JPS6036963Y2 - High-speed shield disconnection automatic reset device for AC electric vehicles - Google Patents

High-speed shield disconnection automatic reset device for AC electric vehicles

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JPS6036963Y2
JPS6036963Y2 JP1980103948U JP10394880U JPS6036963Y2 JP S6036963 Y2 JPS6036963 Y2 JP S6036963Y2 JP 1980103948 U JP1980103948 U JP 1980103948U JP 10394880 U JP10394880 U JP 10394880U JP S6036963 Y2 JPS6036963 Y2 JP S6036963Y2
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circuit
reset
vehicle
signal
speed
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JP1980103948U
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JPS5731003U (en
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豊 川村
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東洋電機製造株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は交流電気車の制御装置、特に3相交流を電源と
しサイリスタレオナード装置により直流電動機を駆動す
る方式の制御装置のうち、高速度しゃ断器の自動リセッ
ト装置に関するものである。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to an automatic reset device for a high-speed breaker in a control device for an AC electric vehicle, particularly in a control device that uses three-phase AC as a power source and drives a DC motor using a thyristor Leonard device. It is.

車両用高速度しゃ断器(以下HBと略称する)は、接点
を空気力で投入、電磁力で保持し、引はずしコイルに大
電流が流れると保持磁束を減らしてバネ力で強力に引は
ずし動作を行わせる構造のものが一般に用いられている
High-speed circuit breakers for vehicles (hereinafter referred to as HB) close the contacts using pneumatic force, hold them using electromagnetic force, and when a large current flows through the tripping coil, the holding magnetic flux is reduced and the spring force causes a strong tripping operation. A structure that allows this to occur is generally used.

接点を空気力で投入、電磁力で保持するまでの操作をリ
セットと称しているが、従来HBの自動リセット装置と
しては、車両出庫時に制御装置の制御電源が確立すると
同時に、自動的に1回だけ行う回路が知られている。
The operation of closing the contact point with pneumatic force and holding it with electromagnetic force is called a reset. Conventionally, automatic reset devices for HB automatically reset the contact once when the control device's control power is established when the vehicle leaves the garage. There are known circuits that do just that.

第1図は従来の自動リセット装置の回路図で、旧投入用
の空気圧が確立していて気圧スイッチの接点1が閉じて
いる状態において、制御電源Eが加圧されると、タイマ
ー回路2へと共に補助リレーのb接点5を経由してHB
の投入電磁弁のコイル7を経て帰線Fに通電し、電磁弁
のコイル7が励磁されるので、HBの空気シリンダに空
気が入って旧の接点が閉成投入される。
Figure 1 is a circuit diagram of a conventional automatic reset device. When the control power supply E is pressurized with the previous air pressure established and the air pressure switch contact 1 closed, the timer circuit 2 is activated. HB via the b contact 5 of the auxiliary relay.
The return wire F is energized through the coil 7 of the closing solenoid valve, and the coil 7 of the solenoid valve is energized, so air enters the air cylinder of HB and the old contact is closed and closed.

図示しないが、空気シリンダの動作に伴って保持磁束を
与える電磁コイルに通電し、空気シリンダの空気圧が無
くなってもしゃ新月のバネ力に打ち勝って接点を保持す
る保持磁束を発生せしめ、該電磁コイルの電流は自己保
持されるごとく構成されている。
Although not shown, an electromagnetic coil that provides a holding magnetic flux is energized as the air cylinder operates, and even if the air pressure in the air cylinder disappears, a holding magnetic flux is generated that overcomes the spring force of the new moon and holds the contact, and the electromagnetic coil The current is self-maintained.

一方、所定時間経過後にタイマー回路2が出力を出すの
で、補助リレーのコイル3が励磁されて補助リレーのB
接点5を開き、投入電磁弁のコイル7を消磁し接点閉成
用の空気シリンダの空気圧を除去すると共に、補助リレ
ーのa接点4を経由して補助リレーのコイル3を励磁す
る自己保持回路を形成する。
On the other hand, since the timer circuit 2 outputs an output after a predetermined period of time has elapsed, the auxiliary relay coil 3 is energized and the auxiliary relay B
The self-holding circuit opens the contact 5, demagnetizes the coil 7 of the closing solenoid valve, removes the air pressure of the air cylinder for closing the contact, and energizes the coil 3 of the auxiliary relay via the a contact 4 of the auxiliary relay. Form.

かくのごとくにして自動リセット動作は完了するが、補
助リレーの自己保持回路は一旦形成されると制御電源が
落ちるまで保持し続けるので、制御電源の投入時に自動
的に1回だけHBがリセットされることになる。
The automatic reset operation is thus completed, but once the auxiliary relay's self-holding circuit is formed, it continues to hold it until the control power is turned off, so the HB is automatically reset only once when the control power is turned on. That will happen.

