SU1460436A2

SU1460436A2 - Hydraulic position drive

Info

Publication number: SU1460436A2
Application number: SU874245576A
Authority: SU
Inventors: Валентин Сергеевич Сидоренко; Андрей Георгиевич Шуваев; Владимир Анатольевич Герасимов; Игорь Владимирович Богуславский; Виталий Никитович Игнатов
Original assignee: Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения
Priority date: 1987-05-14
Filing date: 1987-05-14
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение может быть исполь- зойано в станкостроительной промышленности дл остановки и фиксации исполнительных механизмов в заданной координате. Цель изобретени - повышение надежности и точности позиционировани привода путем стабилизации нагрузки на гидродвигателе в момент позиционировани . Гидроуправл емый тормоз включает основной гидроцилиндр 8 с поршневой 9 и штоковой 10 полост ми , дополнительный гидроцилиндр 11. Поршнева полость 12 гидроцилиндра 11 подключена к полости 10 и входу 6 гидрораспределител 5. Гидроуправл емый четырехлинейный клапан 15 снабжен дросселем 16, установленным между напорной 1 и сливной 2 гидролини ми. Исключаетс возможность самопроизвольного запуска после позиционировани за счет того, что в магистрал х 1,2 сохран етс необходимый перепад давлений , к-рый поддерживает гидрорас- пределитель 13 и клапан 15 во включенном состо нии. 1 ил. с (ЛThe invention can be used in the machine tool industry to stop and fix actuators in a given coordinate. The purpose of the invention is to improve the reliability and accuracy of drive positioning by stabilizing the load on the hydraulic motor at the time of positioning. The hydraulically controlled brake includes a main hydraulic cylinder 8 with a piston 9 and a rod 10 cavities, an additional hydraulic cylinder 11. The piston cavity 12 of the hydraulic cylinder 11 is connected to the cavity 10 and the inlet 6 of the hydraulic distributor 5. The hydraulic four-line valve 15 is equipped with a throttle 16 installed between the pressure 1 and the drain 2 hydrolines. The possibility of spontaneous start-up after positioning is eliminated due to the fact that in lines 1 and 2 the necessary pressure differential is maintained, which keeps the hydraulic distributor 13 and valve 15 in the on state. 1 il. with (L

Description

))

11eleven

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к гидроприводам исполнительных механизмов машин, может быть использовано, например, в станкостроительной промьшшенности Дл остановки и фиксации исполнительных механизмов в заданной координате и вл етс усовершенствованием, изобретени по авт.св. № 1280207.The invention relates to mechanical engineering, namely to hydraulic actuators of machine actuators, can be used, for example, in the machine tool industry. For stopping and fixing actuators in a given coordinate and is an improvement of the invention according to the author. No. 1280207.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и точности позиционировани путем стабилизации нагрузки на гидродвигателе в момент позиционировани .The aim of the invention is to improve the reliability and accuracy of positioning by stabilizing the load on the hydraulic motor at the time of positioning.

На чертеже представлена принципиальна гидравлическа схема привода .The drawing shows the principle hydraulic circuit of the drive.

Гидравлический позиционный привод содержит напорную 1 и сливную 2 гидролинии , гидродвигатель 3, подклю- ченный к напорной 1 и сливной 2 гидролини м через направл ющий гидрораспределитель 4, крановый дроссели- гидрораспределитель 5 с входом 6 и выходом 7, гидроуправл емый тормоз, включающий основной гидроцилиндр 8 с поршневой и штоковой полост ми 9 и 10, дополнительный гидроцилиндр 11, поршнева полость 12 которого подключена к штоковой полости 10 и входу 6 гидрораспределител 5, гидроуправл емый двухпозиционный трехлинер гаый гидрораспределитель 13, выполненный с возможностью сообщени поршневой полости 9 к напорной 1 и сливной 2 гидролини м и подпружиненный фрикционный замыкатель 14.The hydraulic position drive contains a pressure 1 and a drain 2 hydrolines, a hydraulic motor 3 connected to a pressure 1 and a drain 2 hydrolines via a hydraulic directional valve 4, valve throttles - a hydraulic distributor 5 with an input 6 and an output 7, a hydraulically controlled brake including a main hydraulic cylinder 8 with piston and rod cavities 9 and 10, an additional hydraulic cylinder 11, the piston cavity 12 of which is connected to the rod cavity 10 and the inlet 6 of the hydraulic distributor 5, hydraulically controlled two-way three-way hydraulic distribution Model 13, made with the possibility of communication of the piston cavity 9 to the pressure 1 and drain 2 hydraulic lines and a spring-loaded friction closure 14.

