SU1484940A1

SU1484940A1 - Entry-driving machine

Info

Publication number: SU1484940A1
Application number: SU874174794A
Authority: SU
Inventors: Anatolij G Skurov
Original assignee: Kopejskij Mashinostroitelnyj Z
Priority date: 1987-01-05
Filing date: 1987-01-05
Publication date: 1989-06-07

Description

Изобретение относится к горнорудной промышленности, в частности к средствам механизированной проходки горных выработок. Цель — повышение производительности комбайна и расширение его технологических возможностей. Проходческий комбайн включает раму, ходовую часть, стреловидный рабочий орган (СРО), на котором установлено поворотное устр-во анкероустановочного оборудования. Последнее· имеет поворотную колонку, закрепленную на СРО, бурильные установки (БУ). Корпусы 8, 9 БУ шарнирно закреплены на другом конце поворотной колонки 5 анкероустановочногоThe invention relates to the mining industry, in particular to the means of mechanized excavation of mines. The goal is to increase the productivity of the combine and expand its technological capabilities. The tunneling machine includes a frame, running gear, swept-down tool (SRO), on which the rotary device of anchoring equipment is installed. The latter has a rotary column attached to the SRO, drilling equipment (BU). The housings 8, 9 of the control unit are hinged at the other end of the anchor installation rotary column 5

22

оборудования через промежуточный элемент 10, с которым шарнирно связаны гидроцилиндры (ГЦ) 11, 12 поворота. Промежуточный элемент 10 выполнен в виде П-образного рычага, на концах которого шарнирно закреплены одни концы рычагов 15, 16. Другие их концы закреплены на корпусах 8, 9 БУ с образованием ГЦ 11, 12, промежуточным элементом 10 и корпусами 8, 9 БУ шарнирных параллелограммов. Между рычагами 15, 16 и промежуточным элементом 10 установлены ГЦ 17, 18 поворота рычагов 15, 16. В корпусах 8, 9 БУ закреплены ГЦ 19, 20 укладки постоянной крепи с укладочными устр-вами 21, 22, закрепленными на штоках ГЦ 19, 20. После обработки забоя СРО поворотная колонка 5 выводится ГЦ подъема поворотной колонки 5 в рабочее положение. Укладочные уст-ва 21, 22 производят фиксирование верхняка, совмещая имеющиеся в нем отверстия с осями бурового инструмента. Затем верхняк и БУ ориентируют в требуемое положение относительно кровли и производят бурение. При закреплении анкерных стержней в пробуренных скважинах верхняк удерживается у кровли ГЦ 19, 20. 2 ил.equipment through an intermediate element 10, with which the hydraulic cylinders (HZ) 11, 12 are pivotally connected. The intermediate element 10 is made in the form of a U-shaped lever, at the ends of which one ends of the levers 15, 16 are hinged. Other ends are fixed on the housings 8, 9 of the control unit with the formation of HZ 11, 12, the intermediate element 10 and the housings 8, 9 of the CU hinged parallelograms. Between the levers 15, 16 and the intermediate element 10, HZ 17, 18 rotate the levers 15, 16 are installed. In the housings 8, 9 BU, HZ 19, 20 are installed with permanent support supports with laying devices 21, 22 fixed on the HZ 19, 20 rods .After processing the bottom of the SRO, the rotary column 5 displays the HZ of the elevator of the rotary column 5 into the working position. Laying device 21, 22 produce fixation of the top bar, combining the holes in it with the axes of the drilling tool. Then, the upper house and control unit are oriented to the required position relative to the roof and are drilled. When securing the anchor rods in the drilled wells, the overhead is retained at the roof of HZ 19, 20. 2 Il.

Вид АType A

аbut

УЗUltrasound

1484914849

Фиг. 2FIG. 2

14849401484940

Изобретение относится к горно-рудной промышленности, в частности к средствам механизированной проходки горных выработок с помощью проходческих комбайнов, область и диапазон применения которых расширяется посредством применения на них известного бурильного оборудования.The invention relates to the mining industry, in particular to the means of mechanized mining of mines using tunneling machines, the scope and range of application of which is expanded through the use of known drilling equipment.

Цель изобретения — повышение производительности комбайна и расширение его технологических возможностей.The purpose of the invention is to increase the productivity of the combine and expand its technological capabilities.

На фиг. 1 изображен проходческий комбайн (тонкими линиями показано транспортное положение бурильно-анкеровального оборудования); на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.FIG. 1 shows a roadheader (thin lines show the transport position of the drilling and anchoring equipment); in fig. 2 is a view A of FIG. one.

