SU1490354A1

SU1490354A1 - Worm drive

Info

Publication number: SU1490354A1
Application number: SU874281987A
Authority: SU
Inventors: Леонид Иванович Тарасов
Original assignee: Омский политехнический институт
Priority date: 1987-07-12
Filing date: 1987-07-12
Publication date: 1989-06-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах кинематических и силовых устройств. Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей путем обеспечени полного вращени колеса. В черв чной передаче витки черв ка 1 установлены с возможностью регулировани рассто ни между ними, и составное колесо 3 выполнено с двум дисками, св занными со ступицей 5 колеса 3. Зубь 6 колеса 3 выполнены разрезными, жестко соединены с соответствующими упругими элементами 7 и установлены в два р да с возможностью перемещени в тангенциальном направлении относительно ступицы. Р ды зубьев 6 выполнены вдоль соответствующих полуокружностей колеса 3, а крайние зубь 11, 12 каждого р да св заны соответственно со ступицей и соответствующими дисками колеса 3. 4 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of kinematic and power devices. The aim of the invention is to expand the kinematic possibilities by ensuring full rotation of the wheel. In the worm gear, the turns of the screw 1 are installed with the possibility of adjusting the distance between them, and the composite wheel 3 is made with two discs connected to the wheel 5 hub 3. The tooth 6 of the wheel 3 is split, rigidly connected to the corresponding elastic elements 7 and mounted in two rows with the possibility of moving in the tangential direction relative to the hub. The rows of teeth 6 are made along the respective semicircles of the wheel 3, and the extreme teeth 11, 12 of each row are connected respectively to the hub and the corresponding disks of the wheel 3. 4 Il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах кинематических и силовых устройств.The invention relates to mechanical engineering and can be used in drives of kinematic and power devices.

Целью изобретени вл етс расширение кинематических возможностей путем обеспечени полного вращени колеса .The aim of the invention is to expand the kinematic possibilities by ensuring full rotation of the wheel.

На фиг.1 показано осевое сечение черв чной передачи; на 4иг.2 - разрез А-А на 4иг.1; на фиг.З - вид Б на фиг, I; на фиг.4 - вид В на (.t.Figure 1 shows an axial section of a worm gear; on 4ig.2 - section А-А on 4ig.1; in FIG. 3, view B in FIG. I; figure 4 - view In (.t.

Черв чна передача содержит черв I, витки 2 которого установлены с возможностью регулировани рассто -ч ки между ними, и составное колесо 3, на торце которого установлены два диска 4, св занные со ступицей 5 колеса 3. Зубь 6 колеса 3 выполнены разрезными, установлены в два р да и жестко соединены с упругими элементами 7 с возможностью перемещени в тангенциальном направлении относительно ступицы 5.The worm gear contains a worm I, the turns 2 of which are installed with the possibility of adjusting the distance between them, and the composite wheel 3 at the end of which there are two discs 4 connected to the hub 5 of the wheel 3. The tooth 6 of the wheel 3 is split, in two rows and rigidly connected to the elastic elements 7 with the possibility of movement in the tangential direction relative to the hub 5.

Р ды зубьев 6 расположены вдоль соответствующих полуокружностей колеса 3, а крайние зубь Каждого р да св заны соответственно со ступицей 5 и соответствующими дисками 4 колеса 3.The rows of teeth 6 are located along the respective semi-circles of the wheel 3, and the extreme teeth of each row are associated respectively with the hub 5 and the corresponding disks 4 of the wheel 3.

Устройство дп регулир овани витков выполнено в виде резьбовой втулки 8. Между витками 2 предусмотрены зазоры, позвол ющие при закручивании резьбовой втулки 8 уменьшать, а при откручивании увеличивать шаг витков. Дп установки требуемого шага на вал нанесена шкапа 9.The device dp adjusts the turns in the form of a threaded sleeve 8. Between the turns 2 there are gaps, which allow for tightening the threaded sleeve 8 to decrease, and for unscrewing to increase the step of the turns. Dp installation of the required pitch on the shaft applied to the cabinet 9.

Колесо включает в себ 5 с круговыми направл ющими в средней части и шлицевыми, и резьбовыми участками на концах. На шлицах ступицы 5.подвижно установлены диски 4 с круговыми направл ющими, обращенными к направл ющим ступицы 5, а на резьбовых участках установлены гайки 10. В круговых направл ющих ступицы и дисков размещены в два р да зубь 6 с криволинейными рабочими поверхност ми . При этом первый зуб 11 каждого р да имеет выступ и жестко св зан со ступицей 5 через 180 относительно друг друга, т.е. диаметрально противоположных точках окружности колеса 3, а последний зуб 12 каждого р да имеет выступ и через 180° относительно друг друга жестко св зан с кольцом 13, свободно установoThe wheel includes 5 with circular guides in the middle part and slotted and threaded sections at the ends. On the splines of the hub, there are 5. movably mounted disks 4 with circular guides facing the guides of the hub 5, and on the threaded sections there are nuts 10. In the circular guide hubs and disks there are two rows of teeth 6 with curvilinear working surfaces. In this case, the first tooth 11 of each row has a protrusion and is rigidly connected to the hub 5 through 180 relative to each other, i.e. diametrically opposite points of the circumference of the wheel 3, and the last tooth 12 of each row has a protrusion and, 180 ° relative to each other, is rigidly connected with the ring 13, freely set