Гидроуправл емый четырехлинейный клапан 15, установленный между направл ющим гидрораспределителем 4 и гидродвигателем 3, снабжен дросселем 16. Электроуправл емьш двухпозиционный четырехлин ейный гидрораспределитель 17 выполнен с возможностью сообщени входа 6 и выхода 7 гидрораспределител 5 соответственно с напорной 1 и сливной 2 гидролини ми.. The hydraulically controlled four-line valve 15, installed between the control valve 4 and the hydraulic motor 3, is equipped with a throttle 16. The electric control of the two-position four-valve hydraulic distributor 17 is adapted to communicate input 6 and output 7 of the hydraulic distributor 5, respectively, with pressure 1 and drain 2 hydraulic lines.

Привод работает следуюш;им образом В зависимости от необходимого направлени вращени выходного звена (не обозначено) гидродвигател 3 на- правл ющий гидрораспредели тель 4 устанавливаетс в одну из крайних по чертежу позиций. Рабоча жидкость о направл ющего гидрораспределител 4 поступает через гидроуправл емый четырехлинейный клапан 15 в гидродвигатель 3. Вместе с выходным звеномThe drive operates as follows; in an image Depending on the required direction of rotation of the output link (not indicated) of the hydraulic motor 3, the directional hydraulic valve 4 is set to one of the extreme positions in the drawing. The working fluid about the directional valve 4 flows through the hydraulically controlled four-line valve 15 into the hydraulic motor 3. Together with the output link

00

5five

00

5five

00

5five

00

5five

гидродвигател 3 вращаетс крановый дросселирующий гидрораспределитель 5. При зтом рабоча жидкость из напорной гидролинии 1 через гидроуправл емый двухпозиционный трехлинейный гидрораспределитель 13 поступает в поршневую полость 9 гидроцилиндра 8, который растормаживает гидроуправл емый тормоз, Гидроуправл емые четырехлинейный клапан 15 и двухпозиционный трехлинейный гидрораспределитель 13 наход тс в исход1€ых положени х, поскольку выход 7 кранового дросселирующего гидрораспределител 5 св зан со сливной гидролинией 2 через элек- троуправл емый четырехлинейный гидрораспределитель 17. При подходе к заданной координате позиционировани , менее чем за один оборот выходного звена гидродвигател 3, подаетс электрический сигнал на электроуп- равл е1-1ый четырехлинейный гидрорас- пределитель 17, тем самым обеспечиваетс подключение входа 6 кранового, дросселирующего гидрораспределител : 5, штоковой полости 10 гидроцилиндра 7 и поршневой полост г 12 дополнительного гидроцилиндра 11 к напорной гидролинии 1 и отсоединение вькода 7 гидрораспределител от сливной гидролинии- 2.the hydraulic engine 3 rotates the valve throttling valve 5. With this, the working fluid from the pressure hydrant line is set to a search by means of a hydraulically controlled two-way three-way valve 13 which enters the piston cavity 9 of the hydraulic cylinder 8, which decelerates the hydraulic control brake, the four-figure and 104 has a key figure and 104 is set. outcomes, because the output 7 of the valve throttling valve 5 is connected to the drainage line 2 via an elec- a four-way hydraulic valve 17. When approaching a given positioning coordinate, less than one turn of the output link of hydraulic motor 3, an electric signal is applied to the electric control unit, the 1st-1th four-line hydraulic distributor 17, thereby providing a connection to the 6th valve, throttling the hydraulic distributor: 5, the rod end 10 of the hydraulic cylinder 7 and the piston cavity g 12 additional hydraulic cylinder 11 to the pressure hydraulic line 1 and disconnecting the code 7 of the hydraulic distributor from the drain hydraulic line and 2.