Проходческий комбайн включает раму 1, ходовую часть 2, стреловидный рабочий орган 3, на котором установлено поворотное устройство 4 анкероустановочного оборудования, имеющее поворотную колонку 5, шарнирно закрепленную одним концом на стреловидном рабочем органе 3, бурильную установку б и дополнительную бурильную установку 7, корпуса 8 и 9 которых шарнирно закреплены на другом конце пов.оротной колонки 5 через промежуточный элемент 10, с которым дополнительно шарнирно связаны гидроцилиндром 11 поворота и дополнительным гидроцилиндром 12 поворота. Между поворотной колонкой 5 и рамой 1 установлен гидроцилиндр 13 подъема поворотной колонки 5, а между поворотной колонкой 5 и промежуточным элементом 10 установлен гидроцилиндр 14 вращения и промежуточного элемента 10. Промежуточный элемент 10 выполнен в виде П-образного рычага, на концах которого шарнирно закреплены одни концы рычагов 15 и 16, другие концы которых шарнирно закреплены на корпусах 8 и 9 бурильных установок 6 и 7 с образованием гидроцилиндрами 11 и 12 поворота, промежуточным элементом 10 и корпусами 8 и 9 бурильных установок 6 и 7 шарнирных параллелограммов. Между рычагами 15 и 16 и промежуточным элементом 10 установлены гидроцилиндры 17 и 18 поворота рычагов В корпусах 8 и 9 бурильных установок 6 и 7 жестко закреплены гидроцилиндры 19 и 20 укладки постоянной крепи с укладочными устройствами 21 и 22, закрепленными на их штоках.The mining machine includes a frame 1, a chassis 2, an arrow-shaped working body 3, on which a rotary device 4 of anchoring equipment is installed, having a rotary column 5 hinged at one end on the swept working body 3, a drilling rig b and an additional drilling rig 7, bodies 8 and 9 of which are hinged at the other end of the turntable 5 through an intermediate element 10, with which are additionally hingedly connected by a turn hydraulic cylinder 11 and an additional turn hydraulic cylinder 12 ta. A hydraulic cylinder 13 for raising the rotary column 5 is installed between the rotary column 5 and the frame 1, and between the rotary column 5 and the intermediate element 10 there is a hydraulic cylinder 14 for the rotation and the intermediate element 10. The intermediate element 10 is made in the form of a U-shaped lever, the ends of which are hinged the ends of the levers 15 and 16, the other ends of which are hinged on the housings 8 and 9 of the drilling units 6 and 7 with the formation of the hydraulic cylinders 11 and 12 of rotation, the intermediate element 10 and the housings 8 and 9 of the drilling rigs 6 and 7 are hinged parallelograms. Hydraulic cylinders 17 and 18 rotate levers are installed between levers 15 and 16 and intermediate element 10. Hydraulic cylinders 19 and 20 are fixedly fixed with liners 21 and 22 fixed to their rods in housings 8 and 9 of drilling equipment 6 and 7.

Проходческий комбайн работает следующим образом.The tunneling machine works as follows.

После обработки забоя рабочим органом комбайна поворотная колонка 5 выводится гидроцилиндром 13 в рабочее положение, при этом в укладочных устройствах 21 и 22 производят фиксирование верхняка, совмещая имеющиеся в нем отверстия ,с осями бурового инструмента. После этого верхняк и бурильные установки 6 и 7 ориентируют в требуемое относительно кровли положение и производят бурение. Во время закрепления анкерных стержней в пробуренных скважинах верхняк удерживается у кровли гидроцилиндрами укладки 19 и 20 постоянной крепи, после чего распор с них снимают (верхняк закреплен двумя анкерами) и посредством гидроцилиндров 17 и 18 поворота рычагов осуществляют настройку каждой из бурильной установки для бурения следующих боковых скважин.After processing the face of the working body of the combine, the rotary column 5 is brought out by the hydraulic cylinder 13 into the working position, while in the laying devices 21 and 22 the top bar is fixed, combining the holes in it with the axes of the drilling tool. After that, the upper and drilling installations 6 and 7 are oriented to the position required relative to the roof and drill. During the fixing of the anchor rods in the drilled wells, the upper bolt is held at the roof by laying cylinders 19 and 20 of permanent support, after which the stripping is removed (the upper bolt is fixed by two anchors) and the hydraulic cylinders 17 and 18 turn the levers to adjust each of the drill rig to drill the following side wells.

Требуемый наклон бурового инструмента производят с помощью гидроцилиндров 11 и 12 поворота, выполняющих роль одного из звеньев параллелограмма.The required slope of the drilling tool is produced by means of hydraulic cylinders 11 and 12 of rotation, performing the role of one of the links of the parallelogram.

После завершения цикла бурения и крепления производят складывание параллелограммов на поворотной колонке 5 и поворотом ее на горизонтальном шарнире укладывают бурильно-анкеровальные машины в транспортное положение.After the completion of the drilling and fastening cycle, the parallelograms are folded on the rotary column 5 and the boring-anchoring machines are placed in the transport position on a horizontal hinge.

Claims

Claim

The heading machine, including the frame, chassis, arrow-shaped, is the working body on which the rotary device of the anchor-mounting equipment is installed, having a rotary column, one end hinged on the arrow-shaped working organ, a drilling rig, the body of which is hinged on the other end of the rotary column through an intermediate element and additionally pivotally connected to the intermediate element by a pivot cylinder, a pivot column lifting cylinder and a pivot cylinder element pivotally connected to the rotary column and an intermediate element, characterized in that, in order to improve the performance of the combine and expand its technological capabilities, the pivoting device of the anchor equipment is provided with an additional drilling unit with an additional hydraulic cylinder of the turn connected to it at one end the end of which is pivotally attached to the intermediate element, by means of levers, laying cylinders of permanent support with laying devices, replenished on their rods, and the intermediate element is designed in the form of a U-shaped lever, at the ends of which one ends of the levers are hinged, the other ends of which are hinged to the housings of drilling rigs, with an intermediate element and housings of parallelograms of drilling rigs, In this case, the hydraulic cylinders for turning the levers are pivotally connected with the intermediate element and the levers, and the hydraulic cylinders for laying the permanent support are rigidly fixed in the housings of drilling rigs.

1484940

FIG. one