SU1491691A1 - Соединительный модуль руки промышленного робота - Google Patents
Соединительный модуль руки промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1491691A1 SU1491691A1 SU874331390A SU4331390A SU1491691A1 SU 1491691 A1 SU1491691 A1 SU 1491691A1 SU 874331390 A SU874331390 A SU 874331390A SU 4331390 A SU4331390 A SU 4331390A SU 1491691 A1 SU1491691 A1 SU 1491691A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamps
- robot arm
- flanges
- industrial robot
- modular joint
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в конструкци х промышленных роботов. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей робота. В начале работы схват 2 устанавливаетс в заданном положении, фланцы 1 креп тс к нему и к звену 3. Зажимами 7 закрепл ютс соединительные планки 4 с поворотным элементом 6. В нем вал и втулка должны быть закреплены в заданном положении винтовыми фиксаторами. Соединительный модуль готов к работе. Далее цикл повтор етс . 2 ил.
Description
(Л
4; :о
Од
со
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в конструкци х промьгашенных роботов.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей робота.
На фиг. 1 дана схема модул ; на фиг. 2 - схема поворотного элемента.
Соединительный модуль содержит фланцы 1, выполненные в виде отдель- ных звеньев, которые жестко соедин ютс со схватом 2 и с последним звеном 3 механической руки. К фланцам 1 креп тс соединительные планки 4 с продольными пазами 5. Между планка- ми 4 установлен поворотный элемент 6. Он выполнен тоже с продольными пазами 5. Соединительный модуль снабжен зажимами 7, установленными в пазах 5. Поворотный элемент 6 выполнен из вала 8 и втулки 9, скрепл емых винтрвь1ми фиксаторами 10.
Соединительный модуль работает следующим образом.
Схват 2 устанавливаетс в задан- ном положении, фланцы 1 креп тс к нему и к звену 3. Зажимами 7 закрепл ютс соединительные планки 4 с поW
роротным элементом 6. В нем вал 8 и втулка 9 должны быть закреплены в заданном положении винтовыми фиксаторами 10. Соединительный модуль готов к работе, далее цикл повтор етс .
Claims (1)
- Формула изобретениСоединительный модуль руки про- мьшшенного робота, содержащий фланцы дл его креплени к схвату и к последнему звену механической руки, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет изменени его конфигурации в пространстве, фланцы выполнены в виде отдельных звеньев и снабжены соединительными планками, имеющими продольные пазы, св занными между собой дополнительно введенным поворотным элементом, также имеющим продольные пазы, а также установленными во всех пазах зажимами, причем поворотный элемент выполнен в виде вала и охватывающей его втулки, скрепленных между собой фиксаторами.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874331390A SU1491691A1 (ru) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | Соединительный модуль руки промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874331390A SU1491691A1 (ru) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | Соединительный модуль руки промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1491691A1 true SU1491691A1 (ru) | 1989-07-07 |
Family
ID=21337552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874331390A SU1491691A1 (ru) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | Соединительный модуль руки промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1491691A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107309904A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-03 | 广西大学 | 一种多自由度夹持臂机器人 |
-
1987
- 1987-11-20 SU SU874331390A patent/SU1491691A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Промышленна робототехника и гибкие автоматизированные производства. Опыт разработки и внедрени . Под редакцией Е.И.Юревича, Л.: Лениздат, 1984, с. 54. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107309904A (zh) * | 2017-07-04 | 2017-11-03 | 广西大学 | 一种多自由度夹持臂机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| IT1211195B (it) | Robot industriale a molteplici articolazioni a piu gradi di liberta di movimento | |
| ATE69489T1 (de) | Knotenelement zum gebrauch beim enrichten einer geodaetischen struktur. | |
| IT1223440B (it) | Giunto elastico a torsione | |
| ES2038364T3 (es) | Fuelle para proteger uniones articuladas | |
| FR2655722B1 (fr) | Missile supersonique a pilotage en couple par spouilers. | |
| ES528083A0 (es) | Un brazo robot. | |
| SU1491691A1 (ru) | Соединительный модуль руки промышленного робота | |
| SU1668784A1 (ru) | Пространственный механизм с шестью степен ми свободы | |
| SU1530435A1 (ru) | Манипул тор | |
| IT8321513A0 (it) | Procedimento a piu' stadi per la liquefazione diretta del carbone. | |
| IT1285601B1 (it) | Riduttore angolare a piu' stadi | |
| DE60023074D1 (de) | Master-slave Manipulator | |
| IT1285600B1 (it) | Riduttore angolare a piu' stadi | |
| SU1352025A1 (ru) | Приспособление дл монтажа строительных конструкций | |
| SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1286378A1 (ru) | Внутренний центратор | |
| SU500914A1 (ru) | Самоцентрирующий патрон | |
| SU1278198A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
| ATE319893T1 (de) | Gelenkarm zum tragen und strecken von markisen | |
| RU1780204C (ru) | Устройство дл закреплени держател монтажного жгута | |
| SU1433753A1 (ru) | Многозвенный шарнирный механизм | |
| SU1400882A1 (ru) | Манипул тор | |
| RU1772445C (ru) | Упруга муфта | |
| SU1682163A1 (ru) | Захват дл полых изделий | |
| DE68915537D1 (de) | Gelenkstruktur für industriellen roboter. |