SU1466966A1

SU1466966A1 - Устройство дл обнаружени избыточного скольжени колесных пар транспортного средства

Info

Publication number: SU1466966A1
Application number: SU874280700A
Authority: SU
Inventors: Николай Николаевич Андросов; Александр Михайлович Иванцев
Original assignee: Уральское отделение Всесоюзного научно-исследовательского института железнодорожного транспорта
Priority date: 1987-07-13
Filing date: 1987-07-13
Publication date: 1989-03-23

Abstract

Изобретение относитс к железнодорожному транспорту и может быть использовано на локомотивах и мотор- вагонном подвиж1 ом составе с последовательным и последовательно-параллельным соединением т говых двигателей. Пель изобретени - повышение точности. Устройство дл обнаружени избыточного скольжени колесных пар транспортного средства содержит подключенные к т говым двигател м 1 датчики напр жени , выполненные на резисторных делител х 2 напр жени и дифференциальных усилител х 3, к выходам которых подключены входы элементов выделени минимального 4 и максимального 5 напр жений и один из входов элемента 6 выделени среднего значени напр жени , другой вход последнего из которых соединен с выходом блока 7 коррекции , а выход - с входами блока 7 коррекции, делител 8 напр жени и одним из входов элемента 9 сравнени , подк,пюченного другим входом к выходу элемента 5 выделени максимального напр жени , а выходом - к одному из входов формировател 10 сигналов управлени т говыми двигател ми, с другим вхо- до.м которого соединен выход э,пемента 1 1 сравнени . 1 з. п. ф-лы, 1 ил. ( (Л

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано на локомотивах и мотор-вагонном подвижном составе с последовательным и последовательно-параллельным соединением тяговых двигателей.

Цель изобретения — повышение точности.

На чертеже представлена структурная схема устройства для обнаружения избыточного скольжения колесных пар транспортного средства.

Устройство содержит подключенные к тяговым двигателям 1 датчики напряжения, выполненные на резисторных делителях 2 напряжения и дифференциальных усилителях 3, к выходам которых подключены входы элементов выделения минимального 4 и максимального 5 напряжений и одни из входов элемента 6 выделения среднего значения напряжения, другой вход последнего соединен с выходом блока 7 коррекции, а, выход — с входами.блока 7 коррекции, делителя 8 напряжения и одним из входов элемента 9 сравнения, подключенного другим входом к выходу элемента 5 выделения максимального напряжения, а выходом — к одному из входов формирователя 10 сигналов управления тяговыми двигателями, с другим входом которого соединен выход элемента 11 сравнения, подключенного входами к выходам делителя 8 напряжения и элемента 4 выделения минимального напряжения.

Устройство для обнаружения избыточного скольжения колесных пар транспортного средства работает следующим образом.

При работе транспортного средства в режиме тяги и отсутствии боксования сигнал на одном из входов элемента 9 сравнения больше, чем на другом входе. На выходе элемента 9 сравнения создается отрицательное напряжение, запирающее формирователь 10. При боксовании напряжение на тяговом двигателе, связанном с боксующей колесной парой, повышается, соответственно, увеличивается напряжение на выходе элемента 5 выделения максимального напряжения и когда оно превысит среднее напряжение, выходное напряжение элемента 9 сравнения меняет полярность, открывая формирователь 10. При юзе колесной пары в режиме рекуперативного торможения напряжение на тяговом двигателе, связанном с этой колесной парой, понижается, соответственно, уменьшается напряжение на выходе элемента 4 выделения минимального напряжения, и когда оно станет меньше напряжения на выходе делителя 8, полярность на выходе эле мента 11 сравнения изменяется' на положительную, открывая формирователь 10 сигналов управления тяговыми двигателями. Сигналы управления появляются при следующих условиях:

-и

Цмзкс>К1· (1)

Я

Ц_м„„<к₂· S (2)

Ή где Циане и Циан — напряжения на' выходах элементов выделения максимального 5 и минимального 4 сигналов соответственно;

Κι и Кг — коэффициенты нечувствительности.;

U, — напряжение на выходе i-ro датчика напряжения; η — количество тяговых двигателей.

Выходное напряжение элемента 6 равно правой части неравенства (1), а делителя 8 — правой части неравенства (2).

С помощью блока 7 коррекции с целью повышения точности обнаружения боксования в зависимости от работы тяговых двигателей на полном или ослабленном поле устанавливается соответствующий коэффициент Κι.

При работе тяговых двигателей на полном поле сигнал на выходе блока 7 отсутствует и сигнал Κι минимален. Если тяговые двигатели работают с ослабленным полем, то на выходе блока 7 появляется сигнал, что приводит к увеличению коэффициента Κι-

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для обнаружения избыточного скольжения колесных пар транспортного средства, содержащее датчики напряжения на тяговых двигателях транспортного средства, к выходам которых подключены входы элементов выделения максимального и минимального напряжений, и элементы сравнения, соединенные выходами с входами формирователя сигналов управления тяговыми двигателями, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком коррекции, делителем напряжения и элементом выделения среднего значения напряжения, один из входов которого соединен с выхбдом блока коррекции, другие — с выходами датчиков напряжения на тяговых двигателях, а выход — с входами блока коррекции, делителя напряжения и одним из входов одного из элементов сравнения, подключенного другим входом к выходу элемента, выделения максимального напряжения, причем выход делителя напряжения соединен с одним из входов другого элемента сравнения, подключенного другим входом к выходу элемента выделения минимального напряжения.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что датчики напряжения на тяговых двигателях выполнены на резисторных делителях и подключенных к ним дифференциальных усилителях.