SU1488173A1 - Кантователь - Google Patents

Кантователь Download PDF

Info

Publication number
SU1488173A1
SU1488173A1 SU874215120A SU4215120A SU1488173A1 SU 1488173 A1 SU1488173 A1 SU 1488173A1 SU 874215120 A SU874215120 A SU 874215120A SU 4215120 A SU4215120 A SU 4215120A SU 1488173 A1 SU1488173 A1 SU 1488173A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gear
product
drive shaft
possibility
sleeve
Prior art date
Application number
SU874215120A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Михайлович Головкин
Владимир Петрович Макаренко
Лилия Петровна Ильючик
Original Assignee
Могилевский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Специальной Технологической Оснастки, Автоматизации И Механизации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Могилевский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Специальной Технологической Оснастки, Автоматизации И Механизации filed Critical Могилевский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Специальной Технологической Оснастки, Автоматизации И Механизации
Priority to SU874215120A priority Critical patent/SU1488173A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1488173A1 publication Critical patent/SU1488173A1/ru

Links

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к сварке ,в частности, к устройствам дл  кантовани  и подачи издели  в рабочую зону. Цель изобретени  - упрощение конструкции кантовател . Кантователь содержит смонтированный на основании приводной вал 3 с кантующими рычагами 4 и установленный на рычагах 4 посредством осей 5 поворотный ложемент 6 дл  издели  7, закрепл емого прижимами 8. На оси 5 жестко установлена звездочка 10, св занна  цепью 24 со звездочкой 13. Кантователь оснащен фиксатором дл  обеспечени  жесткой св зи звездочки 10 с шестерней приводного вала 3 и дл  расфиксации этой св зи. При фиксации этой св зи при повороте вала 3 осуществл етс  поворот звездочки 13. Кантование издели  происходит с одновременным поворотом издели  в пространстве. При расфиксации указанной св зи кантование издели  производитс  при плоскопараллельном положении издели  в пространстве. Таким образом, при использовании одного привода кантование издели  производитс  при различных его положени х в пространстве. 4 ил.

Description

Фие.
Фиг.г
12
11

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    5Q Кантователь, содержащий смонтированный на основании приводной вал и привод, установленную на валу шестерню, закрепленные на валу кантующие рычаги, оснащенные поворотным ложементом с прижимами для изделия и-закрепленным на оси поворота ложемента зубчатым элементом, установленным с возможностью кинематической связи с шестерней приводного вала, и фиксатор для обеспечения жесткой связи зубчатого элемента ложемента с шестерней приводного вала и для расфиксации этой связи, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции путем использования одного привода для поворота изделия в пространстве и для стабилизации положения изделия в пространстве при его кантовании, шестерня установлена на приводном валу жестко, а фиксатор выполнен в виде размещенной на этом валу с возможностью свободного поворота втулки с шестерней и соединенной с ней звездочкой, установленной с возможностью взаимодействия с зубчатым элементом ложемента, а также смонти рованной на основании параллельно приводному валу оси с радиальным пазом, установленной на этой оси с возможностью свободного поворота втулки с радиальным отверстием., расположенного в радиальном отверстии втулки запорного шарика, установленного с возможностью размещения в радиальном пазу оси, и смонтированных на этой втулке двух шестерен, одна из которых установлена с возможностью продольного перемещения и взаимодействия с шестерней приводного вала и запорным шариком, а другая жестко закреплена на втулке с возможностью взаимодействия с шестерней, соединенной со звездочкой.
    Фиг.1 фиг. 2
    А-А
    Фиг. 4
SU874215120A 1987-03-24 1987-03-24 Кантователь SU1488173A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874215120A SU1488173A1 (ru) 1987-03-24 1987-03-24 Кантователь

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874215120A SU1488173A1 (ru) 1987-03-24 1987-03-24 Кантователь

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1488173A1 true SU1488173A1 (ru) 1989-06-23

Family

ID=21292772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874215120A SU1488173A1 (ru) 1987-03-24 1987-03-24 Кантователь

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1488173A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 367991, кл. В 23 К 37/04, 1970. Авторское свидетельство СССР № 585945, кл. В 23 К 37/04, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6101917A (en) Turret drive mechanism
EP0285115A3 (en) Double drive bicycle
US3734556A (en) Gripper device for industrial robots or the like
SU1488173A1 (ru) Кантователь
ES2172226T3 (es) Dispositivo de soporte y centraje y un procedimiento para la generacion del segundo anillo de una rueda dentada o polea.
EP0543754B1 (fr) Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels
US4655675A (en) Articulated robot
US5174586A (en) Inclination setting mechanism in work rotating device for laser beam machine tool
FR2655896A1 (fr) Plateau multibroche d'usinage de configuration variable.
KR870000224A (ko) 부품운반용 상/하적 시스템(loading and unloading system)
SU965976A1 (ru) Опорно-поворотна часть грузоподъемного крана
SU1414640A1 (ru) Манипул тор
US3668813A (en) Lapping machine
SU1514603A1 (ru) Привод захватного устройства
SU1647025A1 (ru) Механизм кантовки
SU1390051A1 (ru) Станок дл зачистки обло
SU1458217A1 (ru) Сбалансированный манипул тор
JPH0760591A (ja) ワーク搬送ローダ
SU1622251A1 (ru) Устройство дл кантовани контейнера
SU1645098A1 (ru) Кантователь
RU93046696A (ru) Манипулятор
JPH0316340U (ru)
SU1648892A1 (ru) Кантователь
JPH0625882Y2 (ja) 試料傾斜機構
SU1636176A1 (ru) Самоцентрирующее зажимное устройство