SU1484769A1 - Механизм доворота ковша рычажного грузоподъёмника самопогрузчика-авт0и1пак0в03а с платформой - Google Patents

Description

Изобретение относится к области автотранспортных средств, а именно к самопогрузчикам-автошлаковоэам, и мо2

жет быть использовано в гидроприводах механизма доворота ковша. Цель изобретения - повышение надежности путем исключения поломки механизма доворота ковша при его установке на автошлаковоз·. Механизм доворота ковша 1 рычажного грузоподъемника самопогрузчика-автошлаковоза, включающего рычаги 2 с приводом от гидроцйлиндров 3, установленные на платформе 4, имеет рычаги 5, соединенные между собой траверсой 6. Рычаги 5 имеют фиксаторы 7, взаимодействующие с упором 8 на ковше 1, и привод от гидроцилиндра 9. Имеется также аварийный двухпозиционный гидрораспределитель, трехпозиционный гидрораспределитель, выполненный четырехлинейным, насос и гидробак с рабочей жидкостью. 5 ил.

фиг!

α„_£υ„„ 1484789 А1

3

1484769

4

Изобретение относится к автотранспортным средствам, а именно к самопогрузчикам-автошлаковозам, и может быть использовано в гидроприводах механизма доворота ковша.

Цель изобретения - повышение надежности путем исключения поломки механизма доворота ковша при его установке на автошлаковоз.

На фиг.1 изображен самопогрузчикавтопшаковоз с платформой, вид сбоку; на фиг.2 - то же, при разгрузке с выдвинутыми гидроцилиндрами доворота ковша; на фиг.З - гидравлическая схема механизма доворота ковша рычажного грузоподъемника самопогрузчика-автошлаковоза с платформой; на фиг.4 аварийный гидрораспределитель в позиции 0 с механическим органом управле-. ния; на фиг.5 - то же, в позиции I.

Механизм доворота ковша 1 рычажно-, го грузоподъемника самопогрузчика-автошлаковоза, включающего рычаги 2 с приводом от гидроцилиндров 3, смонти-; рованные на платформе 4, имеет рычаги 5, соединенные между собой траверсой 6. Каждый рычаг 5 снабжен фиксатором 7, взаимодействующим с соответствующим упором 8 на ковше 1, и приводом от гидроцилиндра 9.

Платформа 4 выполнена со скосом с образованием кармана между продольными балками платформы для размещения траверсы 6.

Гидропривод механизма доворота ковша 1 автошлаковоза имеет насос 10 (фиг.З), трехпозиционный гидрораспределитель 11 с электромагнитным управлением, предохранительный клапан 12 с электромагнитным управлением разгрузкой, установленный на первой ли- нии напорной магистрали насоса 10, фильтр 13, аварийный двухпозиционный гидрораспределитель · 14 й гидробак 15 для рабочей жидкости. При этом трехпозиционный гидрораспределитель 11 выполнен четырехлинейным и его напорное отверстие соединено первой линией с насосом 10, а сливноё - через фильтр 13 с гидробаком 15 для рабочей Шздкости. Цилиндровые отверстия трехпозиционного гидрораспределителя 1 1 соединены: одно со пп'оковыми, а другое - с бесштоковыми полостями гидроцилиндров 9.

Аварийный двухпозиционный гидрораспределитель 14 выполнен трехлинейным и содержит корпус 16 (фиг.4), в

полости которого расположен ступенчатый золотник 17. Ступени золотника образуют с корпусом 16 две рабочие полости А и Б, сообщённые между собой выполненным в ступенчатом золотнике 17 каналом В. С одного торца ступенчатого золотника 17 имеется камера Г управления, подключенная к бёсштоковым полостям гидроцилиндров 9, а с другой стороны - дренажная полость Д, сообщенная каналом Е со сливным отверстием Ж, которое подключено к гидробаку 15 для рабочей жидкости. Отверстия И, К в корпусе 16 цилиндровые, при этом к отверстию И подключены штоковые полости гидроцилиндров 9, а к отверстию К - бесштоковые.

Ступенчатый золотник 17 выполнен с внутренней полостью, ограниченной буртом 18, и снабжен ступенчатым штоком 19, один конец которого со ступенью большего диаметра телескопически расположен в полости золотника 17. Другой конец ступенчатого золотника 17 расположен снаружи корпу,са Гб и шарнирно соединен с рукояткой 20. Ступень большего диаметра штока’ 19 образует уступ 21, взаимодействующий с буртом 18.

В дренажной полости Д между корпусом 16 и буртом 18 золотника установлена пружина 22.

Рукоятка 20 установлена на оси 23 кронштейна 24, закрепленного на корпусе 16, и снабжена фиксатором, выполненным в виде поворотной подпружиненной собачки 25, входящей в зацепление с имеющимися на кронштейне 24 пазами Л.

Пружина 22 настроена на давление открытия аварийного двухпозиционного гидрораспределителя 14, превышающее Давление настройки предохранительного клапана 12 гидросистемы.

Работа механизма доворота ковша рычажного грузоподъемника самопогрузчика-автошлаковоза с платформой осуществляется следующим образом.

I

В исходном положении ковш 1 со шлаком установлен на платформе 4 само погрузчика-автошлаковоза, штоки всех гидроцилиндров находятся во вдвинутом положении. Трехпоэиционный гидрораспределитель 11 и аварийный двухпозиционный гидрораспределитель 14 находятся в позиции 0, при этом в аварийном двухпозиционном гидрорас5

1484769

6

пределителе 14 цилиндровые отверстия И и К перекрыты ступенчатым золотником I 7.

