SU1287097A1

SU1287097A1 - Servo drive

Info

Publication number: SU1287097A1
Application number: SU853903426A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Смирнов; Анатолий Иванович Попов; Рудольф Григорьевич Саванюк; Валерий Владимирович Сафонов; Михаил Александрович Моргун
Original assignee: Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище
Priority date: 1985-05-29
Filing date: 1985-05-29
Publication date: 1987-01-30

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в системах управлени электрогидроустановок и электроагрегатов. Цель изобретени состоит в повьшении надежности сервопривода за счет введени в блок управлени стабилизатора напр жени , термокомпенсатора, ограничивающих сопротивлений и шунтирующего конденсатора. При этом блок . управлени содержит три ограничивающих резистора, которые исключают вли ние блока управлени на точность показаний тахометра, выпр митель , термокомпенсатор, включающий в себ два резистора и терморезистор, который ис ключает вли ние температуры на электрические параметры элементов блока управлени , исполнительное реле с двум контактами, диод, конденсатор , исключающий режим звонка реле, переменный резистор, регулирующий уровень открыти траР1зистора, силовой транзистор, два ограничивающих резистора, кнопку, необходим5по дл проверки исправности электрических цепей блока управлени , стабилизатор напр жени , состо щий из стабилитрона , задающего опорное напр жение, балластного сопротивлени и усилительного транзистора. Стабилизатор напр жени позвол ет исключить вли ние изменени посто нного напр жени на параметры, вьщаваемые блоком управлени . I ил. с Ю 00 «М о СО 41The invention relates to mechanical engineering and can be used in control systems of electrohydraulic units and electrical units. The purpose of the invention is to increase the reliability of the servo drive by introducing a voltage regulator, a temperature compensator, limiting resistances and a shunt capacitor into the control unit. With this block. control contains three limiting resistors that exclude the influence of the control unit on the accuracy of the tachometer, a rectifier, a temperature compensator, which includes two resistors and a thermistor, which eliminates the effect of temperature on the electrical parameters of the control unit elements, a two-way actuating relay, a diode , a capacitor, a ringing relay exclusion mode, a variable resistor, regulating the opening of a transistor, a power transistor, two limiting resistors, a button, is necessary for Checking the serviceability of the electrical circuits of the control unit, a voltage regulator consisting of the zener diode defining a reference voltage, and a ballast resistance of the amplifying transistor. The voltage regulator eliminates the effect of a change in direct voltage on the parameters applied by the control unit. I il. from S 00 “M o SB 41

Description

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в системах управлени электрогидроустановок и электроагрегатов с приводом от двигател внутреннего сгорани дл защиты узлов и деталей установок от ударных нагрузок.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used in control systems of electrohydraulic units and electrical units driven by an internal combustion engine to protect components and parts of plants from shock loads.

На чертеже приведена принципиальна электрическа схема сервоприводаThe drawing shows the electrical circuit diagram of the servo

