SU1615100A2 - Пакеторазборна машина дл штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машинам дл  автоматизации и механизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности в строительстве, предназначенным дл  разборки кирпича, хран щегос  на поддонах в пакетах, и подачи его к рабочему месту. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем исключени  заклинивани  изделий при выдаче. Цель достигаетс  тем, что в зоне поворотной площадки 16 над приемной наклонной поверхностью 6 закреплен посредством перпендикул рной этой поверхности оси выполненный в виде подпружиненного двуплечего рычага корректирующий упор 11, на одном плече которого установлен ролик 12. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

diid8

Фиг. 5

..

SEF I Ssz-iilai

1

, .ййЗГа,

l

l

Изобретение относитс  к машинам дл  автоматизации и механизации погрузочно- разгрузочных работ, в частности в строительстве , предназначенным дл  разборки кирпича , хран щегос  на поддонах в пакетах и подачи его к рабочему месту каменилиха, и  вл етс  усовершенствованием известной машины по авт. св. ,№ 1470634.

Цель изобретени  - у.1/чшение SKcru sya- тационных характеристик г.утем исключени  заклинивани  изделий при выдаче.

На фиг. 1 показана пакеторазборна  мап1ина, обш,ий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел отвод щего конвейера с захватами и упор отвод щий; на фиг. 4 - конструкци  схва- та; на фиг. 5 - схема взаимодействи  корректирующего упора с кирпичом.

Пакеторазборна  машлна содержит вертикальный шаговый подъе.мник , на лаиы которого устанавливаетс  поддон 2 с пакетом кирпичей, сталкивающий механизм, представл юо;ий собой пр моугольную раму 3, на боковых част х которой закреплены гидроцилипдры 4, за;-химающие с двух сторон каждый р д кирпичей верхнего снимаемого сло .

Рама 3 снабжена приводом - силовым гидроцилиндром 5, с помощью которого она может перемещатьс  до приемной наклонной поверхности 6, имеюш.ей в верхней своей части г оризонтальный учасгок 7. Приемна  наклонна  поверхность 6 имеет ограничительный бортик 8, а с торцовой стороны установлен толкатель 9 в виде гидроцилиндра , осуществл ющий перемеп1.ение р да кирпичей по приемной наклонной по- В1-)хности 6 вдоль бортика 8 до приемного отверсти  10. Дл  удержани  кирпича от перекоса при за.ходе в отверстие 10, над этим отверстием вдоль гго оси установлен корректирующий упор И, представл ющий собой двуплечий рычаг, lu. одном конце которого установлен ролик 2, прижимающийс  к боковой поверхности кирпича с помопхью пружины 13, закрепленной на другом конце рь:чага, при этом концы пружины 13 прикреплены к корпусу.

Дл  поп:тучного транспортировани  кирпича и подачи его на отвод щий цепной конвейер 14 над ним на горизонтальной оси 15 установлена двухпозици011- на  площадка 16 с противовесом П Поворотна  плон1адка находитс  в двух положени х; исходном, когда на ней нет кирпича и она под действием противовеса 17 примыкает к приемной наклонной поверхности 6 и имеет с последней одинаковый угол наклона в нагруженном положении , когда площадка под т жестью поступиBnjero кирпича устанавливаетс  в горизонтальное положение, то, взаимодейству  с конечны.м выключателем 18, она включает привод (не показан) отвод щего кои вейера 14. По длине отвод щего конвейе

0

6

0

5

0

5

pa 14 с определенным шагом установлены захваты 19, выполненные в виде скоб 20, на которых щарнирно закреплены подпружиненные зажимные щеки 2 с управл ющими роликами 22. Скобы 20 закреплены на звень х 23 цепного отвод щего конвейера.

Дл  осуществлени  захвата кирпича, наход щегос  на поворотной площадке 16, перед нею соосно ее продольной оси на раме 24 установлен отвод щий упор 25, имеющий форму выт нутой скобы, охватывающей площадку 16 с боков. Дл  вютю- чени  приводов механизмов используютс  конечные выключатели. Поворот зажимных щек на зажат е осуществл етс  с помощью пружин 26.

Мащина работает следующим образом.

Поддон 2 с пакетом кирпичей устанавливаетс  на лапы вертикального шагового гюдъемника I. С помощью привода - гидроцилиндра 5 к пакету кирпичей подводитс  pa.via 3 сталкивающего механизма, включаетс  шаговый подъемник 1 и пакет кирпичей поднимаетс  до тех пор, пока верхний слой кирпичей не расположитс  по центру зажимных гидроцилиндров 4. Последние привод тс  в действие и зажимают с двух сторон каждый р д кирпичей горизонтального сло , после чего Н1аговый подъемник 1 включаетс  на опускание на величину 510 мм. Это делаетс  дл  того,

чтобы при переносе сло  кирпича исключить трение с нижележанхим слоем.

