JP3723293B2 - 電動式ポンプ及びブレーキ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のブレーキ装置に搭載する電動式のアクチュエータとして好適な電動式ポンプと、該電動式ポンプを搭載したブレーキ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、油圧を駆動源として車両に使用されるブレーキ装置は、油圧配管装備や、油圧調整機構のために、構成部品点数が増大して、構成が複雑化するという問題があった。
また、最近は、アンチロックブレーキシステムの装備や、トラクションコントロールシステムの装備など、ブレーキ機能のインテリジェント化が活発に行われているが、このようなインテリジェント化に際して、油圧駆動式の従来のブレーキ装置の場合、車輪のロック状態やスリップ状態に応じて所定の電気信号を油圧アクチュエータの機械的動作に変換する電気−油圧制御回路を付加しなければならない。そのため、制御系が複雑化した。
【０００３】
そこで、このような背景から、近年では、前記駆動源としては回転モータを使用し、回転−直線変換機構や減速機構等を介して摩擦材を制動用の回転体に押し付けることによって所定の制動力を生じさせる電動式のブレーキ装置（特開昭６４−２１２２９号公報参照）や、駆動源として圧電セラミックスを利用する電動式のブレーキ装置（特開昭６０−１３６６２９号公報参照）が提案されている。
【０００４】
このように駆動源として回転モータや圧電セラミックスを利用する電動式のブレーキ装置では、アンチロックブレーキシステムの装備やトラクションコントロールシステムの装備などのブレーキ機能のインテリジェント化が図り易くなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、駆動源として回転モータを利用するブレーキ装置では、回転−直線変換機構や減速機構等の装備のために、ブレーキ装置が大型化するという問題があった。
一方、駆動源として圧電セラミックスを利用するブレーキ装置では、摩擦材の進退動作に必要な直線運動を駆動源から直接得ることができ、回転−直線変換機構や減速機構等を使用せずに済むためにブレーキ装置を小型化することが可能であるが、圧電セラミックスは大電圧を発生するための装置が必要となるという問題があった。
【０００６】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、ブレーキ装置に電動式のアクチュエータとして組込むことで、アンチロックブレーキシステムの装備やトラクションコントロールシステムの装備などのブレーキ機能のインテリジェント化が図り易く、しかも、ブレーキ装置の小型化や消費電力の低減を実現することができる電動式ポンプと、該ポンプを組込んだブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るブレーキ装置は、摩擦材を回転体に押し付けるアクチュエータとして磁歪によって伸長する超磁歪素子を、液体を押し出すポンプピストンの駆動源に使用した電動式ポンプを組込んだもので、具体的には、摩擦材を回転体に押し付けて制動力を発生させるために、摩擦材を回転体側に押圧するためのブレーキピストンと、該ブレーキピストンを摺動可能に保持すると共に該ブレーキピストンに液圧をかける圧力室を有して該圧力室に供給される液圧により前記摩擦材を押圧する方向に前記ブレーキピストンを移動可能な本体シリンダと、ブレーキ操作部の操作状態に応じて前記本体シリンダの圧力室に液体を圧送する電動式ポンプとを備えたブレーキ装置であって、
