SU1399872A1 - D.c. electric drive - Google Patents

D.c. electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1399872A1
SU1399872A1 SU853986736A SU3986736A SU1399872A1 SU 1399872 A1 SU1399872 A1 SU 1399872A1 SU 853986736 A SU853986736 A SU 853986736A SU 3986736 A SU3986736 A SU 3986736A SU 1399872 A1 SU1399872 A1 SU 1399872A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
winding
converter
terminal
current
contactor
Prior art date
Application number
SU853986736A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ян Игнатьевич Волкомирский
Владимир Андреевич Гордовой
Аркадий Павлович Инешин
Original Assignee
Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Электрических Машин Постоянного Тока Прокопьевского Завода "Электромашина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Электрических Машин Постоянного Тока Прокопьевского Завода "Электромашина" filed Critical Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Электрических Машин Постоянного Тока Прокопьевского Завода "Электромашина"
Priority to SU853986736A priority Critical patent/SU1399872A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1399872A1 publication Critical patent/SU1399872A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может бьп-ь использовано в электроприводах насосов, вентил торов , компрессоров. Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства и снижение пульсаций тока. В устройстве датчик тока 12 вьтолнен в виде последовательной обмотки возбуждени  15, включенной между вторым контактом 10 и общим выводом конвертора 5. В данном устройстве уровень токоограни- чени  зависит от теплового состо ни  электродвигател  ввиду использовани  в качестве датчика тока устройства последовательной обмотки 15 возбуждег ни . 1 ил. СЛThe invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of pumps, fans, compressors. The aim of the invention is to simplify the device and reduce the ripple current. In the device, the current sensor 12 is made in the form of a serial excitation winding 15 connected between the second contact 10 and the common output of the converter 5. In this device, the level of the current limiting depends on the thermal state of the electric motor due to the use of the excitation winding 15 of the device. 1 il. SL

Description

:iW: iW

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в различных устройствах (насосы, вентил торы , компрессоры, электромашин- ные преобразователи энергии и т.д.), где приводной двигатель должен обеспечить стабильность частоты вращени  выходного вала при изменени х нагрузки или колебани х неличины напр жени  питающего источника посто нного токаThe invention relates to electrical engineering and can be used in various devices (pumps, fans, compressors, electric power transducers, etc.), where the drive motor must ensure the stability of the output shaft rotational frequency during load variations or fluctuations of similar DC power supply

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства, повышение надежности и снижение пульсаций тока.The aim of the invention is to simplify the device, increase reliability and reduce current ripple.

На чертеже изображена схема злектропривода посто нного тока.The drawing shows a diagram of a direct current electric drive.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель, первый вывод обмотки  кор  1 которого через последовательно соединенные диоды 2 и 3 и вторичные полуобмотки трансформатор 4 конвертора 5, пусковой резистор 6, шунтированный контактом контактора 7 ускорени , и первый контакт 8 линейного контактора соединен с положитель- ным вьшодом источника 9 питани , отрицательный вывод которого соединен с вторым контактом 10 линейного контактора .The DC motor comprises an electric motor, the first winding terminal of the core 1 of which is through serially connected diodes 2 and 3 and the secondary half windings of the transformer 4 of the converter 5, the starting resistor 6, shunted by the contact of the accelerator contactor 7, and the first contact 8 of the linear contactor is connected to the positive terminal power supply 9, the negative terminal of which is connected to the second contact 10 of the line contactor.

Первый вывод параллельной обмотки The first output of the parallel winding

11возбуждени , соединен с вторым выводом обмотки  кор  1 и общим выводом конвертора 5. Входы конвертора 5 соединены с контактором 7 ускорени , датчиком 12 тока и датчиком 13 часто- ты вращени  электродвигател .. Устрой ство содержит конденсатор 14, подключенный между вторым выводом обмотки  кор  1 и первьм, соединенным с вто рым вьшодом параллельной обмотки 11 возбуждени .11, connected to the second winding terminal of the core 1 and the common terminal of the converter 5. The inputs of the converter 5 are connected to the accelerator contactor 7, the current sensor 12 and the sensor 13 of the motor rotation frequency. The device contains a capacitor 14 connected between the second winding terminal of the core 1 and the first connected to the second pin of the parallel excitation winding 11.

Датчик 12 тока вьтолнен в виде последовательной обмотки 15 возбуткдени  включенной между вторым контактом 10 линейного контактора и общим вьгао- дом конвертора 5 и подключенной к входу конвертора 5 через RC-фильтр низких частот, выполненный на резисторах 16 и 17 и конденсаторе 18.Current sensor 12 is made in the form of a series winding 15 connected between the second contact 10 of the line contactor and the common terminal of converter 5 and connected to the input of converter 5 through an RC low-pass filter made on resistors 16 and 17 and capacitor 18.

