SU1470378A1 - Привод подвижных масс пильгерстана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к трубопрокатному производству. Целью изобретени   вл етс  снижение металлоемкости стана и облегчение его пуска и останова. Привод подвижных масс пильгерстана содержит кривошипный вал 1 с зубчатым колесом 2 с кривошипным пальцем, взаимодействующим с синхронизирующей шестерней 6. Шатуны 3 св зывают кривошипный вал с клетью 4. Приводной вал 5 св зан с кривошипным через два шарнира и установлен ему параллельно. Первый карданный шарнир 7 ведущей вилкой жестко св зан с приводным валом. Второй карданный шарнир 8 ведомой вилкой жестко св зан с кривошипным валом. При этом ведома  вилка второго карданного шарнира установлена на кривошипном валу под пр мым углом к последнему, ведома  вилка первого карданного шарнира и ведуща  вилка второго карданного шарнира установлены под пр мым углом и жестко св заны между собой посредством карданного вала 9. Углы между валами 5 и 9 карданных шарниров 7 и 8 установлены согласно расчетной зависимости. 3 ил.

Description

о

СО

г Ф1/г.1

Изобретение относитс  к трубопрокатному производству и может быть использовано , в частности, при проектировании новых и модернизации существующих станов холодной прокатки труб (ХПТ) с под- вижной или стационарной клетью.

Цель изобретени  - снижение металлоемкости стана и облегчение его пуска и останова .

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема привода; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - графики изменени  динамического момента от сил инерции подвиж- , ных масс на кривощипном валу в случае их равномерного вращени  (крива  I) и на приводном валу в случа х неравномерного вра- щени  маховых масс кривошипной группь с помощью одинарного (крива  II) и двойного (крива  III) карданных щарниров.

Привод содержит кривощипный вал 1 с кривощипом в виде зубчатых колес 2 с кривошипными пальцами, св занными шатуна- ми 3 с клетью 4, приводной вал 5, установленный параллельно кривошипному, и синхро- низируюшие шестерни 6. Первый карданный шарнир 7 ведущей вилкой жестко св зан с приводным валом, второй карданный шар- нир 8 ведомой вилкой жестко св зан с кривошипным валом. Ведома  вилка второго карданного шарнира установлена на кривошипном валу под пр мым углом к кривошипу .

Ведома  вилка первого карданного шар- нира и ведуща  вилка второго карданного шарнира установлены под пр мым углом и жестко св заны между собой посредством карданного вала 9, а углы между валами 5 и 9 карданных шарниров 7 и 8 установлены согласно зависимости

8о15+1б(г2/Еб )

COS Р - (1,+т7)

Рде р - угол Между валами универсального шарнира;

г и Ь - радиус кривошипа и суммарный момент инерции звеньев кривошипной группы;

1б - момент инерции шатунов относительно осей их шарниров с клетью; Шу - масса клети;

Гб, гпб - длина и масса шатуна. Привод работает следуюшим образом. Равномерное врашение приводного вала 5 посредством карданных шарниров 7 и 8 преобразуетс  в неравномерное вращение кривошипного вала 1 и жестко установ- ленного на нем зубчатого колеса 2, а посредством синхронизирующих шестерен 6, второго зубчатого колеса 2 и шатунов 3. преобразуетс  в возвратно-поступательное движение подвижных масс (клети 4 - дл  станов с подвижной клетью и патрона с заготов- кой - дл  стана со стационарной клетью).

Степень неравномерности вращени  кри- вощипных зубчатых колес зависит от величины установочного угла Р валов карданных щарниров. Расположение кривошипных пальцев в осевой плоскости зубчатых колес, перпендикул рной к оси шарниров ведомой вилки второго карданного шарнира , и осей валов 1, 5 и 9 в горизонтальной плоскости, с одной стороны, и разворот вилок промежуточного вала 9 на 90° - с другой позвол ют совместить крайние положени  подвижных масс с положени ми привода , в которых кривощипный вал карданного шарнира (шарниров) имеет наибольшую скорость, и максимально приблизить положени  наибольшей скорости подвижных масс к положени м, в которых выходной вал имеет наименьшую скорость. Этим обеспечиваетс  противофазность движений подвижных и маховых масс, снижаетс  пульсаци  энергии между двигателем и маховиком . Сдвоенный шарнир способствует облегчению и уменьшению времени пуска и останова .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод подвижных масс пильгерстана, содержащий вал с кривошипом, шатунами, св занных с клетью, приводной вал, установленный параллельно валу с кривошипом, первый карданный шарнир с ведущей вилкой , жестко св занной с приводным валом, и второй карданный шарнир с ведомой вилкой , жестко св занной с валом с кривошипом , отличающийс  тем, что, с целью снижени  металлоемкости стана и облегчени  его пуска и останова, он снабжен синхронизирующими шестерн ми и взаимодействующими с ними зубчатыми колесами, несущими пальцы кривощипов, при этом ведома  вилка второго карданного шарнира установлена на валу с кривошипом под пр мым углом к последнему, ведома  вилка первого карданного шарнира и ведома  вилка второго карданного шарнира установлены под пpЯJ мым углом и жестко св заны между собой посредством их валов, а углы между валами карданных шарниров установлены согласно зависимости

   80 Is+Ie (rVle) cos Р 17+-р Еб+М

   р - угол между валами универсального шарнира;

   г и Is - радиус кривошипа и суммарный момент инерции звеньев кривошипной группы;

   б и 1б -длина, масса и момент инерции, шатунов относительно осей их шарниров с клетью; Ш7 - масса клети.

   -«

   сриг.1