前記電動式ポンプは、ポンプシリンダ内に前後進可能に装備されて前進動作時に該ポンプシリンダ内の液室内の液体を加圧するポンプピストンと、該ポンプピストンを前後進動作させる電動式アクチュエータと、該電動式アクチュエータの動作を制御するコントロール・ユニットと、前記ポンプピストンの前進動作時にはリザーバタンクと前記ポンプシリンダ内の前記液室とを連通させている液供給路を閉じる常開型の第１の電磁弁と、前記ポンプピストンの前進動作時には前記ポンプシリンダ内の前記液室と前記本体シリンダの前記圧力室とを連通させている吐出路を開く常閉型の第２の電磁弁とを備えて、前記ポンプピストンの後進動作で前記リザーバタンクから前記ポンプシリンダ内の前記液室に吸い上げた液体を前記ポンプピストンの前進動作で前記本体シリンダの前記圧力室に圧送する構成を成し、
前記電動式アクチュエータは、磁界が加えられると磁歪によって長さが変化する超磁歪素子と、入力電流に応じた磁界を前記超磁歪素子に加える電磁コイルとを備えて、前記超磁歪素子の磁歪による伸縮動作によって前記ポンプピストンを前後進させる構成を成し、
前記コントロール・ユニットは、前記超磁歪素子に加えられる磁界が周期的に変化して該超磁歪素子が伸縮動作を繰り返すように、ブレーキ操作部の操作状態に応じて前記電磁コイルの入力電流を制御する構成を成し、
前記第１及び第２の電磁弁は、いずれも前記電動式アクチュエータにおける前記電磁コイルの発生する磁界によって弁体の開閉動作を行なう構成とされていることを特徴とするものである。
また、本発明に係るブレーキ装置は、前記ブレーキ操作部の操作状態が制動力を低減または解除する状況の時には、前記第２の電磁弁が開いて前記本体シリンダ内の前記圧力室の液体が前記リザーバタンクに戻るように、前記コントロール・ユニットからの入力電流によって前記第２の電磁弁に所定の電界を加える電磁コイルを設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
上記ブレーキ装置の構成は、簡単に言えば、摩擦材を回転体に押し付けるブレーキピストンのアクチュエータとして、上述した電動式ポンプを組み込んだものである。具体的には、摩擦材を押圧するブレーキピストンを摺動可能に保持した本体シリンダ内の圧力室に電動式ポンプが液体を圧送すると、その液圧によってブレーキピストンが摩擦材を回転体に押し付ける構成としている。
このような構成のブレーキ装置の発生する制動力は、摩擦材を回転体に押し付けるブレーキピストンの押圧力に比例する。そして、この摩擦材に対するブレーキピストンの押圧力は、電動式ポンプから本体シリンダの圧力室内に圧送される液体の量及び液圧によって制御されることなる。
ただし、前述した電動式ポンプが吐出する液量や液圧は電気的に制御することができる。
従って、当該ブレーキ装置において、摩擦材に対するブレーキピストンの押圧力は、電気的に制御することができる。従って、アンチロックブレーキシステムの装備やトラクションコントロールシステムの装備などのブレーキ機能のインテリジェント化が図り易い。
【００１４】
しかも、前記電動式ポンプがコンパクト化に適しているため、ブレーキ装置の小型化を実現することもできる。
また、前記電動式ポンプは駆動源として超磁歪素子を利用したもので、従来の圧電セラミックスを駆動源とする場合と比較すると、消費電力の低減を実現することもできる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のブレーキ装置の一実施の形態例を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。図１及び図２は本発明に係る電動式ポンプを組み込んだブレーキ装置の一実施形態を示したもので、図１は一実施形態のブレーキ装置の要部断面図、図２は一実施形態のブレーキ装置の動作を示すタイミングチャートである。
【００１６】
