CN104925690A - 电动葫芦的变速控制系统 - Google Patents

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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Abstract

本发明公开了一种电动葫芦的变速控制系统，包括：机架；按钮壳体，固定在机架上，按钮壳体开设有两条竖直壁槽；弹性按钮，安装在按钮壳体内，能上下移动；连杆，穿过竖直壁槽和弹性按钮上的孔，能上下平行移动；拨杆，具有第一端点、第一长形孔和第二长形孔，第一端点与机架铰接，第一长形孔套在连杆外；滑轨，固定在机架上；光栅条，放置在滑轨上，其仅能沿着滑轨移动，光栅条具有销子，拨杆的第二长形孔套在销子外；位置传感器，设置有两对，用于检测光栅条的位置信号；控制器；人工操控弹性按钮，连杆上下移动并带动拨杆转动，带动光栅条移动，最终，控制电机改变转速。本发明具有控制方便、控制精度高的有益效果。

Description

电动葫芦的变速控制系统
技术领域
本发明涉及一种电动葫芦的变速控制系统。
背景技术
随着电动葫芦技术更新其应用范围越来越大，各种需求越来越多，特别是对运行速度的要求，调速电动葫芦应运而生，但调速电动葫芦在使用过程中基本还是以人操作控制按钮来操作，现有的电动葫芦控制按钮都不能实现多级变速，不能充分发挥调速电动葫芦的变速特性。
发明内容
本发明根据以上不足，提供了一种电动葫芦的变速控制系统，通过操控按钮可以对电机进行变速。
本发明的技术方案是：
一种电动葫芦的变速控制系统，其特征是，包括：
机架；
按钮壳体，固定在机架上，按钮壳体开设有两条竖直壁槽；
弹性按钮，安装在按钮壳体内，能上下移动；
连杆，穿过竖直壁槽和弹性按钮上的孔，能上下平行移动；
拨杆，具有第一端点、第一长形孔和第二长形孔，第一端点与机架铰接，第一长形孔套在连杆外；
滑轨，固定在机架上；
压板，相对于机架固定；
光栅条，放置在滑轨上，且能被压板在上下方向进行限位，光栅条仅能沿着滑轨移动，光栅条具有销子，拨杆的第二长形孔套在销子外；
位置传感器，设置有两对，用于检测光栅条的位置信号，输出位置编码信息；
控制器，包括MCU、变频器，位置传感器经MCU、变频器连接到电机；
人工操控弹性按钮，连杆上下移动并带动拨杆转动，带动光栅条移动，最终，控制电机改变转速。
需要说明的是，光栅条和两对位置传感器组成的结构能输出位置编码信息，是现有技术，通过该结构，控制器能获得计数脉冲，从而，获得光栅条的移位信号，通过操控按钮的位置，即可控制光栅条的位置，光栅条的位置信号送入控制器处理后，输出变频信号，控制电机的转速。
位置传感器的原理也可参考中国专利申请号:CN201210175458.1，该专利中的齿轮片与本发明的光栅效果相当。
通过本装置可以单手操作实现变频电动葫芦的多级变速控制，常规可做到3~30级变速。
进一步地，所述弹性按钮包括：
第一活动套，安装在所述按钮壳体内，能上下移动，第一活动套与按钮壳体之间设置有空隙，第一压簧安装在该空隙内且位于按钮壳体底部的第一收口的上方；
按钮，安装在第一活动套内，所述弹性按钮上的孔设置在按钮的侧壁；
按钮下压，通过所述连杆向第一压簧施压，按钮失压，第一压簧带动连杆复位。
为了获得控制电机的初始信号，所述第一活动套的底部具有第二收口，还包括：
第二活动套，其具有台阶，第二活动套安装在第一活动套内，且利用该台阶卡在第二收口；
所述连杆与第二活动套之间安装第二压簧；
复位开关，固定在机架上，复位开关的输出端子电连接到所述控制器的输入端；触及复位开关后，位置传感器的信号才有效。
连杆下压时，在第二压簧的压力下，第二活动套跟随着下移，触及复位开关，复位开关动作，连杆继续下压，第二压簧被压缩，不影响连杆的移动。
本发明具有结构合理、成本低、控制方便、控制精度高的有益效果。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1中光栅条相关结构的侧视图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的说明：
如图所示，一种电动葫芦的变速控制系统，包括：
机架8；
按钮壳体2，固定在机架8上，按钮壳体2开设有两条竖直壁槽21；
弹性按钮，安装在按钮壳体2内，能上下移动；
连杆13，穿过竖直壁槽21和弹性按钮上的孔，能上下平行移动；
拨杆12，具有第一端点121、第一长形孔和第二长形孔，第一端点121与机架8铰接，第一长形孔套在连杆13外；
滑轨14，固定在机架8上；
压板141，相对于机架8固定；
光栅条11，放置在滑轨14上，且能被压板141在上下方向进行限位，光栅条11仅能沿着滑轨14移动，光栅条11具有销子111，拨杆12的第二长形孔套在销子111外；
位置传感器10，设置有两对，用于检测光栅条11的位置信号，输出位置编码信息；
控制器，包括MCU、变频器，位置传感器10经MCU、变频器连接到电机；
人工操控弹性按钮，连杆13上下移动并带动拨杆12转动，带动光栅条11移动，最终，控制电机改变转速。
所述弹性按钮包括：
第一活动套4，安装在所述按钮壳体2内，能上下移动，第一活动套4与按钮壳体2之间设置有空隙，第一压簧5安装在该空隙内且位于按钮壳体2底部的第一收口22的上方；
按钮1，安装在第一活动套4内，所述弹性按钮1上的孔设置在按钮1的侧壁；
按钮1下压，通过所述连杆13向第一压簧5施压，按钮1失压，第一压簧5带动连杆13复位。
所述第一活动套4的底部具有第二收口41，还包括：
第二活动套6，其具有台阶，第二活动套6安装在第一活动套4内，且利用该台阶卡在第二收口41；
所述连杆13与第二活动套6之间安装第二压簧9；
复位开关7，固定在机架8上，复位开关7的输出端子电连接到所述控制器的输入端；
连杆13下压时，在第二压簧9的压力下，第二活动套6跟随着下移，触及复位开关7，复位开关7动作，连杆13继续下压，第二压簧9被压缩，不影响连杆13的移动。

