SU1449321A1

SU1449321A1 - Complex

Info

Publication number: SU1449321A1
Application number: SU843776651A
Authority: SU
Inventors: Павел Янович Кирилов; Эдвин Янович Гринвальд; Валерий Григорьевич Прокопенко; Вилнис Владимирович Пресс
Original assignee: Центральное Проектно-Конструкторское Бюро Механизации И Автоматизации
Priority date: 1984-08-01
Filing date: 1984-08-01
Publication date: 1989-01-07

Abstract

Изобретение относитс к области машиностроени , н частности к автооператорам дл обслуживани агрегатных станков. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей . Комплекс содержит установочное приспособление 21, автооператор и средство дл прижати заготовки к базовой поверхности установочного приспособлени , которое шарнирно установлено на автооператоре и выполнено в виде пружинного коромысла 17,концы которого предназначены дл взаимодействи с торцовой и боковой поверхност ми базируемой заготовки 18.4 ил.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to auto operators for servicing aggregate machines. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities. The complex contains an adjusting device 21, an auto-operator and a means for pressing the workpiece to the base surface of an installation device that is hinged on the auto-operator and made in the form of a spring rocker arm 17, the ends of which are designed to interact with the end and side surfaces of the based workpiece 18.4 Il.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам для обслуживания агрегатных станков.The invention relates to mechanical engineering, in particular to auto operators for servicing modular machines.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения базирования заготовки по торцовой и боковой поверхностям.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by providing basing of the workpiece on the end and side surfaces.

На фиг.1 изображен автооператор, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2£ на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2.Figure 1 shows the operator, General view; figure 2 - a view of figure 1; in Fig.3 - view B in Fig.2 £ in Fig.4 - section bb in Fig.2.

Комплекс состоит из автооператора и установочного приспособления. Автооператор содержит основание 1, на котором закреплены стойки 2 и 3, являющиеся одновременно крышками пневмоцилиндра 4, К стойке 3 закреплена направляющая гильза 5, внутри которой перемешается копир 6, установленный на подшипниках 7 и конце штока 8 пневмоцилиндра,4. На гильзе 5 закреплен палец 9, конец которого расположен в фигурном пазу копира 6. На конце копира на осях 10 установлены схваты 11 с роликами 12. Внутри копира расположен поршень 13, конус которого входит между роликами 12. На конце копира 6 закреплена втулка 14 с осями 15, на которых ус-, тановлены элементы 16 с закрепленным на них пружинным коромыслом 17 с изогнутыми лапками, предназначенными для контакта с торцовой и боковой поверхностями заготовки 18. Поршень 13 подпружинен пружиной 19. Схваты 11 подпружинены пружиной 20. Заготовка 18 расположена в установочном приспособлении 21.The complex consists of a car operator and installation equipment. The auto-operator contains a base 1, on which racks 2 and 3 are fixed, which are simultaneously the covers of the pneumatic cylinder 4, A guide sleeve 5 is fixed to the rack 3, inside which a copier 6 mounted on bearings 7 and the end of the rod 8 of the pneumatic cylinder 4 is mixed. A finger 9 is fixed on the sleeve 5, the end of which is located in the figured groove of the copier 6. At the end of the copier, grips 11 with rollers 12 are installed on the axes 10. Inside the copier there is a piston 13, the cone of which enters between the rollers 12. At the end of the copier 6 there is a sleeve 14 sec axes 15, on which the elements 16 are mounted with the spring beam 17 fixed to them with curved tabs intended for contact with the end and side surfaces of the workpiece 18. The piston 13 is spring-loaded with spring 19. The tongs 11 are spring-loaded with spring 20. The workpiece 18 is installed the internal device 21.

Комплекс работает следующим образом.The complex works as follows.

Пневмоцилиндр 4 автооператора опускает копир 6 в нижнее положение и одна из лапок коромысла 17 соприкасается с поверхностью заготовки 18, начиная поворачивать коромысло вокруг осей 15 до упора второй его лапки в торец заготовки. При дальнейшем опускании копира 6 лапки коромысла 17 расходятся, осуществляя на заготовку определенное направленное давление, Одновременно поршень 13 воздействует своим коническим концом на ролики 12 и схваты 11 сжимаются, захватывая заготовку 18 для ее перебазирования. Затем копир 6 возвращается в верхнее положение, поворачиваясь на 45° под действием пальца 9, снова опускаясь, поворачивается еще на 45°, завершая таким образом от момента захвата заготовки поворот на 90°.The operator’s pneumatic cylinder 4 lowers the copier 6 to the lower position and one of the legs of the rocker arm 17 is in contact with the surface of the workpiece 18, starting to turn the rocker around the axes 15 until the rest of its second foot rests on the end face of the workpiece. With further lowering of the copier 6, the legs of the rocker arm 17 diverge, exerting a certain directional pressure on the workpiece. At the same time, the piston 13 acts on its rollers 12 with its conical end and the grippers 11 are compressed, capturing the workpiece 18 for its relocation. Then the copier 6 returns to its upper position, turning 45 ° under the action of the finger 9, lowering again, rotates another 45 °, thus completing a 90 ° rotation from the moment the workpiece is gripped.

При достижении копиром нижнего положения поршень 13 поднимается под действием пружины 19, освобождая схваты 11, которые расходятся под действием пружины 20, опуская заготовку. Пружинистые лапки коромысла 17, стараясь вернуться в исходное положение, поджимают заготовку к базовым поверхностям установочного приспособления 21 .When the copier reaches its lower position, the piston 13 rises under the action of the spring 19, releasing the tongs 11, which diverge under the action of the spring 20, lowering the workpiece. The springy legs of the rocker arm 17, trying to return to their original position, press the workpiece to the base surfaces of the installation tool 21.

Автооператор предназначен для перебазирования заготовок в пределах одного установочного приспособления с поворотом их на 90°, Снабжение автооператора средством для прижатия заготовки к базовой поверхности позволяет повысить точность базирования обрабатываемой заготовки на рабочей позиции и тем самым повысить качество обработки.The auto operator is designed to relocate workpieces within the same installation tool with their rotation by 90 °, Providing the auto operator with means to press the workpiece to the base surface improves the accuracy of basing the workpiece at the working position and thereby improve the quality of processing.

Claims

Claim

A complex comprising a mounting device and an auto operator with means for pressing the workpiece to the base surface of the installation tool, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the tool for pressing the workpiece to the base surface of the installation tool is made in the form of a spring-loaded rocker arm , the ends of which are designed to interact with the end and side surfaces of the base part.

Fae v