本実施形態のブレーキ装置１は、車両用のディスクブレーキとして設けられ、制動用の回転体であるブレーキディスク（ロータ）２と、ブレーキディスク２に押し付けることで制動力を発生させる摩擦材であるパッド３と、パッド３をブレーキディスク２に向けて押圧するためのブレーキピストン４と、該ブレーキピストン４を摺動可能に保持すると共に該ブレーキピストン４に液圧をかける圧力室５を有して該圧力室５に供給される液圧により前記摩擦材を押圧する方向に前記ブレーキピストン４を移動可能な本体シリンダ７と、ブレーキ操作部であるブレーキペダル９の操作状態に応じて前記本体シリンダ７の圧力室５に液体を圧送する電動式ポンプ１１と、前記ブレーキペダル９の操作状態に応じて前記本体シリンダ７の圧力室５の液圧を減圧する液圧解除手段１３とを備えた構成をなしている。
【００１７】
前記パッド３は、ブレーキディスク２を挟むように一対装備されていて、摩擦材支持部材（図示せず）によって、ブレーキディスク２の軸方向に移動自在に支持されている。また、ブレーキピストン４を摺動可能に保持する本体シリンダ７は、ブレーキキャリパ１４に装備されたものである。このブレーキキャリパ１４は、周知のフローティングキャリパ構造をとり、図示せぬスライドピンを介して摩擦材支持部材に摺動自在に固定され、前述した電動式ポンプ１１から圧力室５に圧送される液圧により図中左側のパッド３がブレーキディスク２の左側面を押圧すると、その反作用によりキャリパ爪部１４ａに背面を押圧される図中右側のパッド３がブレーキディスク２の右側面を押圧するように構成されている。
【００１８】
前記電動式ポンプ１１は、本体シリンダ７に隣接するようにブレーキキャリパ１４に取り付けられている。この電動式ポンプ１１は、本体シリンダ７の後部に固定されたポンプシリンダ１６内に前後進可能に装備されて前進動作時に該ポンプシリンダ１６内の液室１７の液体を加圧するポンプピストン１８と、該ポンプピストン１８を前後進動作させる電動式アクチュエータ２０と、この電動式アクチュエータ２０の動作を制御するコントロール・ユニット（ＥＣＵ）２１と、ポンプピストン１８の前進動作時にはブレーキキャリパ１４の外壁に装備されたリザーバタンク２３とポンプシリンダ内の液室１７とを連通させている液供給路２４を閉じる常開型の第１の電磁弁２６と、ポンプピストン１８の前進動作時にはポンプシリンダ内の液室１７と本体シリンダ７の圧力室５とを連通させている吐出路２８を開く常閉型の第２の電磁弁２９とを備えて、ポンプピストン１８の後進動作でリザーバタンク２３からポンプシリンダ内の液室１７に吸い上げた液体をポンプピストン１８の前進動作で本体シリンダ７の圧力室５に圧送する。
【００１９】
前記電動式アクチュエータ２０は、磁界が加えられると磁歪によって長さが増加する棒状の超磁歪素子３１と、入力電流に応じた磁界を超磁歪素子３１に加える電磁コイル３３とを備えて、超磁歪素子３１の磁歪による伸縮動作によってポンプピストン１８を前後進させるものである。
【００２０】
前記超磁歪素子３１は、軸方向を摩擦材３の進退方向（図中の左右方向）に向け、一端（図中では、右端）がブレーキキャリパ１４の背面壁に突出形成されたヨーク部１４ｂに係止されると共に、他端にはポンプピストン１８が当接されている。そして、液室１７を挟んでポンプピストン１８と対向する位置には、第２のヨーク３５が装備されている。
【００２１】
第２のヨーク３５は、第１及び第２の電磁弁２６，２９を保持するポンプシリンダ１６や固定ブロック３７を介して、ブレーキキャリパ１４の本体シリンダ７に固定されている。
また、ポンプシリンダ１６とポンプピストン１８との間には、ポンプピストン１８の前後進動作時に液室１７の液密を保つダイヤフラム３８が装備されている。そして、この液室１７内には、超磁歪素子３１を圧縮方向に付勢して、通電時における超磁歪素子３１の歪量を増大するばね３９が備えられている。
【００２２】
電磁コイル３３は、略円筒状を呈しており、超磁歪素子３１の外周を囲うようにブレーキキャリパ１４のシリンダ部１４ｃ内に固定されて、入力電流に応じた磁界を超磁歪素子３１に加える。
前述のヨーク部１４ｂ及び第２のヨーク３５及びブレーキキャリパ１４等は、超磁歪素子３１に磁界をかける磁気回路の構成要素として機能する。