При выливании шлака рычаги 2 вмес- _с те с ковшом I отводятся в крайнее откинутое положение посредством гидроцилиндров 3. В промежуточном положении рычагов 2 в зацепление с упорами 8 ковша I вводятся фиксаторы 7, бла- 10 годаря чему в крайнем откинутом положении рычагов 2 ковш 1 оказывается наклоненным и шлак частично сливается.

Для полного слива шлака включается трехпозиционный гидрораспределитель 15 11, который занимает позицию I, и масло от' насоса 10 поступает в бесштоковые полости гидроцилиндров 9.

Штоки гидроцилиндров перемещают рычаги 5 доворота вместе с траверсой 6 20

вверх, при этом перемещается вверх нижняя часть ковша 1 и шлак полностью сливается. Масло из штоковых полостей гидроцилиндров 9 поступает через фильтр 13 в гидробак 15 для рабочей 25 жидкости.

Для возврата ковша 1 на платформу 4 самопогрузчика-автошлаковоза трехпозиционный гидрораспределитель 11 включается в позицию II. Масло от на- 30 соса 10 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 9. Происходит опускание рычагов 5 доворота с траверсой 6 и ковшом 1 в нижнее положение, при достижении которого трехпозиционный 35 гидрораспределитель 11 отключается.

Затем гидроцилиндры 3 перемещают рычаги 2 вместе с ковшом 1 на платформу 4 .

40

В случае отхода траверсы 6 от рычагов 2, который происходит из-за утечек в гидроприводе, или при неполностью сложенных гидроцилиндрах 9 траверса 6, перемещаемая рычагами 2, ₄₅

может упереться в скос платформы 4 раньше, чем рычаги 2 займут исходное положение. Усилие с рычагов 5 доворота передается на гидроцилиндры 9, вызывая повышение давления в их бес- ςθ штоковых полостях и в камере Г управления аварийного двухпозиционного гидрораспределителя 14. Ступенчатый золотник 17 перемещается вправо, сжимая пружину 22, шток 19 при этом остается неподвижным. Когда давление в бесштоковых полостях гидроцилиндров 9 достигает величины, опасной для гидроцилиндров и механизма доворота ковша 1, ступенчатый золотник 17 занимает правое открытое положение (позиция I аварийного двухпозиционного гидрораспределителя), и все полости гидроцилиндров .9 сообщаются с гидробаком 15 для рабочей жидкости. При этом масло из бесштоковых полостей гидроцилиндров 9 поступает через отверстие К в полость А аварийного двухпозиционного гидрораспределителя, далее по каналу В Ступенчатого золотника 17 в полость Б и затем одна часть масла через отверстие И заполняет штоковые полости гидроцилиндров 9, а другая через сливное отверстие Ж сливается в гидробак 15.

Таким образом, гидроцилиндры 9 получают возможность складываться, предохраняя механизм доворота ковша 1 от поломки при непрекращающемся движении рычагов 2 в исходное положение на платформу 4.

При возникновении аварийной ситуации, когда при полностью повернутом ковше 1 (фиг.2) произойдет отказ насоса 10, трехпозиционного гидрораспределителя 11 или электросистемы автошлаковоза, питающей электромагниты гидрораспределителя, для опускания ковша 1 используется аварийный двухпозиционный гидрораспределитель 14. Рукоятку 20 гидрораспределителя 14 переводят в левое положение, фиксируемое поворотной собачкой 25. Вместе с рукояткой перемещается шток 19, который, взаимодействуя уступом 21 с буртом 18 золотника 17, перемещает последний в крайнее правое положение. Аварийный гидрораспределитель 14 при этом переключается в позицию I, все полости гидроцилиндров 9 сообщаются с гидробаком 15 и рычаги 5 доворота вместе с ковшом 1 опускаются под собственным весом.

Для переключения аварийного двухпозиционного гидрораспределителя 14 в позицию 0 после опускания ковша 1 нажимают на свободный конец поворотной собачки 25 и переводят рукоятку 20 в правое положение. Пружина 20 возвращает золотник 17 в исходное положение.

Благодаря такому исполнению гидропривода механизма доворота ковша

автошлаковоза исключаются поломки

механизма при возврате ковша 1 на

7

1484769

8

автошлаковоз при неполностью сложенных гидроцилиндрах.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Механизм доворота ковша рычажного грузоподъемника самопогрузчика-автошлаковоза с платформой, содержащий гидроцилиндры двустороннего действия ] доворота ковша, трехпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель, подключенный первой линией к'насосу, второй - к гидробаку, третьей линией - к бесштоковым полостям гйдроци- 1 линдров, а четвертой - к его штоковым полостям для сообщения в первой позиции первой линии с третьей, а четвертой - с второй, во второй позиции первой линии с четвертой, а 2 третьей - с второй, и для разобщения всех линий в третьей позиции, аварийный двухпозиционныи трехлинейный гидрораспределитель с механическим управлением подпружиненного золотника, первая линия которого сообщена с бесштоковыми полостями гидроцилиндров, вторая - со штоковыми полостями, а третья - с гидробаком для сообщения всех линий в первой позиции и разобθ щения во второй позиции, отличающий ся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения поломки механизма доворота ковша при его установке на автошлаковоз,

   5 аварийный гидрораспределитель выполнен с гидравлической камерой управления, сообщенной с бесштоковыми полостями гидроцилиндров, а механический орган управления образован штоком,

   Ю телескопически соединенным с золотником с возможностью ограниченного осевого перемещения.

   фиг.£

   1484769

   Ж 21 22 £

   Ц)игМ

   16 β 17

   1484769

   Фи г. 5