SU1461752A1 - Магнитогидравлический толкатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано, в частности, в качестве привода дл  тормозов грузоподъемных машин, работающих в режиме продолжительного включени . Цель изобретени  - повьше- кие безопасности работ в режиме продолжительного включени . Магнитогид- равлический толкатель содержит корпус 1 с двухполостными гидроцш1инд рами 3, сообщающимис  каналом 14 и трубо- проводом П с регулирующим вентилем 12. В цилиндрах имеютс  поршни 4 и 7, первый из которых имеет больший дк- аметр и охватываетс  электромагнитной катушкой 2. В корпусе 1 в зоне днища поршн  4 установлен радиапьно подвижный подпруткиненный относительно корпуса фиксатор в виде стержн  18 с  корем 17 и охватьгоающей его электромагнитной катушкой 16. При подаче напр жени  на обмотку катушки 2 поршень 4 поднимаетс , выжима  масло по- каналу 14 в полость Г под поршень 7, заставл   его подниматьс  и приводить в движение исполнительный меха (Л

Description

верхнее положение срабатывает стержневой фиксатор, занимает положение

опусканию. После этого снимают напр жение на обмотках катушки 2. А ил,

1

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано, в частности, дл  тормозов эскалаторов , конвейеров и других механизмов работающих в режиме продолжительного включени .

Цель изобретени  - повьшение безопасности работ в режиме продолжительного включени .

На фиг. 1 изображен магнитогидрав лический толкатель (МГТ), разрез; на фиг. 2 - нижн   часть корпуса МГТ в положении фиксации поршн , разрез; на фиг. 3 - то же, при включенном электромагнитом фиксаторе} на фиг.4- принципиальна  элёктросхема управле- НИН МГТ.

Толкатель содержит корпус 1, в нижней части которого помещена катушка 2 электромагнита посто нного тока и смонтирован цилиндр 3 из немагнитного материала, в котором вертикально подвижно установлен поршень 4,  вл ющийс  одновременно и  корем электромагнита. В корпусе 1 имеетс  масл ньш резервуар 5 со вторым гидравлическим цилиндром 6, в котором перемещаетс  поршень 7, соединенный штоком 8 с исполнительным механизмом. Поршень 4 выполнен бо- льшего диаметра и имеет в днище отверстие , св зывающее через клапан 9 с пружиной 10 полость А с полостью Б. Полость В под днищем поршн  4 с помощью трубопровода 11 через вентил 12 соединена с полостью В масл ного резервуара 5. Полость .А йад поршнем 4 через клапан 13 соединена со што- ковой полостью В резервуара 5 и чере проходной канал 14 - с поршневой полостью Г поршн  7. Корпус .1. .t под поршнем имеет упор 15, в который упираетс  клапан 9 днища поршн  4. К нижней части корпуса 1 прикреплен радиально расположенный электромагнит 16 фиксатора,  корь 17

0

5

которого имеет с одной стороны стержневой фиксатор 18, ас другой - штырь 19 с пружиной 20.. Штырь 19 имеет выступ 21, взаимодействующий с- конечными выключател ми 22 и 23.

Электрическа  схема (фиг. 4) включени  электродвигател  исполнительного механизма, электромагнита толкател , электромагнитного фиксатора и их конечных выключателей состоит из выключател  24, к которому подклю чей выпр митель; 25, к вьтр мителю подключена кнопка Стоп 26, кнопка . Пуск 27, к которой параллельно под- ключ ен, нормально открытый контакт 28 магнитного пускатели 29, а также его нормально открытый контакт 30. К этой цепи параллельно подключены - конечный выключатель 23, катушка 2 электромагнита посто нного тока и катушка магнитного пускател  31. Схег ма также содержит электромагнит 32, . который включаетс  с помощью НО KOH- 5 тактов 33 магнитного пускател  31 электромагнита 16, нормально закрытый ,контакт (НЗ) 34 магнитного пускател  31 и конденсатор 35, включенный параллельно электромагниту 16. д При включении выключател  24 питание подаетс  в схему управлени . Нажимом на кнопку 27 получает питание магнитньш пускатель 29, в результате чего подключаетс  к сети катушка 2 электромагнита МГТ. Одновремен- 5 но магнитньй пускатель 31 включает электродвигатель 32 исполнительного механизма. При включении катушки 2 поршень 4 начинает подниматьс , вытесн   масло из полости А в поршневую полость В через канал 14, вследствие чего поршень 7 вместе со штоком 8 поднимаетс  на величину рабочего хода. В этот момент (фиг. 2) поршень 4 оказьюаетс  вьш1е стержне- . вого фиксатора 18.и последний под действием пружин 20 фиксирует пор0

13 верхнем положении. При этом 21 перемещаетс  со штырем 19,

тень А

JiblCTyil

оснобождает конечный выключатель 22 электромагнитного фиксатора, а его электромагнит 16 не включаетс , так как нормально закрытый контакт 34 магнитного пускател  31 прерван. Выступ 21 при фиксации поршн  4 нажимает на конечный выключатель 23, в результате чего выключаетс  -катушка 2 МГТ. В этом положении привод готов дл  работы в режиме продолжительного включени . Электродвигатель 32 исполнительного механизма функционирует , катушка 2 электромагнита МГТ выключена, поршень 4 и шток 8 зафиксированы , электромагнитный фиксатор готов к включению дл  сн ти  фиксации при обратном ходе штока толкател  или при внезапном отключении питани  электросхемы.