【００２３】
また、ブレーキペダル９は、運転者によって踏下されると、そのとき踏下されたストロークまたは踏力信号が公知のセンサ４１によってコントロール・ユニット２１に入力される。
【００２４】
前記コントロール・ユニット２１は、センサ４１からの信号によって運転者の制動指令を検知して、電動式アクチュエータ２０の動作や各電磁弁２６，２９の動作を制御する。具体的には、ブレーキ操作時にセンサ４１からの信号に応じて、電磁コイル３３の入力電流の制御や、後述の液圧解除手段１３の動作制御を行なう。
【００２５】
前述の各電磁弁２６，２９は、いずれも円筒状のアーマチュア２６ｂ，２９ｂ内に針状の弁体２６ａ，２９ａを挿通させた針弁タイプのもので、電動式アクチュエータ２０の電磁コイル３３が発生する磁界によって弁体２６ａ，２９ａの開閉動作が生じる構成である。
【００２６】
また、液圧解除手段１３は、この一実施形態の場合、コントロール・ユニット２１からの入力電流によって第２の電磁弁２９に所定の電界を加える電磁コイルである。
即ち、この液圧解除手段としての電磁コイル１３は、第２の電磁弁２９に近接して装備された第３のヨーク４３に連結されていて、ブレーキペダル９の操作状態が制動力を低減または解除する状況の時には、第２の電磁弁２９が開いて本体シリンダ７内の圧力室５の液体がリザーバタンク２３に戻るように、コントロール・ユニット２１からの入力電流によって第２の電磁弁２９に所定の磁界を加える。
【００２７】
図２のタイミングチャートは、前記コントロール・ユニット２１によって制御された各部の動作を具体的に示したものである。
図２において、横軸は制動動作時の時間経過を示し、線図（ａ）はブレーキペダル９のストローク変化を示し、線図（ｂ）は本体シリンダ７内の圧力室５における液圧の変化（即ち、ブレーキピストン４に作用する押圧力の変化）を示し、線図（ｃ）は超磁歪素子３１の磁界の印加による伸縮変位を示し、線図（ｄ）は第２の電磁弁２９による吐出路２８の開閉タイミングを示し、線図（ｅ）は第１の電磁弁２６による液供給路２４の開閉タイミングを示し、線図（ｆ）は超磁歪素子３１に磁界を加える電磁コイル３３への電流入力のタイミングを示し、線図（ｇ）は液圧解除手段である電磁コイル１３への電流入力のタイミングを示している。
【００２８】
図２に示したように、コントロール・ユニット２１は、ブレーキペダル９の踏下量が徐々に増大する期間Ｔ₁ には、液圧解除手段としての電磁コイル１３に電流入力を行なわず、超磁歪素子３１に磁界を加えるための電磁コイル３３にのみ電流入力を行う。その場合の電流入力は、線図（ｆ）にも示すように、一定周期でオン・オフするパルス入力とする。その結果、線図（ｃ）に示すように、超磁歪素子３１は伸縮を一定周期で繰り返し、電動式ポンプ１１による圧力室５への液体の圧送が一定周期で繰り返され、圧力室５内の液圧が徐々に上昇して、それに伴ってブレーキピストン４がパッド３をブレーキディスク２に押圧する。
【００２９】
また、コントロール・ユニット２１は、ブレーキペダル９の踏下量が一定の期間Ｔ₂ には、電磁コイル３３にのみ一定電流を印加し続ける状態を維持する。その結果、超磁歪素子３１は伸長した状態を保ち、ポンプとしての液の吐出は止った状態になり、圧力室５内の液圧は一定に維持される。
【００３０】
また、コントロール・ユニット２１は、ブレーキペダル９の踏下量が減少する期間Ｔ₃ では、電磁コイル３３への電流入力を停止する一方、液圧解除手段としての別の電磁コイル１３に電流入力を始める。この電磁コイル１３への電流入力は、入力を一定周期で繰り返すパルス入力である。その結果、超磁歪素子３１は縮長した状態に維持されて、ポンプとしての液の吐出動作が休止状態に維持され、各電磁弁２６，２９が共に開いた状態に維持されることで、圧力室５がリザーバタンク２３に連通した状態になり、圧力室５内の液体がリザーバタンク２３に戻されて、液圧によるブレーキピストン４の押圧が解除されるようになる。
