SU1461612A1 - Шаговый транспортер грейферного типа - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, а именно к конструкции шагового транспортера грейферного типа дл  подачи деталей под обработку. Цель - упрощение конструкции Транспортер содержит смонтированную на основании 1 штангу, котора  вьшолнена в виде двух продольных балок 7 и 8 с упо- ;рами 13 дл  одного из торцов деталей 15, Привод транспортера выполнен в виде установленных на основании 1 корпуса 2 и ползуна 3 и шарнирно смонтированных на корпусе 2 и ползуне 3 парных т г 5 и 6, расположенных симметрично относительно продольной оси транспортера. Кажда  балка 7 и 8 шарнирно соединена с т У ами 5 и 6 корпуса 2, расположенными по одну сторону от продольной оси транспортера . Т ги 16 ползуна 3 шарнирно соединены с одной из балок, например 7. Ползун 3 пол5гчает движение в сторону корпуса 2, воздейству  на т ги 16, которые привод т в движение балку 7 с т гами 5.При подъеме балка 7 т нет за собой балку 8 с т гами 6.Таким образом, одновременно с зажимом деталей 15 упорами 1 3 при встречном движении балок 7 и 8 происходит их подъем и шаговое перемещение деталей J5 от одного привода в виде подвижного ползуна 3 о 1 3,п. ф-лы, 10. ил. с О)

Description

Фиг.

Изобретение относитс  .к сварке, а именно к конструкции шагового транспортера грейферного типа.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции транспортера путем использовани  привода продольного перемещени  штанги дл  одновременного ее подъема.

На.фиг.1 изображена кинематическа  схема шагового транспортера; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - 6 - примеры упоров дл  захвата деталей; на фиг. - 10 - поэтапное расположение балок в процессе захвата и транспортировани  деталей, ; Шаговый транспортер грейферного типа содержит основание 1, корпус 2 и ползун 3, которые установлены в направл ющих 4. Корпус 2 посредством парных т г 5 и 6 шарнирно соединен с продольными балками 7 и 8. Между собой балки 7 и 8 соединены подвижао в продольном направлении посредством паза 9 и выступа 10.

Пара т г 5 балки 7 наклонена в одну сторону, а пара т г 6 балки 8 - в другую сторону. Таким образом, т ги 5 и 6 вместе с корпусом 2 и балками 7 и 8 образуют два щарнирных че- 30 стороны параллельно оси подачи. При

616122

чает движение в сторону корпуса 2, воздейству  на т ги 16, которые привод т в движение балку 7 с Т гами 5. При подъеме балка 7 с помощью паза 9 и выстзша 10 т нет за собой Вверх балку 8 с т гами 6„

Таким образом, одновременно с подъемом балки 7 и 8 совершают

10 встречное движение параллельно оси подачио При этом происходит съем деталей 15 с направл ющих 17 и зажим деталей 15 между упорами 13.

После достижени  ползуном 3 кор15 пуса 2 прекращаетс  встречное перемещение балок 7 и 8 и перемещение вверх, все детали 15 сцентрированы в зажимных парах 18, соответствующих позиции обработки. Далее корпус

20 2 совместно с балками 7 и 8 и ползуном 3 перемещаетс , осуществл   подачу деталей 15 на заданный шаг.

Возможен также деталей 15 до достижени  ползуном 3 корпуса,

25 что увеличивает надежность работы транспортера.

При реверсе ползуна 3 происходит отход его от корпуса 2, движение балок 7 и 8 вниз и в противоположные

тырехзвенника с наклонными т гами 5 и 6.

На каждой балке с равным шагом 11 и под углом 12 расположены заторы 13, При этом упоры балки 7 выполнены со смещением 14 относительно упоров балки 8 о Смещение 14 задаетс  разме- ,рами детали 15.

Угол 12 должен обеспечивать строго центрированное положение детали 15 на позиции обработки. Например ; штамповки, сварки и т.п. ; Балка 7 соединена т гами 16 с приводным ползуном Зо По обе стороны балок . 7 и 8 расположены направл ющие 17 под детали 15. Направл ющие 17 выполнены регулируемыми по высоте и имеют выемки под детали 15,

Зажимна  пара 18 упоров 13 совместно с направл ющими 17 обеспечивает фиксацию деталей 15.

Корпус 2 служит противовесом балкам 7 и 8 с наход щимис  на них детал ми 15, Зазор между корпусом 2 и ползуном 3 обозначен поз.19с

Шаговый транспортер грейферного типа работает следующим образом,

В исходном положении балки 7 и 8 лежат на корпусе 2„ Ползун 3 полуэтом зажимные пары 18 раздвигаютс , а детали .15 снимаютс  направл ющими 17. Балки 7 и 8 ложатс  на корпус 2 и происходит совместное движение ползуна 3, балок 7 и 8 и корпуса 2 в исходное положение

По сравнению с прототипом шаговый транспортер обеспечивает повьш1ение точности фиксации деталей на задан;ный шаг подачи в строго центрирован- ном положении, возможность ориентированной подачи деталей различной конфигурации из листового материале, значительно расшир ет технологичес кие возможности,

Описанньй шаговый транспортер грейферного типа по сравнению с :тотипом более прост по конструкции, так как привод дл  продольного пере

мёЩени  штанги использован дл  одновременного ее подъема.

Claims (2)

1. Шаговый транспортер грейферного типа, содержащий смонтированные на основании направл ющие дл  деталей , подъемную штангу с упорами дл  торцов деталей, установленную с возможностью продольного перемещени , и привод продольного перемещени  штанги, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции путем использовани  привода продольного перемещени  штанги дл  одновременного ее подъема, штанга вьтолнена в виде двух продольньк балок с упорами дл  одного из торцов каждой детали на каждой балке, привод выполнен в виде установленного на основании корпуса и ползуна и шарнирно смонтированных на корпусе и ползуне

А- А

повернуто

9,..W 11 /

Фиг. 2

16124

парных т г, при этом кажда  балка шарнирно соединена с т гами корпуса, расположенными по одну сторону от продольной оси транспортера, наклон т г одной балки противоположен наклону т г другой балки, а т ги ползуна шарнирно соединены с одной из балок.

2. Транспортер по п,1, о т л и - чающийс  тем, что опорные поверхности упоров расположены под углом к продольной оси транспортера.

Фи&.З

-/7

Фиг.

(Риг. 5

Фиг.6

13 /5. 4ZVp

X

2

r v

t/afO

4ZVp

;;

19

777