SU1493501A1 - Device for preventing spontaneous moving of vehicle - Google Patents

Device for preventing spontaneous moving of vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1493501A1
SU1493501A1 SU874238402A SU4238402A SU1493501A1 SU 1493501 A1 SU1493501 A1 SU 1493501A1 SU 874238402 A SU874238402 A SU 874238402A SU 4238402 A SU4238402 A SU 4238402A SU 1493501 A1 SU1493501 A1 SU 1493501A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
trigger
circuit
current
vehicle
Prior art date
Application number
SU874238402A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Михайлович Головичев
Дмитрий Михайлович Шмидрик
Павел Борисович Ханчин
Original Assignee
Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта filed Critical Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта
Priority to SU874238402A priority Critical patent/SU1493501A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1493501A1 publication Critical patent/SU1493501A1/en

Links

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  предотвращени  самопроизвольного скатывани  транспортных средств, предназначено дл  подвижного состава с т говыми электродвигател ми и обеспечивает повышение безопасности движени . Дл  определени  начала самопроизвольного скатывани , отличающегос  от запланированного пуска, используетс   вление гистерезиса в магнитной системе т гового двигател . Устройство содержит блок контрол  скорости, выполненный на датчиках напр жени  и тока т гового двигател , в качестве которых использованы нуль - органы. Выходы датчиков соединены с входами триггера непосредственно и через элементы НЕ, И, элемент задержки и элемент исключающее ИЛИ, а выход триггера подключен к обмотке реле экстренного торможени . 1 з.п.ф-лы, 1 ил.The invention relates to devices for preventing spontaneous rolling of vehicles, is intended for rolling stock with traction motors and provides improved driving safety. A hysteresis phenomenon in the traction motor magnetic system is used to determine the onset of spontaneous rolling that differs from the scheduled start. The device contains a speed control unit made on the sensors of the voltage and current of the traction motor, which are zero-organs. The sensor outputs are connected to the trigger inputs directly and through the NOT, AND elements, the delay element and the exclusive OR element, and the trigger output is connected to the winding of the emergency braking relay. 1 hp ff, 1 ill.

Description

Изобретение предназначено дл  подвижного состава с т говыми электродвигател ми , например дл  электровозов, электропоездов , троллейбусов, а также тепловозов и дизель-поездов с электрической передачей , и может найти применение в электрифицированных подъемных кранах, грузовых и пассажирских лифтах дл  контрол  неподвижности подн тых грузов или кабин.The invention is intended for rolling stock with traction motors, for example for electric locomotives, electric trains, trolley buses, as well as diesel locomotives and diesel trains with electric transmission, and can be used in electrified cranes, freight and passenger elevators to control the stationary lift loads or cabins.

Цель изобретени  - повыщение безопасности движени .The purpose of the invention is to increase traffic safety.

На чертеже представлена функциональна  блок-схема устройства.The drawing shows a functional block diagram of the device.

Устройство содержит блок контрол  скорости , состо щий из датчика I наличи  напр жени  и датчика 2 нал1}чи  тока .т гового электродвигател , выход которого подключен к одному из входов элемента 3 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и одному из входов элемента 4 И, другие входы которых соединены с выходо.м элемента 5 НЕ,The device contains a speed control unit consisting of a voltage presence sensor I and a current sensor 2 of a current motor, the output of which is connected to one of the inputs of element 3 EXCLUSIVE OR and one of the inputs of element 4 AND, the other inputs of which are connected to output of item 5 is NOT,

св занного входом с выходо.м датчика I напр жени , подключенным к одному установочному входу триггера 6, другой установочный вход которого через элемент 7 задержки св зан с выходом элемента 4 И, сбросовый вход триггера 6 подключен к выходу элемент.. 3 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, а выход триггера соединен с обмоткой реле 8 экстренного торможени . При этом датчики I и 2 выполнены на нуль-органах .connected by the input from the output of the sensor I voltage connected to one installation input of the trigger 6, another installation input which through the delay element 7 is connected with the output of the element 4 and the reset input of the trigger 6 is connected to the output element .. 3 EXCLUSIVE OR, and the trigger output is connected to the winding of the emergency braking relay 8. At the same time, sensors I and 2 are made on null organs.

В данном изобретении используетс  известное  вление гистерезиса в магнитной системе т гового двигател  (не показан). Действительно, даже при отсутствии тока в обмотках возбуждени  имеетс  остаточный магнитный поток, обус. ювленный наличием гистерезиса в кривой намагничивани  этой системы. Поэтому даже при разрыве цепи т гового двигател  его  корь, вра4The present invention utilizes the known hysteresis phenomenon in a traction motor magnetic system (not shown). Indeed, even in the absence of current, there is residual magnetic flux in the field windings, obs. Juvented by the presence of hysteresis in the magnetization curve of this system. Therefore, even when the chain of a motor is broken, its measles,

СОWITH

СОWITH

елate

ща сь в этом остаточном магнитном поле , вырабатывает ЭДС.in this residual magnetic field, emf is produced.

Схема работает следующим образом.The scheme works as follows.