Устройство содержит тахометр 1, источник 2 посто нного напр жени , первую и вторую клеммы 3 и 4 источника 2 посто нного напр жени , пер- вый корь 5, первый и второй выво- ды 6 и 7 первого кор 5, третью и четвертую обмотки 8 и 9 возбуждени , первый и второй выводы 10 и 11 третьей обмотки 8 возбуждени , первьй и второй выводы 12 и I3 четвертой обмотки 9 возбуждени , второй корь 14, первый и второй выводы 15 и 16 второго кор 14, первую и вторую обмотки 17 и 18 возбуждени , второй и первый выводы 19 и 20 первой об- мотки 17 возбуждени , первый и второй выводы 21 и 22 второй обмотки 18 возбуждени , первую сигнальнзто лампу 23, первый и второй выводы 24 и 25 первой сигнальной лампы 23, вторую сигнальную лампу 26, первый и второй выводы 27 и 28 второй сигнальной лампы 26, первый переключатель 29, первый , второй и третий выводы 30-32 первого переключател 29, третий пе- реключатель 33, первый, второй и третий выводы 34-36 третьего переключател 33, второй переключатель 37, первый и второй замыкающие контакты 38 и 39 второго переключател 37, концевой переключатель 40, первый, второй, третий, четвертый, п тый и шестой выводы 41-46 концевого перек- лючател 40, обмотку.47 первого.реле первые, вторые замыкающие контакты 48 и 49 и размыкающие контакты 50 первого реле, обмотку 51 второго реле , замыкающие контакты 52 второго реле, первый и второй диоды 53 и 54, блок 55 управлени , первую, вторую, третью, четвертую, п тую, шестую, седьмую и восьмую клеммы 56-63 блока 55 управлени , вьшр митель 64, первый , второй, третий, четвертый и, п тый выводы 65-69 выпр мител 64, вто рой резистор 70, второй и первый выводы 71 и 72 второго резистора 70, первый резистор 73, первый и второй выводы 74 и 75 первого резистора 73,The device contains a tachometer 1, a constant voltage source 2, the first and second terminals 3 and 4 of the source 2 of a constant voltage, the first measles 5, the first and second leads 6 and 7 of the first core 5, the third and fourth windings 8 and 9 excitation, the first and second conclusions 10 and 11 of the third excitation winding 8, the first and second conclusions 12 and I3 of the fourth excitation winding 9, the second measles 14, the first and second conclusions 15 and 16 of the second core 14, the first and second windings 17 and 18 excitation, the second and first conclusions 19 and 20 of the first winding 17 of the excitation, the first and second conclusions 21 and 22 W a swarm of the excitation winding 18, the first signal lamp 23, the first and second terminals 24 and 25 of the first signal lamp 23, the second signal lamp 26, the first and second terminals 27 and 28 of the second signal lamp 26, the first switch 29, the first, second and third terminals 30 -32 of the first switch 29, the third switch 33, the first, second and third outputs 34-36 of the third switch 33, the second switch 37, the first and second closing contacts 38 and 39 of the second switch 37, the limit switch 40, the first, second, third , fourth, fifth and sixth pins 41-46 terminal switch 40, winding .47 first relay; first, second closing contacts 48 and 49 and disconnecting contacts 50 of the first relay; winding 51 of the second relay, closing contacts 52 of the second relay, first and second diodes 53 and 54, control unit 55, first second, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth terminals 56-63 of control unit 55, expander 64, first, second, third, fourth and fifth terminals 65-69 of rectifier 64, second resistor 70 , the second and first pins 71 and 72 of the second resistor 70, the first resistor 73, the first and second pins 74 and 75 of the first resistor 73,

третий резистор 76, вывод третьего резистора 77, четвертый резистор 78, вывод 79 четвертого резистора 78, п тый, шестой и седьмой резисторы 80- 82, восьмой резистор 83, первый и второй выводы 84 и 85 восьмого резистора 83, третий диод 86, обмотку 87 третьего реле, замыкающие и размыкающие контакты 88 и 89 третьего реле, переменный резистор 90, второй, первый , третий транзисторы 93-95, стабилитрон 96, катод и анод 97 и 98 стабилитрона 96, замыкающую кнопку 99, терморезистор 100, вывод 101 терморезистора 100, конденсатор 102, вторую и первую обкладки 103 и 104 конденсатора 102, первую и вторую выходные клеммы 105 и 106 сервопривода, первич ный преобразователь 107, стабилизаторthe third resistor 76, the output of the third resistor 77, the fourth resistor 78, the output 79 of the fourth resistor 78, the fifth, sixth and seventh resistors 80-82, the eighth resistor 83, the first and second terminals 84 and 85 of the eighth resistor 83, the third diode 86, winding 87 of the third relay, closing and opening contacts 88 and 89 of the third relay, variable resistor 90, second, first, third transistors 93-95, zener diode 96, cathode and anode 97 and 98 zener diode 96, closing button 99, thermistor 100, thermistor 101 output 100, capacitor 102, second and first plates 103 and 104 of capacitor 102, nd and second output terminals 105 and 106 of the servo transducer 107 your primary ny Stabilizer

108 напр жени , вывод 109 стабилизатора напр жени .108 voltages, output 109 of the voltage regulator.