Посто нна  времени RC-фильтра соответствует величине посто нной времени обмотки 15 возбуждени . В этом случае выходное напр жение датчикаThe RC filter time constant corresponds to the value of the time constant of the excitation winding 15. In this case, the output voltage of the sensor

12тока оказываетс  пропорциональным падению напр жени , создаваемому протекающим током на активном сопро тивлении обмотки 15.12 current is proportional to the voltage drop created by the flowing current on the active resistance of the winding 15.

Устройство РГ б стает следующ 1М образом .The device WG becomes the following 1M image.

.- .-

5 five

0 5 0 5

gg

, Q Q

д d

00

5five

На начальном интервале пуска напр жение источника 9 питани  через пусковой резистор 6 и выходную цепь конвертора 5 подводитс  к цепи электродвигател . Конвертор 5 при этом выключен сигналом от контактора 7 ускорени .In the initial start-up interval, the voltage of the power source 9 through the starting resistor 6 and the output circuit of the converter 5 is supplied to the motor circuit. In this case, the converter 5 is turned off by a signal from the accelerator contactor 7.

Величина первого броска тока в цепи  кор  ограничена сопротивлением пускового резистора 6, начальное возбуждение создаетс  главным образом обмоткой 15, но по мере разгона электродвигател  увеличиваетс  напр жение и ток в цепи параллельной обмотки 11 возбуждени . Затем на втором этапе пуска с момента замыкани  контакта контактора 7 ускорени , шунтирующего при этом пусковой резистор 6, к цепи электродвигател  подводитс  полное напр жение источника 9. Этим обеспечиваетс  второй бросок тока и дапьнейпшй разгон электродвигател .The magnitude of the first inrush current in the core circuit is limited by the resistance of the starting resistor 6, the initial excitation is created mainly by the winding 15, but as the motor accelerates, the voltage and current in the circuit of the parallel excitation winding 11 increase. Then, at the second start-up stage, from the moment of contacting the contact of the accelerator contactor 7, which shunts the starting resistor 6, the full voltage of the source 9 is applied to the motor circuit. This ensures the second inrush current and the overclocking of the motor.

Далее с момента начала работы конвертора 5, запускаемого, например, с вьщержкой времени после замыкани  контакта 7, начинаетс  третий заключительный этап запуска. При этом с учетом воздействи  на управл ющие входы конвертора 5 выходных сигналов датчика 12 общего тока устройства и датчика 13 частоты вращени  двигател  инвертор 5 обеспечивает дальнейшее увеличение напр жени  на цепи,  кор  1 и параллельной обмотки 11 возбуждени  с формированием близкой к оптимальной, т.е. почти пр моугольной по форме заполнени , токовой диаграммы  корного тока электродвигател  .Then, from the moment the converter 5 starts operating, started, for example, with a time delay after the contact 7 is closed, the third final start-up phase begins. At the same time, taking into account the effect on the control inputs of the converter 5 of the output signals of the sensor 12 of the total current of the device and the sensor 13 of the engine rotation frequency, the inverter 5 provides a further increase in the voltage on the circuit, core 1 and parallel excitation winding 11 to form a near-optimal, i.e. . almost rectangular in form, current diagram of the current of the electric motor.

tt

В статическом установившемс  режиме работы электропривода изменени  нагрузки на валу электродвигател , колебани  напр жени  источника 9 питани  и другие возмущающие факторы компенсируютс  с необходимой степенью точности соответствующим подрегулированием выходного напр жени  конвертора , при котором частота вращени  электродвигател  стабилизирована на заданном номинальном уровне. При этом в случае возникновени  токовой перегрузки двигател  или конвертора 5 автоматически обеспечиваетс  токо- ограничение на заданном безопасном уровне благодар  воздействию датчика 12 общего тока устройства на управл ющий вход конвертора 5. При этомIn a static steady state operation of the electric drive, the load on the motor shaft, the voltage fluctuations of the power supply source 9 and other disturbing factors are compensated with the required degree of accuracy by appropriately adjusting the output voltage of the converter, at which the rotation frequency of the motor is stabilized at a predetermined nominal level. In this case, in the event of a current overload of the motor or converter 5, a current limitation is automatically provided at a given safe level due to the effect of the sensor 12 of the total current of the device on the control input of the converter 5. At the same time

уровень токоограничени   вл етс  плавающим (т.е. зависит от теплового состо ни  электродвигател , определ емого предыдущим режимом его нагрузки ) ввиду использовани  в качестве датчика тока устройства последовательной обмотки 15 возбуждени .the current limiting level is floating (i.e. it depends on the thermal state of the electric motor determined by the previous mode of its load) due to the use of a series excitation winding 15 as a current sensor.

