SU1456327A1 - Транспортное средство - Google Patents

Транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
SU1456327A1
SU1456327A1 SU874244623A SU4244623A SU1456327A1 SU 1456327 A1 SU1456327 A1 SU 1456327A1 SU 874244623 A SU874244623 A SU 874244623A SU 4244623 A SU4244623 A SU 4244623A SU 1456327 A1 SU1456327 A1 SU 1456327A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
line
front axle
clutch
solenoid valve
torque
Prior art date
Application number
SU874244623A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Владимирович Богдан
Юрий Евгеньевич Атаманов
Александр Борисович Бруек
Евгений Анатольевич Романчик
Original Assignee
Белорусский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Политехнический Институт filed Critical Белорусский Политехнический Институт
Priority to SU874244623A priority Critical patent/SU1456327A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1456327A1 publication Critical patent/SU1456327A1/ru

Links

Landscapes

  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к трансч портному машиностроению, в частности к приводам ведущих мостов транс- портньк средств. Цель изобретени  - повышение эффективности работы путем повышени  т гово-сцепных свойств и поворачиваемости транспортного средства при движении на повороте. Транспортное средство содержит передний

Description

1
Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, в частности к приводам ведущих мостов транспортных средств.
Цель изобретени  - повьшение эффективности работы путем повьшгени  т гоБО-сцепных свойств и поворачивае- мости транспортного средства при движении на повороте.
На чертеже изображена схема транс портного средства.
Транспортное средство содержит передний 1 и задний 2 ведущие мосты, св занные между собой межосевым приводом , содерхсащим основную фрикционную муфту 3 и дополнительную муфту 4 подключени  зубчатого зацеплени  (ступени передаточного числа) 5 или 6, силовые цилиндры 7 и 8 включени  фрикционных муфт 3 и 4, элекТромаг- нитный клапан 9 управлени  очередностью подключени  ступеней, электронный блок 10, содержащий схему 11 сравнени , на вход которой подаютс  сигналы от датчика 12 угла поворота управл емых колес, датчика 13 крут щего момента на колесах переднего моста и от задатчиков 14 и 15 пороговых значений крут щего момента на колесах переднего моста.
15
Выход схемы 11 сравнени  св зан с электромагнитным клапаном 9. Силовые цилиндры 7 и 8 св заны с источ- ником 16 давлени  магистрал ми 17 и 18. Выключатель 19 св зан с рычагом переключени  передач (не показана).
Транспортное средство работает следующим образом. 0 При движении на пр молинейном
участке выключатель 19 замыкаетс  рычагом переключени  передач, сигнал с датчика 12 угла поворота управл емых колес равен нулю, на выходе электронного блока 10 сигнал также равен нулю, так электронный блок выдает сигнал только при наличии сигнала с датчика угла пово- рота управл емых колр.с, например, соответствующего определенному углу поворота , электромагнитньш клапан 9 находитс  в первой позиции. В этой позиции источник 15 давлени  соединен посредством магистрали 17 с си- ловым цилиндром 7 муфты 3 и подключает привод переднего моста в т - говьй режим с передаточным числом, определ емым зубчатым зацеплением 5. При движении на повороте происходит рассогласование угловых скоростей колес переднего и заднего 2 мостов в силу разности проходимых путей.
20
30
Это вызывает падение крут щего момента на колесах переднего моста и в определенный момент времени, соответствующий некоторому углу поворота управл емых колес, передний мост может перейти из т гового режима в тормозной , что значительно снизит т го- во-сцепные свойства транспортного средства при движении на повороте. В момент поворота поступает сигнал на вход схемы 11 сравнени  электронного блока 10 от датчика 12 угла поворота управл емых- колес, датчика 13 крут щего момента и от задат- чиков 14 и 15 пороговых значений крут щих моментов на колесах переднего моста 1. Задатчик 14 определ ет нижнее пороговое значение крут ще го момента на первой ст ттени, которое выбираетс  исход  из обеспечени  некоторого допустимого значени , например до 30% от начального значени , в соответствии с вертикальной нагрузкой, приход щей на передний мост дл  универсально-пропашных тракторов , выполненных по классической схеме. Задатчик 15 определ ет верхнее пороговое значение крут щего момента второй ступени, определ емое из услови  обеспечени  т гового режима переднего моста в диапазоне экс плуатационкьк углов поворота управл емых колес. Таким образом, изменение крут щего момента на колесах переднего моста сравниваетс  схемой сравнени  с нижним пороговым значением и при достижении последнего подаетс  сигнал с выхода электронного блока на электромагнитный клапан 9 управлени  ступен ми. Золотник клапана 9 saHHj-iaeT вторую позицию, в которой силовой цилиндр 7 муфты 3 соедин етс  со сливом, а силовой цилиндр 8 муфты 4 через магистраль 18 соедин етс  с источником 16 давлени . Передний мост подключаетс  в т говый режим с новым передаточньм числом , определ емым зацеплением 6, и  вл етс  забегающим во всем диапазоне углов поворота управл емых колес. При повороте управл емых колес в обратном нагфавлении (выход из поворота ) наблюдаетс  увеличение крут щего момента на колесах переднего моста, так как уменьшаетс  межосевое
кинематическое несоответствие. В момент времени, когда величина крут щего моменту достигает значени  верхнего порогового уровн , электронный блок управлени  отключает клапан 9 и он переходит оп ть в первую позицию , сообщив цилиндр 8 со сливом, а цилиндр 7 с источником 16 давлени , подключив передний мост в т говый режим с передаточным числом, определ емым 3 аце пле кие м 5.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    15
    Транспортное средство, содержащее передний и задний ведущие мосты, рулевой механизм с датчиком угла поворота , основную муфту включени  переднего моста с силовым цилиндром, датчик крут щего момента переднего моста, электромагнитный четьфехлиней- ный двухпозиционный клапан, источник давлени  рабочей жидкости, электронный блок, содержащий схему сравнени , входы которого соединены с упом нутыми датчиками, а выход - с электромагнитным клапаном, при этом перва  лини  электромагнитного клапана
    соединена с источником давлени  рабочей жидкости, втора  лини  - со сливом, а треть  - с силовым цилиндром муфты включени  переднего моста , отличающеес  тем.
    что, с целью повышени  эффективности работы путем повьшени  т гово-сцепных свойств и поБорачиваемости транспортного средства при движении на повороте , она снабжена дополнительной муфтой включени  переднего моста с передаточным отношением большим, чем у основной муфты, силовым цилиндром включени  дополнительной муфты сцеплени , пздравлически соединенным с четвертой линией электромагнитного клапана, при этом электронньш: блок , снабжен задатчиками нижних и верхних пороговых значений крут щего момента на переднем ведущем мосту, соединенными с входами схемы сравнени , причем в первой позиции электромагнитного клапана, его перва  лини  соединена с третьей линией, втора  лини  - с четвертой, а во второй позиции перва  лини  соединена с чет- .вертой, а втора  - с третьей.
SU874244623A 1987-05-14 1987-05-14 Транспортное средство SU1456327A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874244623A SU1456327A1 (ru) 1987-05-14 1987-05-14 Транспортное средство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874244623A SU1456327A1 (ru) 1987-05-14 1987-05-14 Транспортное средство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1456327A1 true SU1456327A1 (ru) 1989-02-07