Claims (3)

1.一种电动葫芦的变速控制系统，其特征是，包括：
机架（8）；
按钮壳体（2），固定在机架（8）上，按钮壳体（2）开设有两条竖直壁槽（21）；
弹性按钮，安装在按钮壳体（2）内，能上下移动；
连杆（13），穿过竖直壁槽（21）和弹性按钮上的孔，能上下平行移动；
拨杆（12），具有第一端点（121）、第一长形孔和第二长形孔，第一端点（121）与机架（8）铰接，第一长形孔套在连杆（13）外；
滑轨（14），固定在机架（8）上；
压板（141），相对于机架（8）固定；
光栅条（11），放置在滑轨（14）上，且能被压板（141）在上下方向进行限位，光栅条（11）仅能沿着滑轨（14）移动，光栅条（11）具有销子（111），拨杆（12）的第二长形孔套在销子（111）外；
位置传感器（10），设置有两对，用于检测光栅条（11）的位置信号，输出位置编码信息；
控制器，包括MCU、变频器，位置传感器（10）经MCU、变频器连接到电机；
人工操控弹性按钮，连杆（13）上下移动并带动拨杆（12）转动，带动光栅条（11）移动，最终，控制电机改变转速。
2.如权利要求1所述的一种电动葫芦的变速控制系统，其特征是，所述弹性按钮包括：
第一活动套（4），安装在所述按钮壳体（2）内，能上下移动，第一活动套（4）与按钮壳体（2）之间设置有空隙，第一压簧（5）安装在该空隙内且位于按钮壳体（2）底部的第一收口（22）的上方；
按钮（1），安装在第一活动套（4）内，所述弹性按钮（1）上的孔设置在按钮（1）的侧壁；
按钮（1）下压，通过所述连杆（13）向第一压簧（5）施压，按钮（1）失压，第一压簧（5）带动连杆（13）复位。
3.如权利要求2所述的一种电动葫芦的变速控制系统，其特征是，所述第一活动套（4）的底部具有第二收口（41），还包括：
第二活动套（6），其具有台阶，第二活动套（6）安装在第一活动套（4）内，且利用该台阶卡在第二收口（41）；
所述连杆（13）与第二活动套（6）之间安装第二压簧（9）；
复位开关（7），固定在机架（8）上，复位开关（7）的输出端子电连接到所述控制器的输入端；
连杆（13）下压时，在第二压簧（9）的压力下，第二活动套（6）跟随着下移，触及复位开关（7），复位开关（7）动作，连杆（13）继续下压，第二压簧（9）被压缩，不影响连杆（13）的移动。
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PB01 Publication
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Denomination of invention: Variable speed control system of electric hoist

Effective date of registration: 20231011

Granted publication date: 20170315

Pledgee: Quzhou Green Specialized Branch of Agricultural Bank of China Ltd.

Pledgor: ZHEJIANG WUYI MECHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2023330002285

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