このような装置は、車両が出庫するときに従来運転手に
より行われていたHBのリセット操作を省略する目的で
なされたもので、運転中にHBがトリップしたような場
合には全く無力であり、この場合のHBのリセット操作
は運転手の判断により、図示しない手動スイッチを操作
して逆流防止用ダイオード6を介してリセット信号りを
電磁弁のコイル7に送ることにより運転手がリセットし
ていた。
This type of device was designed to omit the HB reset operation that was conventionally performed by the driver when the vehicle leaves the garage, and is completely useless in the event that the HB trips while driving. In this case, the driver can reset the HB at his discretion by operating a manual switch (not shown) and sending a reset signal to the solenoid valve coil 7 via the backflow prevention diode 6. Ta.

しかしながら、近年開発されて実用に供されつつある新
交通システムの車両等においては無人運転が前提となっ
ており、また、特にサイリスクレオナード装置の逆変換
を利用して車両の制動力を得ているものは、制御装置の
故障以外に例えば架線電圧の停電または集電装置の離線
などによって旧がトリップする場合があり、無人である
がためにはこの時のリセット操作を自動化する必要があ
る。
However, unmanned operation is a prerequisite for new transportation system vehicles that have been developed in recent years and are being put into practical use. In some cases, in addition to failure of the control device, the old device may trip due to an overhead line voltage outage or disconnection of the current collector, and in order to be unmanned, it is necessary to automate the reset operation at this time.

本考案はかかる要求に従ってなされたもので、以下一実
施例につき図によって説明する。
The present invention has been made in accordance with such requirements, and one embodiment will be explained below with reference to the drawings.

第2図は本考案にかかるHB自動リセット装置の構成を
示す回路図であり、HB13は第1図に示した従来の自
動リセット装置をそのまま内蔵しており、第1図と同一
符号は同一または同一機能を有する部分を示す。
FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of the HB automatic reset device according to the present invention. HB13 incorporates the conventional automatic reset device shown in FIG. 1 as is, and the same reference numerals as in FIG. Indicates parts that have the same function.

図中一点鎖線により囲んだ部分が本考案にかかる旧自動
リセット装置16であり、第1および第2の論理積回路
9および11と、メモリ装置10と、タイマー回路12
とから構成されている。
The part surrounded by the dashed line in the figure is the old automatic reset device 16 according to the present invention, which includes the first and second AND circuits 9 and 11, the memory device 10, and the timer circuit 12.
It is composed of.

主幹制御器15により制動指令信号Aが出力されて車両
が減速している最中に、HB13がトリップしてHBが
トリップしていることを示す信号Bが出力され、さらに
停電または集電装置の離線などに基づく架線電圧の低下
を検出する装置8が検出出力信号Gを出している場合、
すなわちこれらの3者の信号A、 BおよびGを同時に
第1の論理積回路9が受けた場合に第1論理積回路9は
出力を発腰メモリ装置10はセットされる。
While the main controller 15 outputs the brake command signal A and the vehicle is decelerating, the HB 13 trips and a signal B indicating that the HB is tripped is output, and furthermore, due to a power outage or a current collector. When the device 8 that detects a drop in overhead wire voltage due to wire separation etc. outputs a detection output signal G,
That is, when the first AND circuit 9 receives these three signals A, B, and G at the same time, the first AND circuit 9 outputs an output, and the memory device 10 is set.

メモリ装置10の出力はHBリセット要求の性質を持つ
信号で第2の論理積回路11に接続され、車両が充分減
速すると車両の停止状態を検出する停止検出装置14が
停止検出信号Cを出力するので、第2の論理積回路11
の条件が揃い出力としてHBのリセット信号りを発生す
る。
The output of the memory device 10 is a signal having the property of an HB reset request and is connected to the second AND circuit 11, and when the vehicle decelerates sufficiently, the stop detection device 14 that detects the stopped state of the vehicle outputs a stop detection signal C. Therefore, the second AND circuit 11
When the conditions are met, the HB reset signal is generated as an output.

このリセット信号りはタイマー回路12とHB13に伝
えられて、耶のリセット操作を行うと共に一定時間経過
後にタイマー回路12の出力によってメモリ装置10は
リセットされる。
This reset signal is transmitted to the timer circuit 12 and the HB 13 to perform a reset operation, and after a certain period of time has elapsed, the memory device 10 is reset by the output of the timer circuit 12.

メモリ装置10がリセットされると第2の論理積回路1
1の条件が成立しなくなるので、HB13に対するリセ
ット信号りは消滅し、次に第1の論理積回路9の条件が
揃うまでそのままの状態を保つ。
When the memory device 10 is reset, the second AND circuit 1
Since the condition 1 no longer holds true, the reset signal for the HB 13 disappears and remains in that state until the next condition for the first AND circuit 9 is met.