При остановке транспортного средстваWhen stopping the vehicle

Дл  того, чтобы схема была безопасной и при обрыве в ,цепи датчика 1 напр жени , в нее введены элемент 4 И и элемент 7 задержки. При пуске транснапр жение на  коре т гового двигател портного средства, если схема работает отсутствует, поэтому на выходе датчика 1нормально, через некоторое врем  после ера- напр жени  нулевой сигнал, который черезбатывани  датчика 2 тока сработает и дат- элемент 5 НЕ и элемент 3 ИСКЛЮЧАЮ-чик 1 напр жени . Сигнал на выходе 1ДЕЕ ИЛИ удерживает триггер 6 в сбро-элемента 4 И, по вл ющийс  на это вре- шенном состо нии. При этом обмотка ре-м , меньше времени срабатывани  элемен- ле 8 экстренного торможени  получаетЮ та 7 задержки, поэтому переброс триггера питание и торможение не происходит.в единичное состо ние не произойдет.In order for the circuit to be safe and in the event of a break in the circuit of the voltage sensor 1, element 4 AND and delay element 7 are introduced into it. During start-up, the trans-voltage on the engine motor of the tailor means, if the circuit does not work, therefore, the output of sensor 1 is normal, some time after the voltage is zero, the zero signal that triggers the current sensor 2 and the element 3 EXCLUDES -chip 1 voltage The signal at the output of 1EEE OR holds the trigger 6 in the reset element 4 AND, appearing in this temporary state. In this case, the winding is re-m, less than the response time of the element 8 emergency braking receives 7 delay, so the transfer of the trigger power and braking does not occur. In one state will not occur.

При нормальном (контролируемом) пускеВ случае, если произошел обрыв в цепиIn normal (controlled) start In case an open circuit occurs

транспортного средства производитс  вклю-датчика 1 напр жени , сигнал на выходеvehicle is turned on by the voltage sensor 1, the output signal

чение т гового двигател , начинает идтиэлемента 4 И по витс  на все врем  вклюпусковой ток и срабатывает датчик 2 тока,jj чени  т гового двигател , что вызоветtraction motor, begins to go element 4 and in the Vits for all time switch-on current and sensor 2 current is triggered, jj traction engine, which will cause

В этом случае триггер 6 и после сраба-срабатывание элемента задержки, перебросIn this case, the trigger 6 and after the quit-triggering of the delay element, the transfer

тывани  датчик 1 напр жени  продолжаеттриггера 6 в единичное состо ние и наудерживатьс  в сброшенном состо нии вы-чало экстренного торможени ,Pulling the voltage sensor 1 continues the trigger 6 in a single state and to hold on in the reset state deduced emergency braking,

ходным сигналом датчика 2 тока, поступаю-Таким образом, предложенное устройствоby the current 2 sensor signal, I arrive-Thus, the proposed device

щим через элемент 3 ИСКЛЮЧАЮЩЕЕпозвол ет автоматически вы вл ть и предотИЛИ .20 вращать самопроизвольное скатывание трансПри переходе на выбег на выходепортного средства. Кроме того,  вл етс SHOULD through the element 3 EXCLUSIVE allows automatic detection and prevention of .20 rotate the spontaneous rolling of the transport when moving to the ramp on the output means. In addition, is

датчика 1 напр жени  остаетс  единичный сигнал до тех пор, пока не произойдет полна  остановка транспортного средства . В этом случае триггер б продолжает , оставатьс  в сброшенном состо нии, поскольку дл  его установки по динамическому входу требуетс  по вление импульсного сигнала.voltage sensor 1 remains a single signal until a full stop of the vehicle occurs. In this case, the trigger b continues to remain in the reset state, since for its installation on a dynamic input, the appearance of a pulse signal is required.

Таким образом, при нормальной эксплуабезопасным в отношении обрыва в цепи любого чувствительного элемента своей схемы.Thus, with normal operational safety with respect to an open circuit in the circuit of any sensitive element of its circuit.

Claims (1)