【００３１】
上述したように本実施形態のブレーキ装置１で使用した電動式ポンプ１１は、磁歪によって伸長する超磁歪素子３１を液体を押し出すポンプピストン１８の駆動源に使用したもので、液体を押し出すためのポンプピストン１８の直線的な前後進動作を駆動源である超磁歪素子３１から直接得ることができ、回転−直線変換機構や減速機構等を使用せずに済む。
【００３２】
さらに、液供給路２４や吐出路２８を開閉する第１及び第２の電磁弁２６，２９は、超磁歪素子３１に加えられる磁界によって弁体２６ａ，２９ａの開閉動作が行なわれるもので、複雑な機構を介在させずに液供給路２４や吐出路２８の開閉動作をポンプピストン１８の前後進動作に連動させることができる。即ち、ポンプ動作に必要な液供給路２４や吐出路２８の開閉制御は、ポンプピストン１８の前後進動作に連動させるための特別な機構を必要とせずに、簡単な構成で達成することができる。
【００３３】
そして、このようなポンプピストン１８の直線的な前後進動作を駆動源である超磁歪素子３１から直接得ることができるとともに、ポンプ動作に必要な液供給路２４や吐出路２８の開閉制御が複雑な機構を介さずに簡単な構成で達成することができるので、ポンプ全体をコンパクトにまとめることができる。
【００３４】
また、上記電動式ポンプ１１では、ポンプピストン１８を前後進させる周期を変更したり、さらには、ポンプピストン１８の前後進のストロークを変更することで、圧送する液体の量（吐出量）や液圧を任意値に調整することができる。
そして、ポンプピストン１８を前後進させる周期の変更は、超磁歪素子３１に加える磁界の周期を変更する、即ち、超磁歪素子３１に磁界を加える電磁コイル３３への入力電流の周期を変更することで簡単に実現できる。
また、ポンプピストン１８の前後進のストロークの変更は、超磁歪素子３１に加える磁界の強度を変更すること、即ち、超磁歪素子３１に磁界を加える電磁コイル３３への入力電流の大きさを変更することで簡単に実現できる。
【００３５】
即ち、上記構成の電動式ポンプ１１では、電磁コイル３３への入力電流の周期の変更や入力電流の大きさの変更といった電気的な制御のみで、圧送する液体の量や液圧を任意に調整することができる。
【００３６】
そして、電動式ポンプ１１に使用する第１及び第２の電磁弁２６，２９は、針状をなした弁体２６ａ，２９ａを磁界の印加によって移動させることで液通路を開閉する、所謂、針弁タイプの構造であるため、ポンプ全体としてのコンパクト化を促進することが可能になる。
【００３７】
そして、本実施形態のブレーキ装置１は、簡単に言えば、パッド３をブレーキディスク２に押し付けるブレーキピストン４のアクチュエータとして、上述した電動式ポンプ１１を組み込んだものである。具体的には、パッド３を押圧するブレーキピストン４を摺動可能に保持した本体シリンダ７内の圧力室５に電動式ポンプ１１が液体を圧送すると、その液圧によってブレーキピストン４がパッド３をブレーキディスク２に押し付ける構成とされている。
このような構成のブレーキ装置の発生する制動力は、パッド３をブレーキディスク２に押し付けるブレーキピストン４の押圧力に比例する。そして、このパッド３に対するブレーキピストン４の押圧力は、電動式ポンプ１１から本体シリンダ７の圧力室５内に圧送される液体の量及び液圧によって制御されることなる。ただし、前述した電動式ポンプ１１が吐出する液量や液圧は電気的に制御することができる。従って、当該ブレーキ装置において、パッド３に対するブレーキピストン４の押圧力は、電気的に制御することができる。よって、アンチロックブレーキシステムの装備やトラクションコントロールシステムの装備などのブレーキ機能のインテリジェント化が図り易い。
【００３８】
しかも、前記電動式ポンプ１１がコンパクト化に適しているため、ブレーキ装置の小型化を実現することもできる。