Блок 55 управлени состоит из выпр мител 64 с выводами 65-69, второго резистора.70 с выводами 71 и 72, первого резистора 73 с выводами 74 и 75, третьего резистора 76 с выводом 77, четвертого резистора 78 с выводом 79, п того, шестого, седьмого резисторов 80-82, восьмого резистора 83 с выводами 84 и 85, третьего диода 86, обмотки 87 третьего реле, замыкающих и размыкающих контактов 88 и 89 третьего реле, переменного резистора 90 с выводами 91 и 92, второго, первого и третьего транзисторов 93-95, стабилитрона 96 с выводами 97 и 98, замыкающей кнопки 99, терморезистора 100.с выводом 10Ь, конденсатора 102 с обкладками 103 и 104.Control unit 55 consists of rectifier 64 with pins 65-69, a second resistor 70 with pins 71 and 72, a first resistor 73 with pins 74 and 75, a third resistor 76 with pin 77, a fourth resistor 78 with pin 79, five, the sixth, seventh resistors 80-82, the eighth resistor 83 with terminals 84 and 85, the third diode 86, the winding 87 of the third relay, the closing and disconnecting contacts 88 and 89 of the third relay, the variable resistor 90 with the terminals 91 and 92, the second, first and third transistors 93-95, Zener diode 96 with pins 97 and 98, the closing button 99, thermistor 100. c output m 10b, capacitor 102 with plates 103 and 104.

Стабилизатор 108 напр жени состоит из стабилитрона 96, катод 97 которого вл етс первым выводом стабилизатора напр жени , резистора 83 и транзистора 95, эмиттер которого вл етс вторым выводом 109 стабилизатора 108 напр жени .Voltage stabilizer 108 consists of Zener diode 96, the cathode 97 of which is the first terminal of a voltage regulator, resistor 83 and transistor 95, the emitter of which is the second terminal 109 of voltage regulator 108.

Сервопривод работает следующим образом . The servo works as follows.

При подаче напр жени на клеммы 3 и 4 источника 2 посто нного напр жени ток, через стабилизатор 108 напр жени , который обеспечивает посто нство настройки уровней срабатывани сервопривода при заданных параметрах управл емого двигател независимо от величины питающего напр жени и состоит из.стабилитрона 96,When voltage is applied to terminals 3 and 4 of a source of constant voltage 2, through a voltage regulator 108, which ensures the constancy of setting the servo actuator levels for given parameters of the controlled motor, regardless of the value of the supply voltage,

JOJO

2020

3128709731287097

задающего уровень стабилизации напр жени , балластного сопротивлени 83 и усиливающего транзистора 95, проходит через обмотку 83 реле блока 55 управлени и цепь эмиттер - коллектор транзистора 94, при этом размыкаютс контакты 89 и замыкаютс контакты 88 блока 55 управлени и напр жение подаетс на обмотку 47 первого реле. При этом замыкаютс контакты 48 и 49 и размыкаютс контакты 50 и загораетс втора сигнальна лампа 26, При замкнутых контактах 49 может быть произведен запуск двигател , а при замкнутых контактах 48 с помощью второго переключател 33 путем замыкани его второго 35 или третьего 36 выводов напр жение может быть подано, соответственно, на третью 8 или четвертую 9 обмотки возбуждени первого кор 5. После запуска двигател с помощью третьего переключател 33 замыкаютс между собой выводы 34 и 35 и вал кор 5 перемещает топливную рейку управл емого двигател в сторону увеличени числа, оборотов. Путем замыкани контактов 34 и 35 число оборотов может быть снижено. С помощью третьего переключател 33 по показани м тахометра 1 устанавливаютс обороты двигател вьше минимально устойчивых, но ниже предельно допустимых дл включени муфты сцеплени . При этом втора сигнальна лампа 26 горит, показыва , что сцепление можно включить.setting the voltage stabilization level, the ballast resistance 83 and the amplifying transistor 95 passes through the winding 83 of the relay of the control unit 55 and the emitter-collector circuit of the transistor 94, while the contacts 89 are closed and the contacts 88 of the control unit 55 are closed and the voltage is applied to the winding 47 of the first relay. At the same time, contacts 48 and 49 are closed and contacts 50 are opened and the second signal lamp 26 lights up. When the contacts 49 are closed, the engine can be started, and when the contacts 48 are closed, using the second switch 33 by closing it with the second 35 or third terminal 36, the voltage can The third excitation winding of the first core 5, respectively, is fed to the third 8 or fourth 9, respectively. After starting the engine, terminals 34 and 35 are closed between themselves via the third switch 33 and the shaft of the core 5 moves the fuel rail of a controlled drive. establishments in the direction of increasing number of revolutions. By closing the contacts 34 and 35, the speed can be reduced. With the help of the third switch 33, according to the indications of tachometer 1, the engine rpm is set to a minimum stable, but lower than the maximum allowable for engaging the clutch. At the same time, the second signal lamp 26 is lit, indicating that the clutch can be engaged.

