SU1247263A1

SU1247263A1 - Manipulator

Info

Publication number: SU1247263A1
Application number: SU833588418A
Authority: SU
Inventors: Владимир Борисович Чап; Марк Гордеевич Ротенберг; Давид Викторович Сегал; Андрей Андреевич Полиенко; Александр Васильевич Корсаков; Геннадий Васильевич Кругов
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Компрессорного И Холодильного Машиностроения
Priority date: 1983-05-10
Filing date: 1983-05-10
Publication date: 1986-07-30

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано, например, при изготовлении торообразных изделий.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, in the manufacture of toroidal products.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и точности работы.The aim of the invention is to increase the reliability and accuracy of operation.

На чертеже представлен манипул тор, общий вид.The drawing shows a manipulator, a general view.

Манипул тор состоит из станины 1, на которой закреплена нижн плита 2 с направл ющими 3, нижними упорами 4 и верхней плитой 5. На верхней плите закреплен упор 6.The manipulator consists of a bed 1 on which the bottom plate 2 is fixed with guides 3, bottom stops 4 and the top plate 5. There is a stop 6 fixed on the top plate.

На штоке 7 гидроцилиндра 8 крепитс траверса 9 с направл ющими 10, на резьбе которых креп тс упоры 11. В промежутке между траверсой 9 и упорами 11 на направл ющих 10 сид т с возможностью взаимного перемеш.ени дополнительные верхн 12 и нижн 13 плиты. Направл ющие 10 контактируют с направл ющими втулками 14 и 15, смонтированными соответственно в верхней 12 и нижней 13 дополнительных плитах . Между плитами 12 и 13 размещены пружины 16, охватывающие направл ющие 10. На нижней дополнительной плите 13 размещен палец 17 с прорезью 18. В верхней дополнительной плите 12 имеетс прорезь 19. Прорези 18 и 19 предназначены дл размещени сбрасывател (не показан). Фиксаци детали, например тора 20, происходит между поверхност ми 21 и 22 соответственно верхней 12 и нижней 13 дополнительных плит.On the rod 7 of the hydraulic cylinder 8 there is attached a yoke 9 with guides 10, on the thread of which the supports 11 are fastened. In the interval between the yoke 9 and the stops 11 on the guides 10, additional upper 12 and lower 13 plates are intermixed. The guides 10 are in contact with the guide sleeves 14 and 15, mounted respectively in the upper 12 and lower 13 additional plates. Springs 16 are placed between plates 12 and 13, covering guides 10. A pin 17 with a slot 18 is placed on the lower additional plate 13. There is a slot 19 in the upper additional plate 12. The slots 18 and 19 are designed to accommodate a resetter (not shown). The fixing of the part, for example, torus 20, takes place between surfaces 21 and 22, respectively, of the upper 12 and lower 13 additional plates.

Манипул тор работает следующим образом .The manipulator works as follows.

В исходном положении шток 7 гидроцилиндра 8 находитс внизу. Происходит подъем штока 7 до контакта верхней дополнительной плиты 12 с упором 6. Упор 6 регулируетс таким образом, чтобы в момент контакта с ним верхней дополнительной плиты 12 поверхность основани ее 21 находилась бы на уровне верхней образующей детали, например тора 20. Затем деталь, например тор 20, подаетс в пространство между несомкнутыми верхней 12 и нижней 13 дополнительными плитами.In the initial position, the rod 7 of the hydraulic cylinder 8 is at the bottom. The rod 7 is raised to contact the top additional plate 12 with the stop 6. The stop 6 is adjusted so that at the moment of contact with the top additional plate 12, its base surface 21 is at the level of the top generatrix, for example, the torus 20. Then the part, for example The torus 20 is fed into the space between the unclosed upper 12 and lower 13 additional plates.

