SU1446686A1 - D.c. electric drive - Google Patents
D.c. electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1446686A1 SU1446686A1 SU874206613A SU4206613A SU1446686A1 SU 1446686 A1 SU1446686 A1 SU 1446686A1 SU 874206613 A SU874206613 A SU 874206613A SU 4206613 A SU4206613 A SU 4206613A SU 1446686 A1 SU1446686 A1 SU 1446686A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- resistor
- current
- potentiometer
- optocoupler
- zero bus
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ми посто нного тока. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Устройство содержит резисторный мост 13, перва диагональ которого включена между выходом датчика 4 тока и нулевой шиной. Во вторую диагональ включены последовательно соединенные первьш резистор 7, источник 12 напр жени и световод первого оптрона 10. В данном устройстве обеспечиваетс ограничение максимально допустимого значени тока кор электродвигател и исключено вли ние изменени уровн ограничени положительной обратной св зи по току кор на частоту вращени двигател в режиме холостого хода. 1 ил. € (/) }н О) 05 00 О) 5 Фоторе зистор ..i -4-f CSefnoffito9 оое- The invention relates to electrical engineering and can be used to control DC motors. The aim of the invention is to increase reliability. The device contains a resistor bridge 13, the first diagonal of which is connected between the output of current sensor 4 and the zero bus. The second diagonal includes series-connected first resistor 7, voltage source 12, and light guide of the first optocoupler 10. This device limits the maximum allowable current value of the motor core and eliminates the effect of changing the limiting level of the positive feedback on the core current to the engine rotational frequency idle mode. 1 il. € (/)} O O) 05 00 O) 5 Photore Zistor ..i -4-f CSefnoffito9 oeo-
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives.
Целью изобретени вл етс повышение надежности.The aim of the invention is to increase reliability.
На чертеже приведена схема электропривода .The drawing shows a diagram of the drive.
Электропривод посто нного тока соержит электродвигатель 1, подключенный к регулируемому источнику 2 питани , датчики 3 и 4 частоты вращени тока, два потенциометра 5 и 6, два езистора 7 и 8, стабилитрон 9, прием датчик 3 частоты вращени включен между первым входным выводом регулируемого источника 2 питани и движком первого потенциометра 5, один, из выводов которого соединен с плюсовым выводом источника 2 питани и его вторым входным выводом.A DC motor drives a motor 1 connected to an adjustable power supply 2, sensors 3 and 4 rotational speeds, two potentiometers 5 and 6, two resistors 7 and 8, Zener diode 9, receiving speed sensor 3 is connected between the first input terminal of the adjustable source 2 power supply and the engine of the first potentiometer 5, one of the terminals of which is connected to the positive terminal of the power source 2 and its second input terminal.
Электропривод также содержит два оптрона 10 и 11, источник 12 опорного напр жени и резисторный мост 13, перва диагональ которого включена между выходом датчика 4 тока и нулевой шиной, а во вторую диагональ включены последовательно соединенные первый резистор 7, источник 12 напр жени и светодиод первого оптрона 10, фоторезистор которого включен между другим вьшодом первого потенциометра 5 и нулевой шиной, выводы второго потенциометра 6 вклгочены между вько- дом датчика 4 тока и нулевой шиной, между движком второго потенциометра 6 и нулевой шиной включены последовательно соединенные ста- билитрон 9, второй резистор 8 и светодиод второго оптрона 11, фоторезистор котерого подключен параллельно одному из резисторов резисторного моста 13.The drive also contains two optocouplers 10 and 11, a voltage source 12 and a resistor bridge 13, the first diagonal of which is connected between the output of current sensor 4 and the zero bus, and the second diagonal includes series-connected first resistor 7, voltage source 12 and the first LED the optocoupler 10, the photoresistor of which is connected between the other power of the first potentiometer 5 and the zero bus, the terminals of the second potentiometer 6 are on between the current sensor 4 and the zero bus, between the motor of the second potentiometer 6 and the zero bus oh, the series-connected stabilizer 9, the second resistor 8, and the led of the second optocoupler 11 are connected, the photoresistor of which is connected in parallel to one of the resistors of the resistor bridge 13.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
При подача задающего напр жени Ujotfl через- потенциометр 5 на вход источника 2 питани на его выходе по вл етс напр жение и электродвигатель 1 начинает вращатьс . По мере увеличени частоты вращени увеличиваетс выходное напр жение датчика 3 частоты вращени , направленное навстречу задающему напр жению, которое снимаетс с потенциометра 5.When supplying the reference voltage Ujotfl through the potentiometer 5 to the input of the power supply 2, a voltage appears at its output and the electric motor 1 begins to rotate. As the rotational frequency increases, the output voltage of the rotational frequency sensor 3 increases, directed towards the reference voltage, which is removed from the potentiometer 5.
