SU1144843A1

SU1144843A1 - Transfer arm

Info

Publication number: SU1144843A1
Application number: SU833678775A
Authority: SU
Inventors: Василий Гаврилович Самсонов; Александра Анатольевна Феоктистова
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1983-12-26
Filing date: 1983-12-26
Publication date: 1985-03-15

Abstract

1. АВТООПЕРАТОР, содержащий станину с укрепленными на ней копиром и цилиндром подъема, на выдвижной части которого установлена головка с захватами, отличающийс тем, что, с целью обеспечени обслуживани технологического оборудовани .с ограниченным рабочим пространством за счет поворота захватов в одной плоскости, головка установлена с возможностью осевого перемещени относительно выдвижной части цилиндра и поджата пружиной в крайнее верхнее положение, а на станине установлен регулируемый упор уровн плоскости поворота головки. 2. Автооператор по п. 1, отличающийс тем, что, с целью обеспечени дополнительного перемещени головки с захватами вниз, на станине установлен двуплечий рычаг , контактирующий в конце хода цилиндра одним плечом с выдвижной частью цилиндра , а другим плечом - с головкой.1. AUTO-OPERATOR containing a frame with a cam mounted on it and a lift cylinder, on the sliding part of which a head with grippers is installed, characterized in that, in order to provide service to the process equipment, with a limited working space due to rotation of the grips in one plane, the head is mounted with the possibility of axial movement relative to the sliding part of the cylinder and preloaded by the spring to the extreme upper position, and on the bed there is an adjustable level stop of the plane of rotation of the head . 2. The driver according to claim 1, characterized in that, in order to provide additional movement of the head with grips down, a double-arm lever is installed on the frame, which is in contact at the end of the stroke of the cylinder with one arm with the sliding part of the cylinder, and with the other shoulder with the head.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях промышленности для подъема и перемещения деталей, подаваемых к технологическому оборудованию.The invention relates to mechanical engineering and can be used in all industries for lifting and moving parts supplied to technological equipment.

Известны автооператоры, содержащие станину с укрепленными на ней копиром и цилиндром подъема, на выдвижной части которого установлена головка с захватами [1].Known auto-operators, containing a frame with a copier mounted on it and a lifting cylinder, on the sliding part of which a head with grips is installed [1].

Недостатком таких автооператоров является невозможность их применения при обслуживании оборудования с ограниченной областью обслуживания.The disadvantage of such auto-operators is the impossibility of their use in the maintenance of equipment with a limited service area.

Цель изобретения — обеспечение обслуживания ' Технологического оборудования с ограниченным рабочим пространством, за счет поворота захватов в одной плоскости.The purpose of the invention is the provision of service 'Technological equipment with limited work space, due to the rotation of the grippers in one plane.

Цель достигается тем, что в автооператоре, содержащем станину с укрепленными на ней копиром и цилиндром подъема, на выдвижной части которого установлена головка с захватами, головка установлена с возможностью осевого перемещения относительно выдвижной части цилиндра и поджата пружиной в крайнее верхнее положение, а на станине установлен регулируемый упор уровня плоскости поворота головки.The goal is achieved by the fact that in the auto-operator, containing a frame with a copier and a lifting cylinder fixed on it, on the sliding part of which a head with grippers is installed, the head is mounted with the possibility of axial movement relative to the sliding part of the cylinder and is spring-loaded to its highest position, and installed on the frame adjustable emphasis of level of the plane of rotation of the head.

Кроме того, с целью обеспечения дополнительного перемещения головки с захватами вниз, на станине установлен двуплечий рычаг, контактирующий в конце хода цилиндра одним плечом с выдвижной частью цилиндра, а другим плечом — с головкой.In addition, in order to provide additional movement of the head with the grippers down, a two-arm lever is installed on the bed, which contacts at the end of the stroke of the cylinder with one shoulder with the sliding part of the cylinder, and with the other shoulder with the head.

На чертеже схематически изображен автооператор, общий вид.The drawing schematically depicts an operator, General view.

Автооператор состоит из полой станины 1, внутри которой укреплена вертикальная направляющая 2 и шток силового цилиндра 3. На верхней плоскости станины закреплен копир 4, имеющий на наружной поверхности криволинейный паз. Гильза 5 силового цилиндра 3 направляется внутрен ней расточкой в копире 4. К гильзе 5 цилиндра жестко прикреплен стакан 6, верхняя часть которого содержит ось 7, на которой шарнирно установлен ролик 8, взаимодействующий с криволинейным пазом копира 4, и ролик 9, взаимодействующий с вертикальным пазом направляющей 2. На верхней части гильзы 5 цилиндра расположена головка 10 с захватами 11. Головка 10 поджата к верхнему концу гильзы пружины 12. Высота плоскости поворота головки регулируется упором 13.The autooperator consists of a hollow bed 1, inside of which a vertical guide 2 and a ram of the power cylinder 3 are fixed. A copier 4 is mounted on the upper plane of the bed, having a curved groove on the outer surface. The sleeve 5 of the power cylinder 3 is guided by the inner bore in the copier 4. A sleeve 6 is rigidly attached to the sleeve 5 of the cylinder, the upper part of which contains an axis 7 on which the roller 8 is pivotally mounted, interacting with a curved groove of the copier 4, and the roller 9, interacting with a vertical a groove of the guide 2. On the upper part of the cylinder liner 5 there is a head 10 with grippers 11. The head 10 is pressed against the upper end of the spring sleeve 12. The height of the plane of rotation of the head is adjusted by a stop 13.