Величина давлени в напорной гидролинии 1 определ етс нагрузкой гидродвигател 3, при увеличении ко- , торой давление растет. Давление в штоковой полости 10. гидроцилиндра 8 частично компенсирует усилие, создаваемое давлением в поршневой полости 9. Активное усилие гидроцштиндров уменьшаетс и пружины (не обозначены) гидроуправл емого тормоза стрем тс увеличить тормозной момент, однако на них действует усилие, создаваемое давлением в поршневой полости 12 дополнительного гидроцилиндра 11, Площадь поршн (не обозначен) со стороны поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 11 подобрана таким образом , что создаваемое им усилие в сумме с усилием, которое возникает на гидроцилиндре 8 вследствие разности площадей поршн в штоковой и поршневой полост х 9 и 10, противодействует усилию пружин гидроуправл емого тормоза пропорционально давлению в напорной гидролинии 1, Этим реализуетс заданна зависимость тормозного момента от давлени в напорной гидролинии 1. Таким образом на гидродвигателе 3 поддерживаетс заданный крут щий момент, который не зависит от момента сопротивлени нагрузки . В точке позиционировани открываетс проходное сечение кранового дросселирующего гидрораспределител 5 и рабоча жидкость поступаетThe pressure value in pressure line 1 is determined by the load of the hydraulic motor 3, with an increase in pressure, the pressure increases. The pressure in the rod end 10. The hydraulic cylinders 8 partially compensate for the force created by the pressure in the piston cavity 9. The active force of the hydraulic strings decreases and the springs (not indicated) of the hydraulic brake tend to increase the braking torque, but they are affected by the force created by pressure in the piston cavity 12 additional hydraulic cylinder 11, the area of the piston (not marked) on the side of the piston cavity of the additional hydraulic cylinder 11 is selected in such a way that the force created by it is combined with the force that on the hydraulic cylinder 8 due to the difference in the areas of the piston in the rod and piston cavities 9 and 10, it counteracts the force of the springs of the hydraulically controlled brake proportional to the pressure in the pressure hydraulic line 1. This maintains the preset dependence of the braking torque on the pressure in the pressure hydraulic line 1. Thus, the hydraulic engine 3 maintains preset torque, which does not depend on the moment of resistance of the load. At the positioning point, the flow area of the valve throttle valve 5 is opened and the working fluid enters

14604361460436

тел 5 разобщаетс с напорной гидролинией 1 . Гидроуправл емые двухпози- ционный трехлинейный гидрораспределитель 13 и четырехлинейный клапан 15 также устанавливаетс в исходные позиции. Рабоча жидкость от напорной гидролинии 1 поступает в гидродвигатель 3 и поршневую полость 9body 5 is separated from pressure line 1. The hydraulically controlled two-position three-line directional control valve 13 and the four-line valve 15 are also set to their original positions. The working fluid from the pressure line 1 enters the hydraulic engine 3 and the piston cavity 9

,bj,ijx4.i Г1 JlWJJLLin ССу lU iiUJlUl- 1 Ъ ,7, bj, ijx4.i G1 JlWJJLLin CCU lU iiUJlUl- 1 b, 7

в управл ющие полости (не обозначены) гидроцилиндра 8. Привод начинает двигидроуправл емых двухпозиционногожение до следующей точки позиционитрехлинейного гидрораспределител 13ровани .into the control cavities (not indicated) of the hydraulic cylinder 8. The drive starts to move the two-way bearing to the next position of the three-way hydraulic valve 13.

и четырехлинейного клапана 15. Гидро- Повьтение точности позиционироЬауправл емый четырехлинейный клапанни привода достигаетс стабипиза15 , включа сь, перекрьшает гидроли- igцией величины выбега за счет подцернии (не обозначены), идущие к гидро-жани крут щего момента на выходномand four-line valve 15. Hydro The precision of the position-controlled four-line actuator valve is achieved by stabilization 15, including, overlapping by hydrolyzing the overrun by means of a submerge (not indicated) going to hydro-torque on the output