Дл  остановки электродвигател  32 нажимаетс  кнопка 26, тер ют питание

магнитные пускатели 29 и 31, электро- 25 ктромагнита 16 электромагнитного фик

двигатель 32 отключаетс , отключена также катушка 2 электромагнита посто нного тока, замыкаетс  нормально замкнутый контакт 34 и включаетс  электромагнит 16, так как конечный выключатель 22 освобожден и  корь 17 вместе с фиксатором 18 прит гиваетс , передвига  штьфь 19 и сжима  пружину 20. Стержневой фиксатор 18 выходит из зацеплени  с поршнем 4, и ..:он под действием внешней нагрузки на шток 8 и собственного веса возвращаетс  в исходное положение вместе с поршнем 7 в результате чего поршень 4 упираетс  клапаном 9 в упор 15. Масло, заполн ющее полость Б, по трубопроводу 11. через регулируюпщй вентиль 12 поступает в резервуар 5. Регулирование вентил  12 позвол ет получить практически любую степень плавности опускани  штока 8 и соответственно плавного торможени  тормоза. При этом выступ 21 освобождает конечный выключатель 23, но катушка 2 МГТ не включаетс , так как магнитный пускатель 29 обесточен и его нормально открытый контакт 30 в цепи размыкаетс . При прит жении  кор  17 выступ 21 нажимает на конечный выключатель 22, и электромагнит 16 выключаетс , но возврат  к6р  17 с фиксатором 18 посредством сжатой пружины 20 исключен, так как после сн ти  фиксации поршень 4 опускаетс  и преп тствует фиксатору 18

0

завершить его полный ход. Дл . гарантии полного сн ти  фиксации,ход  кор - 17 должен быть несколько больше, чем этого требует фиксатор 18 дл  выхода из зацеплени  с поршнем 4. После чего вс  система приходит в исходное положение и готова к следующему/циклу работы в режиме продолжительного включени .

Если при работе двигател  внезапно отключаетс  питание, отключаетс  электродвигатель 32, тер ют питание магнитные пускатели 29 и 31 и нор- 5 мально закрытый контакт 34 замыкаетс . К электромагниту 16 электромагнитного фиксатора подключаетс  конденсатор 35, которьй включен параллельно с электромагнитом 16 электромагнитного фиксатора Электромагнит 16 получает питание за счет зар да конденсатора 35, емкость которого можно подобрать исход  из потребл емой мощности и времени включени  эле-

0

35

40

с

сатора. Фиксаци  поршн  4 снимаетс  и он вместе с поршнем 7 и штоком 8 опускаетс  в исходное положение..После этого толкатель готов к следующему 2Q циклу работы в режиме продолжительного

45

0

включени . Конденсатор 35 зар жаетс  посто нно при работе электродвигател  32 от выпр мител  25. Таким образом, исключаетс  при внезапном отключении питани  несрабатьшание электромагнита 16 электромагнитного-фиксатора.

При нарушении герметизации камеры и утечке масла после того, как поршень 7 займет крайнее нижнее положение , поршень 4 еще не дойдет до своего нижнего исходного положени  и под действием собственного веса будет старатьс  опускатьс  и всасывать масло из резервуара 5 через клапан 13, пока не дойдет до упора 15.

Если толкатель использовать как привод тормозных устройств, то при износе вставок уормозных колодок рычаг тормозного устройства со штоком 8, дойд  до начального нижнего положени , стремитс  опуститьс  еще ниже дл  компенсации износа тормозных накладок и продолжает давить на поршень 7 и, вытесн ть масло из полости Г в по.- лость А по каналу 14, но поршень 4 уже находитс  в своем крайнем положении и упираетс  в упор 15, вслед- I

ствие чего в полост х Г и А давление возрастает, поршень 4 давит на

упор 15 посредством клапана 9 с определенной силой и, когда эта сила будет больше силы пружины 10, он сжимает ее и открываетс  клапан 9,

Claims (1)

1. вследствие чего масло поступает из полости А в полость Б, затем рычаг тормозного механизма со штоком 8 и поршнем 7 опускаетс  беспреп тственно на величину, котора  достаточн дл  компенсации износа вставок тормозных накладок. После этого рычаг тормозного механизма не будет деист- вавать на шток 8 и поршень 4 уже не давит на упор 15с клапаном 9 с такой силой, чтобы удерживать в сжатом положении пр-ужину 10, и МГТ гото к следующему циклу работы в режиме продолжительного включени . Формула изобретени 

   Магнитогидравлический толкатель, содержащий расположенные в корпусе

   21

   / I

   . 16 h

   сообщающиес  полост ми друг с другом гидроцилиндры разных диаметров с вертикально подвижными поршн ми и электромагнитную катушку, установленную в корпусе концентрично поршню большего диаметра, причем шток гидроцилиндра меньшего диаметра кинематически св зан с исполнительным механизмом , отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  безопасности работ в режиме продолжительного включени , он снабжен расположенным в корпусе в зоне днища поршн  большего

   диаметра подпрз жиненным относительно корпуса радиально подвижным фиксатором в виде стержн  с  корем и охватывающей его управл емой второй электромагнитной катушкой, при этом на стержне вы0 полнен выступ, взаимодействующий с электрическими выключател ми,.включен- ными в цепь питани  катушки.

   I /VO-/

   18 Ч 15

   U8.2

   I . 5

   фцг.4

   18 9 Г5 сее. 5

   m Т SV

   22