1. Устройство дл  предотвращени  самопроизвольного движени  транспортного средства с т говым электродвигателем,1. A device for preventing spontaneous movement of a vehicle with a traction motor, тации транспортного средства триггер 6 зо содержащее блок контрол  скорости, блок остаетс  всегда в сброшенном состо нии, а анализа и реле экстренного тор.можени , катушка реле посто нно получает питание. отличающеес  тем, что, с целью повы- При самопроизвольном скатывании транс- шени  безопасности, блок контрол  скорос- портного средства в любую сторону напр - ти выполнен на датчиках наличи  напр жение на  коре т гового двигател  стано- жени  и тока т гового двигател , а витс  отличным от нул , а ток в цепи 35 блок анализа - на логических элементах  кор  отсутствует. В этом случае срабо- НЕ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и триггере, тает только датчик 1 напр жени , а дат- причем выход датчика наличи  напр жени Vehicle trigger 6 is a speed control block, the block is always in the reset state, and for analysis and emergency brake relay, the coil of the relay is constantly receiving power. characterized by the fact that, in order to increase the spontaneous transfer of the safety trans- mission, the control unit of the load-carrying means to any direction is made on the sensors of the presence of the main engine of the motor and the current of the motor; Wits is different from zero, and the current in circuit 35 is an analysis unit — on the logic elements of the core. In this case, the work is NOT EXCLUDING OR and the trigger, only the voltage sensor 1 melts, and the output of the voltage sensor подключен к одному установочному входу триггера и к входу логического элемента НЕ, выход которого соединен с одним из входов логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, подключенного другим входом к выходу датчика наличи  тока, а выходом - к входу сброса триггера, к выходу которого подключена обмотка чика 2 тока продолжает автоматически чс экстренного торможени , включать экстренное торможение в случае2. Устройство по п. 1, отличающеес connected to one setup input of the trigger and to the input of the logic element NOT, the output of which is connected to one of the inputs of the logic element EXCLUSIVE OR, connected by another input to the output of the current presence sensor, and the output to the reset input of the trigger, to the output of which the winding of the current 2 is connected continues automatically emergency braking, include emergency braking in case 2. The device according to claim 1, characterized by самопроизвольного скатывани , так как дл  тем, что блок анализа снабжен элемен- этого необходим нулевой сигнал на выходе том задержки и логическим элементом И, указанного нуль-органа. В этом случае входы которого подключены соответствен- будут лишь происходить ложные срабаты- но к вь ходам датчика наличи  тока и вани  при пуске транспортного средства, 50 -югического элемента НЕ, а выход через но эти срабатывани   вл ютс  безопас- элемент задержки - к другому уста- ными.новочному входу триггера.spontaneous rolling, since in order for the analysis block to be equipped with the element, a zero signal is required at the output of the delay volume and the AND gate of the specified zero-body. In this case, the inputs of which are connected, respectively, will only occur falsely to the sensor outputs of the presence of current and van when the vehicle is started, the 50-juicy element is NOT, and the output through these switches is a safe element of delay. - Nym.Novochnuyu input trigger. чик 2 тока останетс  в нулевом состо нии . Тогда триггер 6 передним фронтом выходного сигнала датчика 1 нанр - жени  установитс  в единичное состо ние, питание обмотки реле 8 прекратитс , что приведет к началу экстренного торможени .The current 2 will remain in the zero state. Then, the trigger 6 by the leading edge of the output signal of the nanometer 1 sensor is set to one, the power supply to the relay coil 8 stops, which will lead to the start of emergency braking. Данна  схема при обрыве в цепи датДл  того, чтобы схема была безопасной и при обрыве в ,цепи датчика 1 напр жени , в нее введены элемент 4 И и элемент 7 задержки. При пуске транспортного средства. Кроме того,  вл етс This circuit with an open circuit in the data circuit In order for the circuit to be safe and with an open circuit, the circuit of the voltage sensor 1, element 4 I and delay element 7 are entered into it. When starting the vehicle. In addition, is безопасным в отношении обрыва в цепи любого чувствительного элемента своей схемы.safe against an open circuit in any sensitive element of its circuit. Формула изобретени Invention Formula
SU874238402A 1987-04-27 1987-04-27 Device for preventing spontaneous moving of vehicle SU1493501A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874238402A SU1493501A1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Device for preventing spontaneous moving of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874238402A SU1493501A1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Device for preventing spontaneous moving of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1493501A1 true SU1493501A1 (en) 1989-07-15

Family

ID=21301659

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874238402A SU1493501A1 (en) 1987-04-27 1987-04-27 Device for preventing spontaneous moving of vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1493501A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Устройство «Дозор. Техническое описание ПКБ Главного управлени локомотивного хоз йства МПС, Л132.02.00.ТО.М., 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101522552B (en) Elevator system
JP2006315823A (en) Elevator control device
JPH059289B2 (en)
US3593815A (en) System for automatically operating parking brake for automobiles
CA2366930A1 (en) Neutral safety switch
SU1493501A1 (en) Device for preventing spontaneous moving of vehicle
US4345665A (en) Safety belt system for motor vehicles
US4133413A (en) Elevator safety device
US1246056A (en) Electrical system.
JPS6036963Y2 (en) High-speed shield disconnection automatic reset device for AC electric vehicles
CN221541578U (en) Zero-speed circuit for rail train and rail train
JP2680064B2 (en) Railcar
JPH0547168Y2 (en)
SU991014A1 (en) Apparatus for controlling opening of doors of railway train
JPS6047193B2 (en) Elevator safety device
SU442102A1 (en) Device for automatic stopping of dump trucks
SU115565A1 (en) Induction hitchhiking
KR930017802A (en) Elevator control
SU935330A1 (en) Electric locomotive brake arrangement
JPS6143823Y2 (en)
SU1757981A1 (en) Device for controlling brake of mine lift
SU1025538A1 (en) Electric locomotive control arrangement
SU1147608A1 (en) Device for automatic control of rolling stock rheostat braking
SU799989A1 (en) Automatic control device of electric-pneumatic brakes
SU1024314A1 (en) Apparatus for automatic control of electric locomotive