В режиме холостого хода двигател напр жение выхода датчика 4 тока весьма мало, поэтому напр жение на . выходе моста 13, т.е. в диагонали АВWhen the engine is idling, the output voltage of current sensor 4 is very low, so the voltage is not. the output of the bridge 13, i.e. in the diagonal AB
мостовой схемы, близко к нулю. При этом через светодиод оптрона 10 про- текает начальный ток, который зависит только от величины опорного напр жени U(j источника 12 опорного напр жени и сопротивлени резистора 7.bridge circuit, close to zero. In this case, an initial current flows through the LED of the optocoupler 10, which depends only on the magnitude of the reference voltage U (j of the source 12 of the reference voltage and the resistance of the resistor 7.
При увеличении нагрузки электродвигател 1 увеличиваетс ток кор As the load of the electric motor 1 increases, the core current increases.
Q 1ц и, следовательно, выходное напр жение датчика 4 тока.Q 1c and, therefore, the output voltage of current sensor 4.
Если ток кор не превьппает значени Iq, стабилитрон 9 заперт и ток светодиода оптрона 11 равен нулю, со5 противление фоторезистора поэтомуIf the current of the core does not exceed the value of Iq, the Zener diode 9 is locked and the LED current of the optocoupler 11 is zero, the co5 resistance of the photoresistor is therefore
весьма велико и он не оказывает практически вли ни на выходное напр жение Цд резисторного моста 13.is very large and it does not practically influence the output voltage CDd of the resistor bridge 13.
По мере роста тока кор и со0 ответствующего пропорционального увеличени напр жени UAS резисторного моста 13 ток светодиода первого оптрона 10 возрастает, что вызывает снижение сопротивлени фоторезистораAs the current core increases and a corresponding proportional increase in the voltage UAS of the resistor bridge 13 increases, the LED current of the first optocoupler 10 increases, which causes a decrease in the resistance of the photoresistor
5 этого оптрона и приводит к увеличению напр жени на входе источника 2 питани , т.е. осуществл етс положительна обратна св зь по Tojcy кор .5 of this optocoupler and leads to an increase in the voltage at the input of the power supply 2, i.e. positive feedback by Tojcy Cor is performed.
0 При увеличении тока кор до значени 1,, стабилитрон 9 пробиваетс и через светодиод второго оптрона 11 начинает, протекать ток, сопротивление фоторезистора этого оптрона резко уменьшаетс , что вызывает изменение пол рности напр жени U/ig на выходе резисторного моста 13. После пробо стабилитрона 9, т.е. при токе кор Iti 7l9ii напр жение Цдд направлено навстречу опорному напр жению и 5,0, поэтому по мере роста тока кор Iq увеличиваетс сопротивление фоторезистора первого оптрона 10 и уменьшаетс напр жение на входе источника 2 питани , т.е. при токе кор , вследствие изменени пол рности напр жени идд осуществл етс отрицательна обратна св зь по току кор . Под вли нием этой св зи частота вращени двигател 0 When the current rf increases to 1, the zener diode 9 breaks through and the second optocoupler 11 LED begins to flow, the photoresistor’s resistance to this optocouple decreases sharply, causing a polarity U / ig at the output of the resistor bridge to change. 9, i.e. when the current is Iti 7l9ii, the voltage Sdd is directed towards the reference voltage and 5.0, therefore, as the current Iq increases, the resistance of the photoresistor of the first optocoupler 10 increases and the voltage at the input of the power supply 2 decreases, i.e. at the current of the core, due to a change in the polarity of the voltage Idd, negative feedback on the current of the core is effected. Under the influence of this connection, the engine speed
0 уменьшаетс и при достижении током кор предельно допустимого значени электродвигатель, останавливаетс .0 decreases and when the current of the core reaches its maximum permissible value, the electric motor stops.