Рама 3 с зажатыми кирпичами пере- мещаегсн над горизонтальным -. частком 7 и дойд  до кро.мки приемной (аклонной поверхности 6 так, что примерно 2/3 длины кирпича свисает над ней, останавливаетс . В этот же момент разжимаетс  пара ци- лкчдров :: и р д из четырех кирпичей, пада  на приемнузо наклонную поверхность 6. соскальз ,;вает по ней до ограничительного бортика 8. Далее толкателем 9 кирпичи проталкиваютс  вдоль бортика 8 к приемному отверстию 10. По мере продвижени  за кромку приг- ного отверсти  10 кирпич ::одхо/ ит К pojiHRy 12 И отклон ет коррек- тнрующий упор 11, нат гива  прухину 13. од действием нружнны ролик 12 прижимаетс  к кирпичу и удерживает его от перекоса и за-гужнивани  в приемном отверстии.

а,л  того, чтобы исключить вли ние трени  .между кирпичом и наклонной по

верхностью пружина кирпич удерживаетс  симо от силы трени . Усилие на ролике формуле

выбираетс  так, что от перекоса незави52 подсчитываетс  по

Р

где I -

составл юща  веса кирпича, параллельна  плоскости приемной наклон 11ой поверхности 6;

Е- ширина кирпича;

L - рассто ние от опорной поверхности бортика 8 до оси ролика при полном отклонении.

Соскользнув в приемное отверстие 10, кирпич попадает на поворотную площадку 16, котора  под весом кирпича поворачиваетс  в горизонтальное положение и устанавливаетс  над отвод щим конвейером 14 на определенном рассто нии от отвод ще- го упора 25. При повороте площадки 16 в горизонтальное положение замыкаетс  конечный выключатель 18, который дает команду на остановку движени  толкател  9 и включение привода отвод щего конвейера 14.

При движении конвейера 14 ближайщий захват 19 подходит к отвод щему упору 25 и ролики 22, кат сь по боковой поверхности упора 25, раздвигают зажимные щеки 21 так, что рассто ние между ними становитс  больще ширины кирпича. При этом сжимаютс  пружины 26. Дойд  до конца упора 25, ролики 22 соскальзывают с него и зажимные щеки 21 под действием пружин 26 захватывают кирпич. При дальнейшем движении отвод щего кон- вейера 14 захват 19 уносит кирпич с поворотной площадки 16. котора  под действием противовеса 17 поворачиваетс  вокруг оси 15 и занимает исходное наклонное положение. При этом конечный выключатель 18 размыкаетс  и отвод щий кон- вейер 14 останавливаетс . В это же врем  включаетс  толкатель 9 л следующий кирпич проталкиваетс  к приемному отверстию

10, и цикл повтор етс . После сталкивани  последнего кирпича р да включаетс  приводной цилиндр 5 и рама 3 доставл ет следующий р д кирпичей к месту сброса на наклонную площадку 6. После сброса последнего р да кирпичей приводной цилиндр 5 возвращает раму 3 в исходное положение над пакетом кирпи ча. В этот момент включаетс  шаговый подъемник 1 на подъем следующего сло  кирпичей в исходное положение, и цикл работы повтор етс . Таким образом осуществл етс  разбор кирпича из пакета и транспортировка его к рабочему месту.

Claims (2)

1.Пакеторазборна  машина дл  штучных грузов по авт. св. № 1470634, отличающа с  тем, что, с целью улучшени  эксплуатационных характеристик путем исключени  заклинивани  изделий при выдаче , в зоне поворотной площадки над приемной наклонной поверхностью закреплен посредством перпендикул рной этой поверхности оси выполненный в виде двуплечего рычага корректирующий упор, обращенный одним плечом в сторону начального участка упом нутой поворотной площадки и подпружиненный в плоскости его поворота.

2.Машина по п. I, отличающа с  тем, что на свободном конце плеча рычага , обращенного в сторону начального участка поворотной площадки, ..закреплен ролик, ось поворота которого перпендикул рна приемной наклонной поверхности.

А

/77г:

6 8 б , IS /

2 1

иг. 1

D-O

sasfw

40z/e . J

31:

. 9

/

.

10

Фиг . г

/4

ife:

/

22

ФигЛ

22