При замыкании первого 30 и третьего 32 выводов первого переключател 29 напр жение подаетс на четвертый вывод 44 концевого выключател 40 и через него и первый вывод 41 на второй вывод 19 первой обмотки I7 второго кор 14. При этом вал кор 14, перемеща сь, включает сцепление и перемещает концевой переключатель 40, замыка его второй 42 и третий 43 выводы. При замыкании третьего вывода 43 загорает сигнальна лампа 23, показывающа , что сцепление включено.When the first 30 and third 32 terminals of the first switch 29 are closed, the voltage is applied to the fourth output 44 of the limit switch 40 and through it and the first output 41 to the second output 19 of the first winding I7 of the second box 14. At the same time, the shaft of the core 14 moves, engages and moves the limit switch 40, closes its second 42 and third 43 pins. When the third terminal 43 closes, the signal lamp 23 lights up, indicating that the clutch is engaged.

переключател 33 через вывод 36 на четвертую обмотку 9 возбуждени первого кор 5, таким образом обороты двигател не могут быть снижены и двигатель не может быть остановлен при включенной муфте сцеплени .the switch 33 through the output 36 to the fourth winding 9 of the excitation of the first core 5, thus the engine speed can not be reduced and the engine can not be stopped when the clutch is engaged.

При повышении оборотов напр жение, вырабатываемое первичным преобразователем 107, увеличиваетс и отрицательное напр жение подаетс на базу второго транзистора 93. Величина отрицательного напр жени , зависит от числа оборотов двигател и положени подвижного вывода переменного резис- 5 тора 90. При этом положение подвижного вывода переменного резистора 90 определ ет максимальное число оборотов двигател , при котором возможно включение и выключение муфты сцеплени .As the speed rises, the voltage produced by the primary converter 107 increases and the negative voltage is applied to the base of the second transistor 93. The magnitude of the negative voltage depends on the number of engine speeds and the position of the moving output of the variable resistor 5. resistor 90 determines the maximum number of revolutions of the engine at which the clutch can be turned on and off.

2525

30thirty

При увеличении оборотов двигател величина отрицательного напр жени возрастает, второй транзистор 93 открываетс и положительное напр жение через цепь эмиттер - коллектор второго транзистора 93 подаетс на базу первого транзистора 94, который при этом закрываетс , разрыва цепь обмотки 87 реле блока 55 управлени . Замыкающие контакты 88 размыкаютс , а размыкающие контакты 89 замыкаютс и через замкнутые размыкающие контакты 89 напр жение может быть подано 35 с помощью переключател 33 на любую из обмоток 8 или 9 первого кор 5 - число оборотов двигател может быть как повышено, так и понижено. Третий вывод 32 первого переключател 29 обесточиваетс , втора сигнальна лампа 26, разрешающа включение сцеплени , гаснет, а перва сигнальна лампа 23, указывающа , что сцепление включено, продолжает гореть, получа питани через размыкающие контакты 50 первого реле и замыкающие контакты 52 второго реле. При этом первый диод 53 преп тствует подаче напр жени на второй вывод 28As the motor speed increases, the negative voltage increases, the second transistor 93 opens and the positive voltage through the emitter-collector circuit of the second transistor 93 is applied to the base of the first transistor 94, which closes, breaking the winding circuit 87 of the relay of the control unit 55. The closing contacts 88 are opened, and the opening contacts 89 are closed, and through the closed opening contacts 89, the voltage can be applied 35 using switch 33 to any of the windings 8 or 9 of the first box 5 - the engine speed can be increased or decreased. The third output 32 of the first switch 29 is de-energized, the second warning lamp 26 allowing the clutch to go off, and the first warning lamp 23 indicating that the clutch is activated continues to light, receiving power through the break contacts 50 of the first relay and the closing contacts 52 of the second relay. In this case, the first diode 53 prevents the supply of voltage to the second output 28

