SU690189A1

SU690189A1 - Roof support placing machine

Info

Publication number: SU690189A1
Application number: SU731906982A
Authority: SU
Inventors: Николай Алексеевич Бычков; Кузьма Никифорович Спирочкин; Виктор Антонович Никитин
Priority date: 1973-04-18
Filing date: 1973-04-18
Publication date: 1979-10-05

Description

(54) КРЕПЕУКЛАДЧИК(54) STRONGER

1one

Изобретение относитс к средствам механиаашга креплени и проведени подземных горных выработок, а именно к крепеукладчикам , и проходческим машинам.The invention relates to the means of fastening and carrying out underground mines, namely, laying layers, and tunneling machines.

Известна проходческа машина, включающа манипул тор с рабочим органом на конш и механизм передвижени , состо щий из последовательно расположенных распорных стоек, соединенных между собой посредством направл ющих, и домкратов 1.A driving machine is known, including a manipulator with a working tool for a conch and a movement mechanism consisting of successive spacer racks interconnected by means of guides and jacks 1.

Недостатком такой машины вл етс невозможность передвижени ее по выработкам , пройденным по пласту с изменчивой гипсометрией.The disadvantage of such a machine is the impossibility of its movement through the workings passed through the formation with variable hypsometry.

Известен также крепеукладчик, включающий манипул тор с захватом и механизм передвижени , состо щий из последовательно расположенных распорных стоек, св занных между собой посредством неправл ющих , и гидродомкратов 2.Also known is a laying machine, including a gripper with a gripper and a movement mechanism, consisting of successive spacer racks, interconnected by means of non-twisting, and hydraulic jacks 2.

Недостаток такого крёпеукладчика заключаетс в том, что он не может передвигатьс по выработке, пройденной поThe disadvantage of such a krepeuklachik is that he can not move on the development, passed on

пласту с изменчивой гипсометрией, поэтому процесс креплени таких выработок оставалс немеханизированным.the formation with variable hypsometry, therefore, the process of fixing such workings remained unmechanized.

Целью изобретени вл етс механизаци работ по креплению выработок, проводимых по пласту с изменчивой гипсометрией .The aim of the invention is to mechanize the work of fixing workings carried out on a formation with variable hypsometry.

Это достигаетс тем, что передн стой . ка соединена с направл ющими шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабжена поворотным устройством , установленным в нижней части соединени между стойкой и направл ющей, при этом поворотное устройство выполнено в виде винта с двум неподвижными гайками, одна гайка установлена на передней стойке, а друга - на конце направл ющей .This is achieved by the front stop. It is connected to the pivotally guided pivotally in the vertical plane and is equipped with a pivoting device installed in the lower part of the joint between the pillar and the pivot, while the pivoting device is made in the form of a screw with two fixed nuts, one nut is installed on the front pillar, and the other - at the end of the guide.

На фиг. 1 изобразкен общий вид крёпеукладчика; нафиг. 2 - поворотное устройство .FIG. 1 shows a general view of the cracker; see 2 - turning device.

Крепеукладчик состоит из манипул торов 1, двух распорных гидростоек - передней 2 и задней 3, направл ющих 4, гидрадомкрата 5, прицепной маслостаншш 6 и nynbta управлений 7. Манипул тор 1 снабжен универсальным захватом 8, который поворачиваетс в вертикальной плоскости гидродомкратом 9. Дл подгёМй и 6пус кани манипул тора 1 служит гищ)одомкра 10. Передн стойка 2 соединена с направл 1йщими 4 посредством шарнира 11 с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабжена поворотным устройством 12, которое состоит из винта 13 с двум не подвижными гайками 14 и 15, при этом гайка 14 установлена на передней стойке 2, а гайка 15 - на конш напра1эл ю1цей 4. По выработке крепеукладчик передвигают путем выдвижени (или вт гивани ) : штока гидродомкрата 5 при распертой между почвой и кровлей выработки одной из распорных стоек и разгруженной другюй при этом необходимый поворот передней стойки 2 относительно шарнира 11 осуществл ют винтом 13 поворотного устройства 12, Форму л а изобретени 17 Крепеукладчик, включающий манипул тор с захватом и механизм передвижвни , состо щий из последовательно расположенных распорных стоек, св занных между собой посредством направл ющих, и гидродомкратов, отличающийс тем, что, с целью механизации работ по креплению выработок, проводимых по пласту с изменчивой гипсометрией, передн распорна стойка соединена с направл ющими шарнир но с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабжена поворотным устройством, установленным в нижней части соединени между распорной стойкой и направл ющей, 2, Крепеукладчик по п, 1, о т л ич а ю щ и и с тем, что поворотное устройство выполнено в виде винта с двум неподвижными гайками, одна гайка установлена на передней распорной стойке, а друга - на конце направл ющей. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Патент США № 3498675, кл, 299-31, опуфик, 1970, 2.Машины и оборудование дл проведени горизонтальных и наклонных генных, выработок, М,, Недра, 1975, с, 244-245, 345-349.The crepe spreader consists of manipulators 1, two spacing gidrills - front 2 and rear 3, guides 4, hydraulics jack 5, trailed masloostansh 6 and nynbta controls 7. Manipulator 1 is equipped with a universal gripper 8, which rotates in a vertical plane with a hydraulic jack 9. For podgomyMy and 6 pus kani manipulator 1 serves as a chisch) okrakra 10. Front pillar 2 is connected to the guides 4 by means of a hinge 11 and can be rotated in a vertical plane and is equipped with a turning device 12, which consists of a screw 13 with two non-moving nuts 14 and 15, while the nut 14 is installed on the A-pillar 2, and the nut 15 is made on a conch of direct 4. 4. After making the crepe, they move by extending (or retraction): the hydraulic cylinder 5 5 with one of the spacers disassembled between the soil and the roof in this case, the required pivot of the front pillar 2 relative to the hinge 11 is relieved with the screw 13 of the rotator 12, Form of the invention 17 Krepeukladchik, including a gripper with a grip and a moving mechanism consisting of mounted racks connected to each other by means of guides and hydraulic jacks, characterized in that, in order to mechanize the work of fastening workings carried out on the formation with variable hypsometry, the front strut column is connected to the guides of the hinge but can be rotated in a vertical plane and is equipped with a pivoting device installed in the lower part of the connection between the spacer stand and the guide, 2, Crepe Pawl n, 1, t l i n a n and the fact that the pivoting device is made in the form of a screw with two fixed nuts, one nut mounted on the front strut and the other on the end of the guide. Sources of information taken into account in the examination 1, US Patent No. 3498675, Cl, 299-31, opuf, 1970, 2. Machines and equipment for carrying out horizontal and oblique genera, workings, M, Nedra, 1975, s, 244 -245, 345-349.

/ /

ТТ Tt

--I IS--I IS

1one

(Риг. 2(Reg. 2

//