Для образования дополнительного перемещения головки 10 вниз на станине закреплен двуплечий рычаг 14, контактирующий в конце поворота головки одним чом с регулируемым упором 15, другим плечом — с буртиком 16 головки 10. Упор 15 расположен на кронштейне 17, закрепленном на гильзе 5.To form an additional movement of the head 10 downward, a two-arm lever 14 is fixed on the bed, which contacts at the end of rotation of the head with one adjustable shoulder 15 and the other shoulder with the shoulder 16 of the head 10. The stop 15 is located on the bracket 17 mounted on the sleeve 5.

В верхней части станины 1 установлен путевод выключатель 18, а в нижней — путевой выключатель 19.In the upper part of the bed 1, a path switch 18 is installed, and in the lower part, a path switch 19.

Автооператор работает следующим образом.Auto operator works as follows.

В исходном положении головка 10 опущена вниз, захваты 11 разжаты. По команде происходит зажим детали и включение силового цилиндра. После включения силового цилиндра его гильза 5 совместно с головкой 10 и стаканом 6 начинает двигаться вверх.In the initial position, the head 10 is lowered down, the grippers 11 are unclenched. At the command, the part is clamped and the power cylinder is turned on. After turning on the power cylinder, its sleeve 5, together with the head 10 and the glass 6, begins to move up.

В пеирод вертикального подъема стакан 6 роликом 9 направляется вертикальной направляющей 2 до тех пор, пока ролик 8 не попадает в вертикальные участки паза копира 4. Дальнейший подъем (опускание) и поворот головки обеспечивается взаимодействием наклонных и прямых участков паза копира 4 с роликом 8.In the vertical lifting pyrode, the glass 6 is guided by the roller 9 with the vertical guide 2 until the roller 8 falls into the vertical sections of the copier groove 4. Further rise (lowering) and rotation of the head is ensured by the interaction of inclined and straight sections of the copier groove 4 with the roller 8.

Головка 10 движется вверх совместно с гильзой до тех пор, пока не достигнет упора 13. После этого момента головка останавливается, а гильза продолжает двигаться вверх. При этом происходит сжатие пружины 12. При контакте ролика 8 с наклонными поверхностями паза копира 4 гильза 5 поворачивается совместно с головкой 10 на заданный угол. В момент окончания поворота гильзы 5 с головкой 10 и выхода ролика 8 на вертикальный участок паза копира 4 упор 15 касается одного плеча рычага 14, который, поворачиваясь вокруг своей оси, другим плечом нажимает на буртик 16 головки 10 и отжимает ее вниз вдоль гильзы, дополнительно сжимая пружину 12.The head 10 moves up together with the sleeve until it reaches the stop 13. After this moment, the head stops and the sleeve continues to move up. When this occurs, the compression of the spring 12. When the roller 8 is in contact with the inclined surfaces of the groove of the copier 4, the sleeve 5 is rotated together with the head 10 by a predetermined angle. At the moment of the end of the rotation of the sleeve 5 with the head 10 and the exit of the roller 8 to the vertical portion of the groove of the copier 4, the stop 15 touches one shoulder of the lever 14, which, turning around its axis, presses the shoulder 16 of the head 10 with the other shoulder and squeezes it down along the sleeve, additionally compressing the spring 12.

В конце подъема гильзы нажимается путевой выключатель 18, подающий команду на разжим захватов 11 и на движение гильзы 5 силового цилиндра вниз.At the end of the liner lifting, the directional switch 18 is pressed, giving a command to expand the grippers 11 and to move the cylinder liner 5 downward.

При движении гильзы вниз упор 15 отходит от рычага 14, освобождая буртик 16 головки, и за счет распрямления пружины 12 головка 10 вначале поднимается вверх, потом поворачивается в одной плоскости, а затем совместно с гильзой опускается в исходное положение.When the sleeve moves downward, the stop 15 moves away from the lever 14, releasing the shoulder 16 of the head, and due to the straightening of the spring 12, the head 10 first rises, then rotates in the same plane, and then, together with the sleeve, drops to its original position.

При нажатии путевого выключателя 19 движение гильзы 5 силового цилиндра вниз прекращается. Автооператор приходит в исходное положение.When you press the limit switch 19, the movement of the sleeve 5 of the power cylinder down stops. The auto operator comes to a starting position.

Предлагаемое устройство позволяет увеличить точность подачи заготовок и увеличить производительность труда.The proposed device allows to increase the accuracy of the supply of workpieces and increase productivity.

пле-ple

Claims

1. AUTO-OPERATOR containing a frame with a copier and a lifting cylinder mounted on it, on the sliding part of which there is a head with grippers, characterized in that, in order to ensure the maintenance of technological equipment. With limited working space due to the rotation of the grippers in one plane, the head it is installed with the possibility of axial movement relative to the sliding part of the cylinder and is spring-tightened to its highest position, and an adjustable level stop of the level of the head rotation plane is installed on the bed.

2. Auto-operator by π. 1, characterized in that, in order to provide additional movement of the head with the grippers down, a two-arm lever is installed on the bed, which contacts at the end of the stroke of the cylinder with one shoulder with the sliding part of the cylinder, and with the other shoulder with the head.

*•"4

SU., „1144843