また、この電動式ポンプ１１は駆動源として超磁歪素子３１を利用したもので、従来の圧電セラミックスを駆動源として利用した場合と比較すると、消費電力の低減を実現することもできる。
【００３９】
なお、前述した電動式ポンプ１１は、ブレーキ装置以外にも、使用可能である。また、上記実施形態では、本発明の電動式ポンプをディスクブレーキ装置に組み込んだ実施形態例を示したが、ドラムブレーキ装置等にも適用することが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に使用する電動式ポンプにおいては、磁歪によって伸長する超磁歪素子が、液体を押し出すポンプピストンの駆動源に使用されたもので、液体を押し出すためのポンプピストンの直線的な前後進動作を直接超磁歪素子から得ることができ、回転−直線変換機構や減速機構等を使用せずに済む。
また、液供給路や吐出路を開閉する第１及び第２の電磁弁は、超磁歪素子に加えられる磁界によって弁体の開閉動作が行なわれるもので、複雑な機構を介在させずに、液供給路や吐出路の開閉動作をポンプピストンの前後進動作に連動させることができる。従って、ポンプ動作に必要な液供給路や吐出路の開閉制御は、ポンプピストンの前後進動作に連動させるための特別な機構を必要とせずに、簡単な構成で達成することができる。
そして、このようなポンプピストンの直線的な前後進動作を駆動源である超磁歪素子から直接得ることができるとともに、ポンプ動作に必要な液供給路や吐出路の開閉制御が複雑な機構を介さずに簡単な構成で達成することができることで、ポンプ全体のコンパクト化を図ることができる。
【００４１】
また、本発明に使用する電動式ポンプでは、ポンプピストンを前後進させる周期を変更したり、ポンプピストンの前後進のストロークを変更することで、圧送する液体の量（吐出量）や液圧を任意値に調整することができる。
そして、ポンプピストンを前後進させる周期の変更は、超磁歪素子に加える磁界の周期を変更する、即ち、超磁歪素子に磁界を加える電磁コイルへの入力電流の周期を変更することで簡単に変更させることができる。
また、ポンプピストンの前後進のストロークの変更は、超磁歪素子に加える磁界の強度を変更する、即ち、超磁歪素子に磁界を加える電磁コイルへの入力電流の大きさを変更することで簡単に変更させることができる。
即ち、本発明に使用する電動式ポンプでは、電磁コイルへの入力電流の周期の変更や、入力電流の大きさの変更といった電気的な制御のみで、圧送する液体の量や液圧を任意に調整することができる。
そして、電動式ポンプに使用する第１及び第２の電磁弁は、弁体を磁界の印加によって移動させることで液体通路を開閉する、所謂、針弁タイプの構造とすることで、ポンプ全体としてのコンパクト化を促進することができる。
【００４２】
本発明のブレーキ装置は、摩擦材を回転体に押し付けるブレーキピストンのアクチュエータとして、上述した電動式ポンプを組み込んだものである。具体的には、摩擦材を押圧するブレーキピストンを摺動可能に保持した本体シリンダ内の圧力室に電動式ポンプが液体を圧送すると、その液圧によってブレーキピストンが摩擦材を回転体に押し付ける構成とされている。
このような本発明のブレーキ装置の発生する制動力は、摩擦材を回転体に押し付けるブレーキピストンの押圧力に比例する。そして、この摩擦材に対するブレーキピストンの押圧力は、電動式ポンプから本体シリンダの圧力室内に圧送される液量及び液圧によって制御される。
従って、電動式ポンプが吐出する液量や液圧は電気的に制御することができるので、当該ブレーキ装置は、摩擦材に対するブレーキピストンの押圧力を電気的に制御することができる。よって、アンチロックブレーキシステムの装備やトラクションコントロールシステムの装備などのブレーキ機能のインテリジェント化を図り易くすることができる。しかも、組み込んだ電動式ポンプがコンパクト化に適しているため、ブレーキ装置の小型化を実現することができる。