5five

00

5five

ленным на гладкой поверхности диска 4. При минимальном шаге зубь одного р да расположены на одной половине окружности, а зубь второго р да - на второй половине окружности каае- са 3. В результате этого зубь расположены по всей окружности колеса 3, что обеспечивает возможность непрерывного кругового вращени колеса 3. и вл етс максимальным числом зубьев. Кольца 13 стопор тс на дисках 4 фиксаторами 14, а дп установки требуемого шага на дисках 4 нанесены шкапы 15.On the smooth surface of the disc 4. At the minimum pitch, the teeth of one row are located on one half of the circumference, and the teeth of the second row are on the second half of the circumference of the Caesa 3. As a result, the teeth are located around the entire circumference of the wheel 3, which allows continuous the circular rotation of the wheel 3. and is the maximum number of teeth. Rings 13 stopper vehicle on the discs 4 clamps 14, and the dp installation of the desired pitch on the disks 4 applied cabinets 15.

При работе с максимальным числом зубьев круговое вращательное движение колеса 3 обеспечиваетс за счет того, что на первой половине оборота колеса 3 в зацеплении с черв ком 1 наход тс зубь 6 одного р да, а на второй половине оборота - зубь 6 второго р да.In operation with a maximum number of teeth, the circular rotational movement of the wheel 3 is ensured by the fact that in the first half of the revolution of the wheel 3 in engagement with the worm 1 there are teeth 6 in one row, and in the second half of revolution - teeth 6 in the second row.

Увеличение скорости вращени колеса 3 осуществл етс за счет увеличени шага передачи и уменьшени числа зубьев колеса 3.The increase in the speed of rotation of the wheel 3 is accomplished by increasing the transmission step and reducing the number of teeth of the wheel 3.

Дп этого опускаютс гайки 10, диски 4 по шлицам отход т и зубь 6Dp of this nut 10 are lowered, the discs 4 go down along the splines and the tooth 6

0 освобождаютс в круговых направл ющих ступицы 5 и дисков 4, опускаютс фиксаторы 14. Затем по шкале 9 увеличиваетс шаг витков 2 черв ка 1. Одновременно с этим увеличиваетс шаг0 are released in the circular guides of the hub 5 and the discs 4, the fasteners 14 are lowered. Then, on a scale of 9, the pitch of turns 2 of the worm 1 is increased. At the same time, the pitch is increased

с зубьев 6 колеса 3, дл чего поворачиваютс кольца 13, жестко св занные с последними зубь ми 12 р дов, относительно дисков 4. После установки по шкалам 15 требуемого шага кольца 13 креп тс на дисках фиксаторами 14, и зат гиваютс гайки 10. При увеличении шага часть зубьев 6 первого р да устанавливаетс против части зубьев 6 второго р да, и уже два зуба работают как один более широкий зуб. При смещении кгждого р да на один зуб число зубьев на колесе 3 уменьшаетс на два зуба.from the teeth 6 of the wheel 3, for which the rings 13, rigidly connected with the last teeth of 12 rows, turn relative to the discs 4. After the required pitch on the scales 15 has been set, the rings 13 are fixed to the discs with the clips 14, and the nuts 10 are tightened. by increasing the pitch part of the teeth 6 of the first row is set against the part of the teeth 6 of the second row, and already two teeth work as one wider tooth. When one tooth is displaced by one tooth, the number of teeth on wheel 3 decreases by two teeth.

При осуществлении такой настройки измен етс шаг в передаче и количество зубьев черв чного колеса, что позвол ет регулировать скорость кругового вращени колеса.When such adjustment is made, the step in the transmission and the number of teeth of the worm gear are changed, which makes it possible to regulate the speed of the circular rotation of the wheel.

00

5five

00

Claims

Invention Formula

A worm gear containing a worm to, the turns of which are installed with the possibility of adjusting the distance between them, and a composite wheel, on the end of which there are two discs connected to the wheel hub whose teeth are made split, are installed in two rows and are rigidly connected to corresponding elastic elements with the ability to move in the tangential direction relative to the hub, about t l and

In order to expand the kinematic possibilities by ensuring full rotation of the wheel, the rows of teeth are located along the respective wheel semicircles, and the extreme teeth of each row are connected respectively to the hub and the corresponding wheel disks.

VidB

Fi.Z

Fi &. 2

Vid

FIG.