В электроприводе изменение токаIn the electric drive current change
5 кор , т.е. изменение уровн ограничени положительной обратной св зи по току, осуществл етс перемещением движка потенциометра 6 и не вли55 core, i.e. changing the level of limiting the positive current feedback is carried out by moving the slider of the potentiometer 6 and not
00
5five
лет на частоту вращени двигател в режиме холостого хода.years at engine idle speed.
Коэффициент усилени цепи положительной обратной св зи по току кор (при значени х ) регулируетс изменением сопротивлени резистог, ра 7.The gain of the positive feedback circuit over the core current (at values) is adjusted by varying the resistance resist, ra 7.
Уровень ограничени максимального значени тока кор регулируетс изменением сопротивлени резистора 8.The level of limiting the maximum current value of the core is regulated by changing the resistance of the resistor 8.
Схема электропривода позвол ет повысить надежность электропривода при одновременном упрощении его наладки и эксплуатации, так как в ней обеспечиваетс ограничение максимально допустимого значени тока кор электродвигател , а также исключено вли ние изменени уровн ограничени положительной обратной св зи по току кор на частоту вращени двигател в режиме холостого хода.The electric drive circuit improves the reliability of the electric drive while simplifying its commissioning and operation, as it limits the maximum allowable current value of the electric motor core and also eliminates the effect of changing the limiting level of the positive feedback on the core current to the rotation frequency of the engine in idle mode move.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874206613A SU1446686A1 (en) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | D.c. electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU874206613A SU1446686A1 (en) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | D.c. electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1446686A1 true SU1446686A1 (en) | 1988-12-23 |
Family
ID=21289496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU874206613A SU1446686A1 (en) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | D.c. electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1446686A1 (en) |
-
1987
- 1987-03-06 SU SU874206613A patent/SU1446686A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1117807, кл. Н 02 Р 5/06, 1984. Справочник по автоматизированному электроприводу. Под редакцией В.А.Елисеева и А.В.Шин нского. М. : Энергоатомиздат, 1983, .с. 229, рис. 7.20. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR830006980A (en) | Power factor regulator | |
| EP0049649A1 (en) | A.C. motor powering arrangement with means for limiting the power delivered to an A.C. motor | |
| SU1446686A1 (en) | D.c. electric drive | |
| JPH01151485A (en) | Remote speed controller of sewing machine | |
| WO1979000714A1 (en) | Motor speed controlling circuit | |
| KR860009541A (en) | Speed control device of DC motor | |
| JPS61254070A (en) | Electronic load device | |
| SU723748A1 (en) | Device for regulating current limiting of electric drives | |
| KR850003312Y1 (en) | Speed controlling device of induction motor | |
| SU1117807A1 (en) | Electric drive | |
| SE505506C2 (en) | Device for speed control of a series winding universal motor | |
| SU974532A1 (en) | Electric drive | |
| SU1390760A1 (en) | Versions of load-dependent controlled regulator for phase-cutoff controlled motors | |
| KR900006596Y1 (en) | Speed-changing control circuit of motor | |
| SU1198722A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU1237492A1 (en) | Device for automatic controlling of traction of electric drive | |
| SU1399872A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1224829A1 (en) | Device for controlling transport speed of magnetic tape | |
| SU932583A2 (en) | Dc electric drive | |
| SU1377999A1 (en) | D.c.el drive | |
| KR930005381Y1 (en) | Induction motor speed control circuit | |
| SU1083282A1 (en) | Thermal protection device for motor | |
| SU930549A1 (en) | Reversible electric drive | |
| KR890004519Y1 (en) | Checking machine of rotating velocity of motor | |
| KR920002975Y1 (en) | Circuit detecting current of servo driver |