Подача детали, например тора 20, происходит таким образом, чтобы при сомкнутых дополнительных плитах 12 и 13 тор 20 охватывал бы палец 17, закрепленный на нижней дополнительной плите 13. Затем происходит дополнительный ход штока 7 гидроцилиндра 8. При этом верхн дополнительна плита 12, пришедша в контакт с упором 6, не перемещаетс , а закрепленна на штоке 7 траверса 9 совместно с нижней дополнительной плитой 13 и направл ющими 10 перемещаетс до тех пор, пока деталь, например тор 20, не зафиксируетс междуThe supply of the part, for example, the torus 20, takes place in such a way that when the additional plates 12 and 13 are closed, the torus 20 covers the finger 17 attached to the lower additional plate 13. Then an additional stroke of the rod 7 of the hydraulic cylinder 8 takes place. into contact with the support 6, does not move, but is fixed on the rod 7 of the yoke 9 together with the lower additional plate 13 and the guides 10 moves until the part, for example, torus 20, locks between

поверхност ми 21 и 22 дополнительных плит 12 и 13 (пунктир). В этом зафиксированном положении детали может быть произведена соответствующа технологическа операци (обработка детали, освобождение ееsurfaces 21 and 22 additional plates 12 and 13 (dashed). In this fixed position of the part, a corresponding technological operation can be performed (processing of the part, its release

от механизма, который произвел подачу ее в пространство между верхней 12 и нижней 13 дополнительными плитами, и др.). В период технологической операции и после окончани ее деталь, например тор 20, остаетс зажатой между дополнительнымиfrom the mechanism that made it flow into the space between the upper 12 and lower 13 additional plates, and others.). During the period of the technological operation and after the end, its part, for example, the torus 20, remains clamped between additional

0 плитами 12 и 13. После окончани технологической операции шток в гидроцилиндре 8 совершает обратный ход. Деталь, например тор 20, переноситс на позицию последую- шей обработки. В нижнем положении штока 7 гидроцилиндра 8 его нижн дополнительна плита 13 входит в контакт с нижними упорами 4, после чего прекрашаетс перемещение нижней дополнительной плиты 13, а траверса 9 с направл ющими 10 продолжает перемещатьс . Упоры 11, закрепленQ ные на направл ющих 10, перемещают верхнюю дополнительную плиту 12 до тех пор, пока деталь, например тор 20, не зажметс между поверхност ми 21 и 22 (сплощные линии).0 by plates 12 and 13. After the end of the technological operation, the rod in the hydraulic cylinder 8 reverses. The part, for example, torus 20, is transferred to the position of the subsequent machining. In the lower position of the rod 7 of the hydraulic cylinder 8, its lower additional plate 13 comes into contact with the lower stops 4, after which the movement of the lower additional plate 13 stops and the yoke 9 with the guides 10 continues to move. The stops 11, fixed on the guides 10, move the upper additional plate 12 until the part, for example, the torus 20, is clamped between the surfaces 21 and 22 (flat lines).

Нижние упоры 4 регулируютс таким об5 разом, чтобы положение детали, например тора 20, зафиксированное на позиции последующей обработки, соответствовало бы положению обрабатывающего инструмента.The lower stops 4 are adjusted so that the position of the part, for example the torus 20, fixed at the post-processing position, corresponds to the position of the machining tool.

Во врем обработки детали сбрасыва- 0 тель (не показан) проходит в прорезь 18 пальца 17 и защелкиваетс на внутренней поверхности тора 20.During the machining of the part, a deflector (not shown) extends into the slot 18 of the finger 17 and snaps onto the inner surface of the torus 20.

После окончани обработки сбрасыватель соверщает обратный ход и сбрасывает изготовленную деталь, например тор 20, в тару.After finishing the treatment, the resetter reverses and resets the manufactured part, for example, the torus 20, into the container.

Claims

MANIPULATOR containing lower and upper fixed plates connected by vertical guides, a traverse with a drive, mounted with the possibility of reciprocating movement relative to the guides, a working body mounted on the traverse, characterized in that, in order to increase the reliability and accuracy of work, it equipped with additional vertical guides rigidly fixed to the traverse, and two additional and spring-loaded plates relative to the other, mounted on additional directions With the possibility of adjusting their relative position in the vertical plane, the working body is mounted on additional plates, and the upper fixed plate is equipped with an adjustable stop for interaction with the upper additional plate.

SU „„ 1247263