SU1488173A1 - Кантователь - Google Patents
Кантователь Download PDFInfo
- Publication number
- SU1488173A1 SU1488173A1 SU874215120A SU4215120A SU1488173A1 SU 1488173 A1 SU1488173 A1 SU 1488173A1 SU 874215120 A SU874215120 A SU 874215120A SU 4215120 A SU4215120 A SU 4215120A SU 1488173 A1 SU1488173 A1 SU 1488173A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- product
- drive shaft
- possibility
- sleeve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сварке ,в частности, к устройствам дл кантовани и подачи издели в рабочую зону. Цель изобретени - упрощение конструкции кантовател . Кантователь содержит смонтированный на основании приводной вал 3 с кантующими рычагами 4 и установленный на рычагах 4 посредством осей 5 поворотный ложемент 6 дл издели 7, закрепл емого прижимами 8. На оси 5 жестко установлена звездочка 10, св занна цепью 24 со звездочкой 13. Кантователь оснащен фиксатором дл обеспечени жесткой св зи звездочки 10 с шестерней приводного вала 3 и дл расфиксации этой св зи. При фиксации этой св зи при повороте вала 3 осуществл етс поворот звездочки 13. Кантование издели происходит с одновременным поворотом издели в пространстве. При расфиксации указанной св зи кантование издели производитс при плоскопараллельном положении издели в пространстве. Таким образом, при использовании одного привода кантование издели производитс при различных его положени х в пространстве. 4 ил.
Description
Фие.
Фиг.г
12
11
Claims (1)
- Формула изобретения5Q Кантователь, содержащий смонтированный на основании приводной вал и привод, установленную на валу шестерню, закрепленные на валу кантующие рычаги, оснащенные поворотным ложементом с прижимами для изделия и-закрепленным на оси поворота ложемента зубчатым элементом, установленным с возможностью кинематической связи с шестерней приводного вала, и фиксатор для обеспечения жесткой связи зубчатого элемента ложемента с шестерней приводного вала и для расфиксации этой связи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем использования одного привода для поворота изделия в пространстве и для стабилизации положения изделия в пространстве при его кантовании, шестерня установлена на приводном валу жестко, а фиксатор выполнен в виде размещенной на этом валу с возможностью свободного поворота втулки с шестерней и соединенной с ней звездочкой, установленной с возможностью взаимодействия с зубчатым элементом ложемента, а также смонти рованной на основании параллельно приводному валу оси с радиальным пазом, установленной на этой оси с возможностью свободного поворота втулки с радиальным отверстием., расположенного в радиальном отверстии втулки запорного шарика, установленного с возможностью размещения в радиальном пазу оси, и смонтированных на этой втулке двух шестерен, одна из которых установлена с возможностью продольного перемещения и взаимодействия с шестерней приводного вала и запорным шариком, а другая жестко закреплена на втулке с возможностью взаимодействия с шестерней, соединенной со звездочкой.Фиг.1 фиг. 2А-АФиг. 4
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874215120A SU1488173A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Кантователь |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874215120A SU1488173A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Кантователь |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1488173A1 true SU1488173A1 (ru) | 1989-06-23 |
Family
ID=21292772
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874215120A SU1488173A1 (ru) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | Кантователь |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1488173A1 (ru) |
-
1987
- 1987-03-24 SU SU874215120A patent/SU1488173A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 367991, кл. В 23 К 37/04, 1970. Авторское свидетельство СССР № 585945, кл. В 23 К 37/04, 1976. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6101917A (en) | Turret drive mechanism | |
EP0285115A3 (en) | Double drive bicycle | |
US3734556A (en) | Gripper device for industrial robots or the like | |
SU1488173A1 (ru) | Кантователь | |
ES2172226T3 (es) | Dispositivo de soporte y centraje y un procedimiento para la generacion del segundo anillo de una rueda dentada o polea. | |
EP0543754B1 (fr) | Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels | |
US4655675A (en) | Articulated robot | |
US5174586A (en) | Inclination setting mechanism in work rotating device for laser beam machine tool | |
FR2655896A1 (fr) | Plateau multibroche d'usinage de configuration variable. | |
KR870000224A (ko) | 부품운반용 상/하적 시스템(loading and unloading system) | |
SU965976A1 (ru) | Опорно-поворотна часть грузоподъемного крана | |
SU1414640A1 (ru) | Манипул тор | |
US3668813A (en) | Lapping machine | |
SU1514603A1 (ru) | Привод захватного устройства | |
SU1647025A1 (ru) | Механизм кантовки | |
SU1390051A1 (ru) | Станок дл зачистки обло | |
SU1458217A1 (ru) | Сбалансированный манипул тор | |
JPH0760591A (ja) | ワーク搬送ローダ | |
SU1622251A1 (ru) | Устройство дл кантовани контейнера | |
SU1645098A1 (ru) | Кантователь | |
RU93046696A (ru) | Манипулятор | |
JPH0316340U (ru) | ||
SU1648892A1 (ru) | Кантователь | |
JPH0625882Y2 (ja) | 試料傾斜機構 | |
SU1636176A1 (ru) | Самоцентрирующее зажимное устройство |