逆変換中のサイリスタレオナード装置の外部電源が消滅
すると、いわゆる転流失敗現象が発生し直流側に短絡回
路が形成されて、直流回路に挿入したHBをトリップさ
せることはよく知られている。
It is well known that when the external power supply of the thyristor Leonard device during inversion disappears, a so-called commutation failure phenomenon occurs and a short circuit is formed on the DC side, tripping the HB inserted in the DC circuit.

これは制御装置の故障ではなく正常動作の一つと考えら
れるので、このような状況下における旧のトリップは直
ちにリセット操作を行っても問題のないものである。
Since this is considered to be a normal operation and not a failure of the control device, there is no problem even if the old trip under such circumstances is immediately reset.

本考案にかかる交流電気車の高速度しゃ断器自動リセッ
ト装置は、第1の論理積回路9によって前記の状況を適
確に把握し、車両停止後に自動的に耶のリセット操作を
行うもので、運転手の操作を必要とせず、また装置を構
成する信号機器などが車上装置のみで簡単に構成できる
ので、無人車両のHBをリセットする装置として極めて
有効なものである。
The high-speed breaker automatic reset device for an AC electric vehicle according to the present invention accurately grasps the above-mentioned situation using the first AND circuit 9, and automatically resets the circuit breaker after the vehicle has stopped. This device is extremely effective as a device for resetting the HB of an unmanned vehicle because it does not require any operation by the driver, and the signal equipment and other components that make up the device can be easily configured using only on-vehicle devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の自動リセット装置の回路図、第2図は本
考案にかかる高速度しゃ断器自動リセット装置の構成を
示す回路図である。 1・・・・・・気圧スイッチの接点、2.12・・・・
・・タイマー回路、3・・・・・・補助リレーのコイル
、4・・・・・・補助リレーのa接点、5・・・・・・
補助リレーのb接点、6・・・・・・逆流防止用ダイオ
ード、7・・・・・・電磁弁のコイル、訃・・・・・架
線電圧の低下を検出する装置、9・・・・・・第1の論
理積回路、10・・・・・・メモリ装置、11・・・・
・・第2の論理積回路、13・・・・・・車両用高速度
しゃ断器、14・・・・・・停止検出装置、15・・・
・・・主幹制御器、16・・・・・・自動リセット装置
FIG. 1 is a circuit diagram of a conventional automatic reset device, and FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a high-speed breaker automatic reset device according to the present invention. 1...Contact point of air pressure switch, 2.12...
...Timer circuit, 3...Auxiliary relay coil, 4...Auxiliary relay a contact, 5...
B contact of auxiliary relay, 6... Backflow prevention diode, 7... Coil of solenoid valve, Death... Device for detecting drop in overhead line voltage, 9... ...First AND circuit, 10...Memory device, 11...
...Second AND circuit, 13...Vehicle high-speed breaker, 14...Stop detection device, 15...
...Main controller, 16...Automatic reset device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 架線より給電される3相交流を電源とするサイリスタレ
オナード装置と組み合わせた直流電動機により車両を駆
動し、該サイリスタレオナード装置の逆変換を用いて車
両の制動力を得る方式の交流電気車において、架線電圧
の低下を検出する装置の検出信号と制御指令信号と高速
度しゃ断器がトリップしていることを示す信号の3者を
入力とする第1の論理積回路と、該論理積回路の出力に
よりセットされ本装置の出力である高速度しゃ断器のリ
セット信号が出力されてから一定時間経過後にリセット
されるメモリ装置、および該メモリ装置の出力信号と車
速か充分に低下していることを示す停止検出信号の2者
を入力とする第2の論理積回路を備え、前記第2の論理
積回路の出力をもって高速度しゃ断器のリセット信号と
することを特徴とする交流電気車の高速度しゃ断器自動
リセット装置。
In AC electric cars, the vehicle is driven by a DC motor combined with a thyristor Leonard device whose power source is three-phase alternating current supplied from the overhead wire, and the braking force of the vehicle is obtained using the inverse conversion of the thyristor Leonard device. A first AND circuit that receives the detection signal of the device that detects the voltage drop, the control command signal, and the signal indicating that the high-speed breaker is tripped; and the output of the AND circuit. A memory device that is reset after a certain period of time has passed after the reset signal of the high-speed breaker which is the output of this device is set, and the output signal of the memory device and the vehicle speed are stopped to indicate that the vehicle speed has decreased sufficiently. A high-speed breaker for an AC electric vehicle, comprising a second AND circuit that receives two detection signals as input, and an output of the second AND circuit is used as a reset signal for the high-speed breaker. Automatic reset device.
JP1980103948U 1980-07-24 1980-07-24 High-speed shield disconnection automatic reset device for AC electric vehicles Expired JPS6036963Y2 (en)

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JPS5731003U JPS5731003U (en) 1982-02-18
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