SU144773A1 - Устройство для укладки в штабель металлических чушек - Google Patents

Description

Известны устройства дл  укладки в штабель металлических чушек, поступаюш,их от разливочной машины, состо ш,ие . из приемного приспособлени  дл  чушек и укладчика, выполненного в виде подвижной по горизонтальным направл юшим каретки, несушей поворотный относительно вертикальной оси захват дл  чушек.

Отличие предлагаемого устройства от известных заключаетс  в том, что приемное приспособление выполнено в виде подвижной от гидроцилиндра платформы, с которой при помош ,и толкател  чушки поступают на подвижный от гидроцилиндра вертикальный подъемник , предназначенный дл  подачи их в захват укладчика с ударом о клеймо, вмонтированное между ланами захвата. Устройство дл  автоматического управлени  формированием штабел  снабжено синхронизатором, состо щим из командоаппарата и поворотного от самосто тельного привода вала, расположенного вдоль пути перемещени  каретки с захватом и снабженного смонтированными на немПО спиралн упорами, управл ющими гидроцилиндрами перемещени  каретки. Дл  формировани  штабел  предусмотрен подвижный по вертикали стол, опускающийс  от гидроцилиндра после укладки каладого р да чушек .

Предлагаемое устройство обеспечивает высокую производительность штабелировани  с одновременным клеймением чушек.

Управление формированием обеспечиваетс  синхронизатором, который автоматизирует очередность укладки чушек в р д. Благодар  применению силовых гидроцилиндров во всех узлах установки достигаетс  определенна  носледовательность операций с помощью конечных выключателей при минимальных затратах времени между ними.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в общем виде; на фиг. 2 то же, в плане; иа фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сформированный штабель чушек.

Несколько чушек из изложнгщы разливочной машины поступают иа наклонную приел:ную платформу 1. При падении чушки замыкают контакты, которые включают гидроцилиндр 2, с помощью которого по направл ющим 3 перемещаетс  каретка 4 вместе с платформой /. Ролик 5 платформы при ее НИИ перекатываетс  по наклонной направл ющей 6, благодар  которой в конце движени  платформа занимает горизонтальное положение . При совмещении платформы / с вертикальным подъемником 7 замыкаетс  контакт

вает чушки с платформы па подъе.1П1П 7 до упора-ограпичител  9.

На упоре имеетс  коитакт блокировки, при замыкаппи которого чуигказли включаетс  обратпо1Й ход гилфоцилиндра S, а платформа возвращаетс  к разливочпой машипе.

При обратпом хо;;е цилпидр 6 за.мыкает копечиый Бык;початель, п стол подъемника 7 вместе с чушкамп гидроцилпидром 10 с большой скоростью поднимаетс . При этом чушки удар ютс  о клеймо J1, смоптироваииое в захвате 12 между его лапами 13. С поАшигоЮ коиечпых выключателей гидроцили 1др 10 переключаетс  па обратпый ход, а гидроцилиидр 74захватпых ЛаП 13 включаетс , и чушки зажпмаютс  в захвате. При оиускапии гидроцилиидра 10 вк.почаетс  гидроди.чиидр 15, который перемеп,ает каретку захвата 12 по горизонтальпы1-М паправл ;ошим 6, закреплеппыл иа металлоконструкции 17.

Дл  формировани  штабел  устройство сиаб}кеио сипхроппзатором, состо и,и1м из командоаппарата 18 и поворотного от привода 19 вала 20, расположенпого вдоль паправл ющих 16. Па валу 20 по спирали смоитировапы упоры 21, при взаимодействии с которыми каретка захвата 12 остаиавливаетс , лапы 13 разжимаютс  и чушки укладываютс  иа стол 22, подвижиый по вертикали от гидроцилипдра 23. В иачале формировапи  иервого р да штабел  командоапиарат 18 включает упоры 24, при1зодил1ые от гидроцилппдров 25. При формировании следующего р да штабел , в зависимости от места укладки , каретка захвата движетс  до упора 21 иа валу 20, который иосле каждой укладки иоворачиваетс  на оиределеппый угол. Если при укладке чушек их иеобходимо развернуть, включаетс  гидроцплиидр 26, иа штоке гсоторого смоитироваиа рейка 27, взаимодействующа  с зубчатой пшстерпей 28, расположеииой иа вертикальпой поворотной оси захвата 12. В иачале формировапи  штабел  стол 22 иодиимают в верхиее положение. После укладки первых чушек, включаетс  механизм 29 раздвижки чун1ек, а затем стол онускаетс  на величину , равную толпцпю одпой чушки. В дал)л-1ейщем стол опускаетс  от гидроцилиидра 25 после укладки каждого р да чушек. После формировани  И1табел , он снимаетс  со стола вилочным погрузчиком и.транспортируетс  и а склад.

Чушки иредлатаемым устройством могут укладыватьс  в сложный щтабель, который

транспортируетс  без иод/допов п ручиой перекладкп . При таком штабеле чуи1ки укладываютс  иоиарпо. Все циклы формировапи  штабел  одипаковы, за исключением иоворота па 90 одной пары чунюк в каждом  руее штабел . При тако.м ({)ормирова|иии штабел  возможно хорошее иснользов4ние объемов складов . стройство обеспечивает высокую производительность штабелировани  чушек, укладызает прочный и транспортабельный штабель , еовменцшт штабелпроваиие с одиовремеииым клеймением чушек и осуществл ет полиую автоматизацию всфх операций.

Предмет и з о б: р е т е и п  

Claims (4)

1. Устройст15о дл  уклаДки в штабель . металлических чушек, постуЛаюших от разливочиой машины, состо и 1,ее| из ирие.много приспособлени  дл  чушек и укладчика, выиолнеииого в виде подвижной По горизоптальпым направл ющим каретки, иёсуидей поворотный относительно вертикальиой; оси захват дл  чушек , отличающеес  тем, , с целью достижеии  высокой ироизводительиости штабелироваии  с одиовремеииым клеймеиием чушек, приемное приспособлеиие | вЕлполиеио в виде подвижной от гидроцилинпра платформы, с

которой посредством толкател  чушки поступают иа подвпжиый от ги;|1роцилиидра вертикальный подъемник, слу к|ащий д.л  подачи чушек в захват укладчика |с ударом о клеймо, вмоитироваииое между ла{1ами захвата.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью автоматического уиравлеии  формпрова П1ем штабел , оно снабжено еиихроиизатором , состо щим из комаидоаииарата и поворотного от самост|о тельпого привода вала, расноложепиого доль пути перемещени  каретки с захватрм, и сиабжепиого смоитироваппыми иа ием ло спирали упорами , управл юп1,ими гидроцилипдралш перемеП1 ,еии  каретки.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что дл  формироваии  штабел  предуслютреи иодвижиый по вертикали стол, оиускаклцийс  от гидроцилипдра после укладки каждого р да чушек.

4. Устройство по ип. 1;-3, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  его автоматизации и иоследовательпости ;оиераций, уиравлепие гидроцилипдрамп всех узлов осуществл етс  от копечпых выключате.тей.