Claims (1)

Таким образом, в устройстве обеспечено упрощение и повьшение надежности за счет исключени  разделительных диодов и использовани  последовательной обмотки возбуждени  в качестве датчика общего тока устройства , а также снижение пульсаций тока за счет введени  конденсатора и использовани  последовательной обмотки возбуждени  в качестве общего входного дроссел  устройства. Формула изобретени Thus, the device simplifies and increases reliability by eliminating the isolation diodes and using a series excitation winding as a sensor for the total current of the device, as well as reducing current pulsations by introducing a capacitor and using a series excitation winding as a common input throttle of the device. Invention Formula Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель, первый вывод обмотки  кор  которого через последовательно соединенные диоды иA DC motor that contains an electric motor, the first terminal of the winding of the core of which is through serially connected diodes and 9987299872 рени , и первый контакт линейного контактора соединен с положительным выводом источника питани , отрицательный вывод которого соединен с вторым контактом линейного контактора. первый вьтод параллельной обмотки возбуждени  соединен с вторым выводом обмотки  кор  и общим выводом конвер10 тора, входы которого соединены с контактором ускорени , датчиком тока и датчиком частоты вращени  электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью упрощени , повыше15 ни  надежности и снижени  пульсаций тока, в него введен конденсатор, а датчик тока вьтолнен в виде последовательной обмотки возбуждени , включенной между вторьм контактом линей20 ного контактора и общим выводом конвертора и подключенной к входу конвертора через КС-фильтр низких частот , а конденсатор подключен между вторым выводом обмотки  кор  и перand the first contact of the linear contactor is connected to the positive terminal of the power supply, the negative terminal of which is connected to the second contact of the linear contactor. The first phase of the parallel field winding is connected to the second winding terminal of the core and the common terminal of the converter, the inputs of which are connected to the acceleration contactor, current sensor and motor rotation speed sensor, characterized in that, in order to simplify, improve reliability and reduce current ripple, a capacitor is inserted in it, and the current sensor is connected in the form of a series excitation winding connected between the second contact of the line contactor and the common output of the converter and connected to the converter input through KS-low pass filter, and a capacitor is connected between the second terminal of the winding core and trans вторичные полуобмотки трансформатора, 25 вым, соединенным при этом с вторымthe secondary half windings of the transformer, 25 um, connected at the same time with the second конвертора, пусковой резистор, шунтированный контактом контактора усковыводом параллельном обмотки возбуж- дени .converter, start-up resistor, shunted by a contact of a contactor by picking up a parallel excitation winding.
SU853986736A 1985-11-28 1985-11-28 D.c. electric drive SU1399872A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853986736A SU1399872A1 (en) 1985-11-28 1985-11-28 D.c. electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853986736A SU1399872A1 (en) 1985-11-28 1985-11-28 D.c. electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1399872A1 true SU1399872A1 (en) 1988-05-30

Family

ID=21208858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853986736A SU1399872A1 (en) 1985-11-28 1985-11-28 D.c. electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1399872A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Справочник по проектированию автонатизированного электропривода и систем управлени технологическими процессами. Изд. 3-е Под ред. В.И.Кру- повича и др. М.: Э., 1982, с.133-136. Авторское свидетельство СССР W 1003283, кл. Н 02 Р 5/06, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1399872A1 (en) D.c. electric drive
JPS6314592B2 (en)
JP2728568B2 (en) DC stabilized power supply
US4721898A (en) Wound rotor motor control
SU1552328A1 (en) Dc electric drive
SU1381672A1 (en) A.c. drive
RU2000650C1 (en) Ac electric drive
SU1287249A1 (en) Regulator of rotational speed of d.c.electric motor
SU644022A1 (en) Dc motor control method
RU2057390C1 (en) Direct-current drive
SU944033A1 (en) Aynchronous gate cascade
SU1115189A1 (en) D.c.drive
SU687551A1 (en) Device for the control of dc motor
SU1287097A1 (en) Servo drive
SU1365339A1 (en) Asynchronous thyristor cascade
SU843113A1 (en) Device for measuring electric machine run-out time
SU1446686A1 (en) D.c. electric drive
SU1112475A1 (en) Device for protecting electric motor of submersible centrifugal pump
SU1640807A1 (en) Ac drive
SU1508333A1 (en) Electric drive
SU1453571A1 (en) Current-limiting device of electric drive
SU898583A2 (en) Excitation regulator for ac electric machines
SU1669072A1 (en) Reversing dc drive
SU1534721A1 (en) System of power supply and starting of vehicle
SU1061228A1 (en) D.c. electric drive