SU1449313A1 - Автооператор дл автоматической смены инструментов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  автоматической смены инструментов в металлорежущих станках. Цель изобретени  - повышение точности позиционировани  и надежности работы Дл  этого в автооператоре, содержа

Description

1

Изобретение относитс  к мапшно- строению и может быть использовано дл  автоматической смены инструмента в металлорежущих станках.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности позиционировани  и надежности.

На фиг.1 изображен автооператор, продольньй разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.З - то же, с закрепленным толкателем; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.3| на фиг.7 - гидравлическа  схема автооператора.

Автооператор содержит моментный цилиндр, которьй включает корпус 1, крышки 2 и 3, вал 4 с кольцевым по ском 5, вилку 6, шибер 7 и сектор 8 (фиг.2).. Вал 4 вращаетс  в подшипниках 9 и 10 качени . На вал 4 мо- ментного цилиндра, одновременно  вл ющегос  штоком линейного цилиндра, насажен поршень 11, в котором вьшол- нено шлицевое отверстие, куда входит шлицевой вал 12, жестко закрепленный винтами 13 на нижней 14 корпуса 15 линейного цилиндра. Крьш1ка 14 крепитс  к корпусу 15 линейного цилиндр- винтами 16. Сверху линейный цилиндр закрыт верхней крышкой 17, На корпусе 15 линейного цилиндра закреплена рука 18 автооператора, на которой установлены подпружиненные двум  пружинами 19 (фиг.З) две зажимные губки 20 и 21. С губками 20 и 21 взаимодействуют кулачки 22 (фиг.4), подпружиненные пружинами 23. Кулачки 22 осуществл ют окончательный зажим инструментов . Дл  разжима инструментов встроен дополнительный цилиндр 24,

0

5

20

25

30

35

40

который через толкатель взаимодействует с кулачками 22. Разжим можно осуществить также при помошл жесткого упора, закрепл   толкатель 25 на основании устройства (фиг.5). На внутренних торцах нижней 14 и верхней 17 крьш1ек (фиг.1) вьшопнены выступы 26 и 27, которые в крайних положени х линейного цилиндра заход т в пазы 28 и 29, вьтолненные на торцах поршн  11 линейного гидрощшинд- ра, и передают вращение руке 18 автооператора , разгружа  пшицевой вал 12 (причем выступы 26 на нижней крышке 14 вьшолнены более удлиненными ) и ориентиру  руку 18 автооперато- ра при подходе к усам 30 и 31 (фиг.З) на шпинделе 32 (фиг.6) станка.

Рабоча  среда подаетс  в штоковую полость линейного цилиндра через отверстие 33 в крыщке 3, в поршневую полость - через отверстие 34 (фиг.2), канал 35 в вале 4 и канал 36 в вале 12. В полости моментного цилиндра рабоча  среда подаетс  через каналы 37 и 38. В полость цилиндра отжима инструмента рабоча  среда подаетс  по каналам 39 и 40 (фиг.4). Схема управлени  (фиг.7) дл  моментного ч линейного цилиндров и цилиндра 24 отжима инструментов содержит золотники 41-43 управлени  и линии

св зи.

Автооператор работает следующим

образом.

В исходном положении давление подаетс  в щтоковую полость линейного цилиндра через отверстие 33 (фиг.1), в правую полость моментного 1щлинд- ра через отверстие 37 (фиг.2) и бес- штоковую полость цилиндра отжима инJ7

.2

19 5-6

21

Фиг.З

Фиг

Фиг. 5

Редактор И.Шулла

Составитель Е.Ермолаев

Техред А.Кравчук Корректор С.Черни

Заказ 6910/15

Тираж 922

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Фие 7

Подписное

Claims (2)

1. Формула изобретения

   1. Автооператор для автоматической смены инструментов, содержащий основание, расположенный на нем поворотный от соответствующего привода вал и установленную на валу двухзахватную механическую руку с приводом ее перемещения вдоль оси поворота, вы-

   10 полненным в виде силового цилиндра, корпус которого жестко связан с механической рукой и снабжен шлицевым валом, а шток-поршень выполнен полым, охватывающим шлицевой вал, и закреплен 15 на поворотном валу, а также приводом губок захватов механической руки с толкателями, кинематически связанными с губками, отличающийс я тем, что, с целью повышения точ20 ности позиционирования и надежности, на обращенных одна к другой торцовых поверхностях крышек силового цилиндра выполнены выступы, а на торцах поршня - соответствующие пазы, причем

   25 выступы на крышке поршневой полости выполнены большими по высоте.
2. 2. Автооператор по п.1, о т. л и чающийся тем, что он снабжен силовыми цилиндрами, корпусы которых

   30 установлены на основании, а штоки расположены с возможностью взаимодейразжим инструментов, затем автооператор отводится от Шпинделя.

   ствия с ватов.

   толкателями привода губок зах-

   Фиг. 2

   Фиг^ фиг. 5