また、組み込んだ電動式ポンプは駆動源として超磁歪素子を利用したもので、従来の圧電セラミックスを駆動源として利用する場合と比較すると、消費電力の低減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電動式ポンプを組み込んだブレーキ装置の一実施形態の要部断面図である。
【図２】本発明の一実施形態の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
１ ブレーキ装置
２ ブレーキディスク（制動用の回転体）
３ パッド（摩擦材）
４ ブレーキピストン
５ 圧力室
７ 本体シリンダ
９ ブレーキペダル（ブレーキ操作部）
１１ 電動式ポンプ
１３ 液圧解除手段（電磁コイル）
１４ ブレーキキャリパ
１４ａ キャリパ爪部
１４ｂ ヨーク部
１４ｃ シリンダ部
１６ ポンプシリンダ
１７ 液室
１８ ポンプピストン
２０ 電動式アクチュエータ
２１ コントロール・ユニット
２３ リザーバタンク
２４ 液供給路
２６ 第１の電磁弁
２８ 吐出路
２９ 第２の電磁弁
３１ 超磁歪素子
３３ 電磁コイル
３５ 第２のヨーク
３７ 固定ブロック
３８ ダイヤフラム
３９ ばね
４１ センサ
４３ 第３のヨーク

Claims (2)

1. 摩擦材を回転体に押し付けて制動力を発生させるために、前記摩擦材を前記回転体側に押圧するためのブレーキピストンと、該ブレーキピストンを摺動可能に保持すると共に該ブレーキピストンに液圧をかける圧力室を有して該圧力室に供給される液圧により前記摩擦材を押圧する方向に前記ブレーキピストンを移動可能に収容する本体シリンダと、ブレーキ操作部の操作状態に応じて前記本体シリンダの前記圧力室に液体を圧送する電動式ポンプとを備えたブレーキ装置であって、
   前記電動式ポンプは、ポンプシリンダ内に前後進可能に装備されて前進動作時に該ポンプシリンダ内の液室内の液体を加圧するポンプピストンと、該ポンプピストンを前後進動作させる電動式アクチュエータと、該電動式アクチュエータの動作を制御するコントロール・ユニットと、前記ポンプピストンの前進動作時にはリザーバタンクと前記ポンプシリンダ内の前記液室とを連通させている液供給路を閉じる常開型の第１の電磁弁と、前記ポンプピストンの前進動作時には前記ポンプシリンダ内の前記液室と前記本体シリンダの前記圧力室とを連通させている吐出路を開く常閉型の第２の電磁弁とを備えて、前記ポンプピストンの後進動作で前記リザーバタンクから前記ポンプシリンダ内の前記液室に吸い上げた液体を前記ポンプピストンの前進動作で前記本体シリンダの前記圧力室に圧送する構成を成し、
   前記電動式アクチュエータは、磁界が加えられると磁歪によって長さが変化する超磁歪素子と、入力電流に応じた磁界を前記超磁歪素子に加える電磁コイルとを備えて、前記超磁歪素子の磁歪による伸縮動作によって前記ポンプピストンを前後進させる構成を成し、
   前記コントロール・ユニットは、前記超磁歪素子に加えられる磁界が周期的に変化して該超磁歪素子が伸縮動作を繰り返すように、ブレーキ操作部の操作状態に応じて前記電磁コイルの入力電流を制御する構成を成し、
   前記第１及び第２の電磁弁は、いずれも前記電動式アクチュエータにおける前記電磁コイルの発生する磁界によって弁体の開閉動作を行なう構成としたことを特徴とするブレーキ装置。
2. 前記ブレーキ操作部の操作状態が制動力を低減または解除する時には、前記第２の電磁弁が開いて前記本体シリンダ内の前記圧力室の液体が前記リザーバタンクに戻るように、前記コントロール・ユニットからの入力電流によって前記第２の電磁弁に所定の電界を加える電磁コイルを設けたことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。

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