устройства Г-образный щуп 1 в конце хода утапливаетс в гнезде 6 неподвижного элемента 2 так, что их скосы на торцах совмещаютс , и датчик 10 включает привод поворотного элемента 3 со щеткой А в момент касани мешка неподвижным элементом 2,
10
15
20
25
30
35
40
Claims (1)
- Формула изобретениЗахватное устройство дл грузов в мешках по авт.св. № 1239080, отличающеес тем, что, с целью повьшени удобства эксплуатации, в наружной боковой стороне неподвижного элемента захватного органа выполнен открытый с торца сквозной Г-образный паз, а устройство снабжено жестко закрепленной в верхней наружной части продольной стороны несущего элемента горизонтальной направл ющей , перпендикул рной оси поворотного элемента, Г-образным щупом, обращенным вертикальной полкой со СКОСОМ на торце вниз, и установлен- нь1м в направл ющей и подпружиненным относительно нее с возможностью утап- ливани в Г-образном пазу и взаимодействи торцом с горловиной мешка, закрепленным в нижней наружной части продольной стороны несущего элемента с возможностью последовательного взаимодействи со свободным концом Г-образного щупа датчиком наличи мешка, св занным с цепью управлени приводом поступательного перемещени несущего элемента, и датчиком положени го рловины мешка в зоне неподвижного элемента захватного органа, св занным с цепью привода поворота поворотного элемента захватного органа.505050Формула изобретениЗахватное устройство дл грузов в мешках по авт.св. № 1239080, отличающеес тем, что, с целью повьшени удобства эксплуатации, в наружной боковой стороне неподвижного элемента захватного органа выполнен открытый с торца сквозной Г-образный паз, а устройство снабжено жестко закрепленной в верхней наружной части продольной стороны несущего элемента горизонтальной направл ющей , перпендикул рной оси поворотного элемента, Г-образным щупом, обращенным вертикальной полкой со СКОСОМ на торце вниз, и установлен- нь1м в направл ющей и подпружиненным относительно нее с возможностью утап- ливани в Г-образном пазу и взаимодействи торцом с горловиной мешка, закрепленным в нижней наружной части продольной стороны несущего элемента с возможностью последовательного взаимодействи со свободным концом Г-образного щупа датчиком наличи мешка, св занным с цепью управлени приводом поступательного перемещени несущего элемента, и датчиком положени го рловины мешка в зоне неподвижного элемента захватного органа, св занным с цепью привода поворота поворотного элемента захватного органа.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853983895A SU1393762A2 (ru) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | Захватное устройство дл грузов в мешках |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853983895A SU1393762A2 (ru) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | Захватное устройство дл грузов в мешках |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1239080 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1393762A2 true SU1393762A2 (ru) | 1988-05-07 |
Family
ID=21207821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853983895A SU1393762A2 (ru) | 1985-12-03 | 1985-12-03 | Захватное устройство дл грузов в мешках |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1393762A2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113060643A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-02 | 安徽春华智能科技有限公司 | 一种无轨智能门式起重机及其工作方法 |
-
1985
- 1985-12-03 SU SU853983895A patent/SU1393762A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1239080, кл. В 66 С 1/58, 1985. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113060643A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-02 | 安徽春华智能科技有限公司 | 一种无轨智能门式起重机及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE149464T1 (de) | Förderer | |
| DE58901091D1 (de) | Palettierroboter. | |
| NO891158D0 (no) | Drivanordning med laasemekanisme for heisdoer. | |
| DE3786860D1 (de) | Regelvorrichtung fuer einen roboter. | |
| ES2007561B3 (es) | Silo. | |
| SU1393762A2 (ru) | Захватное устройство дл грузов в мешках | |
| ATE240253T1 (de) | Einrichtung zum sortieren und selektiven sammeln von flachen produkten | |
| DE69128793D1 (de) | Selbsthebender gabelstapler | |
| GB9928230D0 (en) | Robotic end-loader | |
| ATE223836T1 (de) | Vorrichtung zum zuführen von produktegruppen, insbesondere biskuits, in verpackungsbehälter | |
| DE3668650D1 (de) | Fadenheberantriebsmechanismus fuer naehmaschine. | |
| CN212767903U (zh) | 一种货箱搬运机器人 | |
| EP0196582A3 (en) | Pallet displacement arrangement | |
| GR3001996T3 (en) | Egg-washer | |
| DE69802786D1 (de) | Aufnahmevorrichtung zum automatischen Verpacken von Produkten | |
| SU580148A1 (ru) | Загрузочное устройство подвесного конвейера | |
| SU1022893A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
| JPS6467113A (en) | Onion harvester | |
| SU740640A1 (ru) | Перегрузочное устройство дл штучных грузов | |
| SU1080800A1 (ru) | Устройство дл подъема и опускани крышек кормушек | |
| EP0949182A3 (de) | Transportvorrichtung für Behältnisse zur Aufnahme von Material | |
| SU859271A1 (ru) | Подъемно-поворотное устройство | |
| SU988752A1 (ru) | Выносна опора | |
| SU1382804A1 (ru) | Захватное устройство | |
| SU1214569A1 (ru) | Подъемно-транспортное устройство |