двигателю 3, и соедин ет через дрос-звене гидродвигател 3 во врем позисель 16 гидролинии 1 и 2, идущие отционировани . Повышение надежностиthe engine 3, and connects through the throttling unit of the hydraulic engine 3 during posisel 16 of hydroline 1 and 2, undergoing rationing. Increased reliability

направл ющего гидрораспределител 4,работы привода достигаетс исключеа гидрораспределитель 13 сообщает по-JQнием возможности самопроизвольного лость 9 гидроцилиндра 8 со сливнойthe directional control valve 4, the operation of the drive is achieved eliminating the directional control valve 13 informs by means of the possibility of the spontaneous bore 9 of the hydraulic cylinder 8 with a drain

гидролинией 2. Усили дополнительного гидроцилиндра 11 не достаточно дл противодействи пружинам гидро13 и четырехлинейный клапан 15 во включенном состо нии.hydroline 2. Enhanced additional hydraulic cylinder 11 is not enough to counteract the springs of the hydraulic 13 and the four-line valve 15 in the on state.

30thirty

Claims

Formula isob

rete n i

The drive starts after positioning due to the fact that in the pressure 1 and drain 2 hydrolines after positioning the necessary controlled brake is retained. Therefore, the spring-25 pressure drop, which the support vessels create a force, provides hydraulically controlled two-position friction braking of the output star of the three-way hydraulic distributor on the hydraulic motor 3. To repeat the positioning cycle, the voltage is removed from the electrically-controlled four-way valve, relieving the four-way voltage from the controlled four-point valve, relieving four-way power from four-channel controllers, relieving four-way power from four-channel controllers, relieving the four-way control valve, relieving the four-way control valve, relieving the four-way control valve, relieving the four-way hydraulic valve. which is set to the original position.

At the same time, the control cavities of the hydraulically controlled two-way three-way valve 13 and the four-line valve 15, as well as the piston cavity 12 of the additional hydraulic cylinder 11 and the rod cavity 10 of the hydraulic cylinder 8 communicate through the electrically-controlled four-line valve 17 with the hydraulic line of the cavity 10 cavity 10 and the cavity of the cavity 10 and the cavity 10 of the cavity 10 and the cavity of the cavity 10. 8 and 11 are connected

35

40

with an electrically controlled four-line valve 17 through a valve throttling 1st valve 5. At the same time, input 6 of a crane throttling valve ram Hydraulic positional drive according to aut.St. No. 1280207, characterized in that, in order to increase reliability and accuracy of positioning by stabilizing the load on the hydraulic motor at the time of positioning, the hydraulically controlled brake is equipped with an additional single-acting hydraulic piston piston cavity connected to the rod end of the main hydraulic cylinder and to the inlet of the valve throttling hydraulic distributor The hydraulically controlled four-line valve is equipped with a choke installed between the pressure and drain lines.

1460436

body 5 is separated from pressure line 1. The hydraulically controlled two-position three-line directional control valve 13 and the four-line valve 15 are also set to their original positions. The working fluid from the pressure line 1 enters the hydraulic engine 3 and the piston cavity 9

, bj, ijx4.i G1 JlWJJLLin CCU lU iiUJlUl- 1 b, 7

hydraulic cylinders 8. The actuator starts moving and the four-way valve 15 is in the on state.

After the positioning of the drive, due to the fact that the pressure and drain 2 hydrolines after positioning preserve the necessary pressure differential, which maintains the hydraulically controlled two-way three-way distribution

Formula isob

rete n i

After the positioning, due to the fact that in pressure 1 and drain 2 hydrolines after positioning, the necessary differential pressure is maintained, which maintains hydraulically controlled two-way three-way distributor

After the positioning, due to the fact that in pressure 1 and drain 2 hydrolines after positioning, the necessary 5 differential pressure is maintained, which maintains hydraulically controlled two-way trilinear distributor

five

0

Hydraulic positional drive auth.St. No. 1280207, characterized in that, in order to increase reliability and accuracy of positioning by stabilizing the load on the hydraulic motor at the time of positioning, the hydraulically controlled brake is equipped with an additional single-acting hydraulic piston piston cavity connected to the rod end of the main hydraulic cylinder and to the inlet of the valve throttling hydraulic distributor The hydraulically controlled four-line valve is equipped with a choke installed between the pressure and drain lines.