SU974532A1

SU974532A1 - Electric drive

Info

Publication number: SU974532A1
Application number: SU792813061A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Минько
Original assignee: Куйбышевское станкостроительное производственное объединение
Priority date: 1979-08-23
Filing date: 1979-08-23
Publication date: 1982-11-15

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автомат,изированному электроприводу, и может быть исполь- . зовано в замкнутых системах электропривода посто нного тока.The invention relates to electrical engineering, in particular to an automatic machine, an ized electric drive, and can be used. It is called in closed DC electric drive systems.

Известен электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель , источник питани , узел сравнени , один входкоторого соединен с датчиком частоты, а другой с Датчиком тока Г13.A known electric drive comprising a series-connected electric motor, a power source, a comparison unit, one input of which is connected to a frequency sensor and the other to a current sensor G13.

Наиболее близким к изобретению вл етс электропривод, содержащий последовательно соединенные электродвигатель , источник питани , узел сравнени , один вход которого соединен с датчиком частоты вращени , а другой св зан с датчиком тока t2.Closest to the invention is an electric drive comprising a series-connected electric motor, a power source, a comparison unit, one input of which is connected to a rotational speed sensor and the other is connected to a current sensor t2.

Недостатком известных устройств вл етс отсутствие ограничени напр жени положительной обратной св зи по току, что уменьшает надежность электропривода.A disadvantage of the known devices is the absence of a limitation on the positive current feedback voltage, which reduces the reliability of the drive.

Целью изобретени вл етс повышение надежности электропривода.The aim of the invention is to increase the reliability of the drive.

Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод дополнительно введены резистивный делитель напр жени и диод, а узел сравнени выполнен в виде второго резистивногоThe goal is achieved by additionally introducing a resistive voltage divider and a diode into the electric drive, and the comparison node is designed as a second resistive

делител , ползун которого соединен с датчиком частоты вращени , а средний вывод через диод соединен со средней точкой резистивного делител напр жени , шунтиругацего датчик тока,the divider, the slider of which is connected to the rotational speed sensor, and the middle lead through the diode is connected to the midpoint of the resistive voltage divider, the shunti-rige current sensor,

На чертеже приведена схема предлагаемого электропривода.The drawing shows the scheme of the proposed electric drive.

Электропривод содержит последовательно соединенные электродвигатель The drive contains series-connected electric motor

10 1, источник 2 питани , узел сравнени , один вход которого соединен с датчиком 3 частоты вращени , а другой св зан с датчиком 4 тока, резистивный делитель напр жени , состо15 щий из переменного 5 и посто нного 6 резисторов, диод 7. Узел сравнени выполнен в виде резистивного делител , состо щего из переменного резистора 8 и потенциометра 9, ползун ко20 торого соединен с датчиком 3.10 1, a power supply 2, a reference node, one input of which is connected to the rotational speed sensor 3, and the other connected to a current sensor 4, a resistive voltage divider consisting of an AC 5 and a constant 6 resistors, a diode 7. The comparison node made in the form of a resistive divider consisting of a variable resistor 8 and a potentiometer 9, the slider of which is connected to the sensor 3.

Обща точка переменного резистора В и потенциометра 9 соединена через диод 7 с общей точкой переменного 5 и посто нного 6 резисторов, шунтиру25 ющих датчик 4 тока.The common point of the variable resistor B and potentiometer 9 is connected via diode 7 to the common point of variable 5 and constant 6 resistors that shunt 25 current sensor 4.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче задаргчего напр жени с погющью потенциометра 9 на вход When applying a voltage voltage with a potentiometer 9 at the input

30 источника 2 питани ,на выходе его30 power supply sources 2

по вл етс напр жение и электродвигатель 1 начинает вращатьс . По мере увеличени частоты вращени электродвигател 1 здиеньшаетс входное, а, следовательно, и выходное напр жение источника 2. При увеличении нагрузки электродвигател 1 увеличиваетс его ток, и, следовательно, увеличиваефс выходное напр жение датчика 4, которое положительным потенциалом подпирает диод 7, уменьша тем самым шунтй-:. рующее вли ние посто нного резистора б на переменный резистор 8, напр жение на которс л увеличиваетс , выэЬгоа увеличение сигнала на входе источника 2, Напр жение на электродвигателе 1 увеличиваетс , компенсиру падение напр жени на сопротивлении корной цепи электродвигател 1.a voltage appears and the motor 1 begins to rotate. As the frequency of rotation of motor 1 increases, the input and, therefore, the output voltage of source 2 decreases. As the load of motor 1 increases, its current increases and, consequently, the output voltage of sensor 4, which positively backs diode 7, increases, reducing shunty- :. The influence of the DC resistor b on the variable resistor 8, the voltage on which increases, the increase in the signal at the input of source 2 increases. The voltage on the electric motor 1 increases, to compensate for the voltage drop across the resistance of the electrical circuit of the electric motor 1.

При токе нагрузки электродвигател -I , равном допустимому значению, выходное напр жение датчика 4 тока становитс равным падению напр жени на переменном резисторе 8 в результате чего диод 7 запираетс и действие обратной св зи по току прекращаетс . Уровень ограничени обратной св зи по току устанавливаетс переменными резисторами 5 и 3.When the load current of the motor I is equal to the allowable value, the output voltage of the current sensor 4 becomes equal to the voltage drop across the variable resistor 8, with the result that the diode 7 is closed and the feedback action on the current is stopped. The current feedback limit level is set by variable resistors 5 and 3.

Таким образом, ограничение действи положительной обратной св зи по току повышает надежность работы электропривода.Thus, limiting the effect of positive current feedback improves the reliability of the drive.

Claims

1. Authors certificate of the USSR., 65648, cl. H 02 R 5/06, 1940.

2. USSR author's certificate number 63070, class, H 02 R 5/06, 1940.