Family

ID=21304091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874244623A SU1456327A1 (ru) 1987-05-14 1987-05-14 Транспортное средство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1456327A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1202915, кл. В 60 К 17/20, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100524564B1 (ko) 트랜스미션용 제어 장치
EP2872370B1 (en) System and method for controlling rollback of a work vehicle
JPS59176121A (ja) 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置
EP0394390B1 (en) Vehicle with multiple driven axles
JPS62218228A (ja) 四輪駆動装置の制御方法
JPS63159135A (ja) 農用トラクタの走行操作構造
JPS60191874A (ja) 動力操舵装置
AU5771001A (en) Tracked vehicle steering control system with steering pump feedback
US20070207894A1 (en) Method for the opearation of a traveling power take-off shaft coupled to a driving motor
AU755644B2 (en) Steering responsive power boost
AU6241000A (en) Tracked vehicle steering system with steering pump monitoring
KR930002158A (ko) 4륜 구동형 작업차
SU1456327A1 (ru) Транспортное средство
JP2018004031A (ja) 作業車両
JP5107583B2 (ja) 作業車両の走行装置
JP3659594B2 (ja) 農作業車の伝動装置
SU1636263A1 (ru) Привод дополнительного ведущего моста транспортного средства
JPH04356289A (ja) 農耕用対地作業車輌の重心位置制御装置
JPH02261931A (ja) 農作業車の自動変速装置
SU1428607A1 (ru) Колесное транспортное средство
JPS63162355A (ja) 作業車の制動装置
JPS6283227A (ja) 油圧操作式ギヤ変速装置の油圧クラツチ作動方法
JP3413993B2 (ja) トラクタの操向装置
JPH10129292A (ja) 作業車両の自動変速制御装置
JPS63170137A (ja) 作業車の制動装置