4040

4545

и одновременно подаетс напр жение на50 второй сигнальной лампы 26 со сто-гand at the same time, the voltage 50 of the second signal lamp 26 is supplied from one hundred g

роны второго вывода 25 первой сиг.- нальной лампы 23 через замкнутые выводы 43 и 44 концевого переключател 40 и замкнутые выводы 30 и 32 первообмотку 51 второго реле, контакты 52 при этом замыкаютс . Шестой вывод 46 концевого переключател 40 обесточиваетс , разрыва цепь обмотки 47 перроны второго вывода 2 нальной лампы 23 чере воды 43 и 44 концевог 40 и замкнутые выводыThe edges of the second terminal 25 of the first signal lamp 23 through the closed terminals 43 and 44 of the limit switch 40 and the closed terminals 30 and 32 of the primary relay 51 of the second relay, while the contacts 52 close. The sixth pin 46 of the end switch 40 de-energizes, breaking the winding circuit 47 of the aprons of the second pin 2 of the bottom lamp 23 through the water 43 and 44 of the end horn 40 and closed leads

вого реле - замыкающие контакты 48 и 55 ° переключател 29.first relay - make contacts 48 and 55 ° switch 29.

Первым переключате ние не может быть под из обмоток возбуждени р 14, что исключает The first switch can not be under the excitation windings p 14, which excludes

49 размыкаютс , а размыкающие контакты 50 замыкаютс . При разомкнутых контактах 48 исключаетс возможность подачи напр жени с помощью третьего49 is opened, and the opening contacts 50 are closed. When the contacts 48 are open, the possibility of applying a voltage using the third

OO

00

5five

00

При увеличении оборотов двигател величина отрицательного напр жени возрастает, второй транзистор 93 открываетс и положительное напр жение через цепь эмиттер - коллектор второго транзистора 93 подаетс на базу первого транзистора 94, который при этом закрываетс , разрыва цепь обмотки 87 реле блока 55 управлени . Замыкающие контакты 88 размыкаютс , а размыкающие контакты 89 замыкаютс и через замкнутые размыкающие контакты 89 напр жение может быть подано 5 с помощью переключател 33 на любую из обмоток 8 или 9 первого кор 5 - число оборотов двигател может быть как повышено, так и понижено. Третий вывод 32 первого переключател 29 обесточиваетс , втора сигнальна лампа 26, разрешающа включение сцеплени , гаснет, а перва сигнальна лампа 23, указывающа , что сцепление включено, продолжает гореть, получа питани через размыкающие контакты 50 первого реле и замыкающие контакты 52 второго реле. При этом первый диод 53 преп тствует подаче напр жени на второй вывод 28As the motor speed increases, the negative voltage increases, the second transistor 93 opens and the positive voltage through the emitter-collector circuit of the second transistor 93 is applied to the base of the first transistor 94, which closes, breaking the winding circuit 87 of the relay of the control unit 55. The closing contacts 88 are opened, and the opening contacts 89 are closed, and through the closed opening contacts 89, the voltage can be applied 5 using switch 33 to any of the windings 8 or 9 of the first box 5 - the engine speed can be increased or decreased. The third output 32 of the first switch 29 is de-energized, the second warning lamp 26 allowing the clutch to go off, and the first warning lamp 23 indicating that the clutch is activated continues to light, receiving power through the break contacts 50 of the first relay and the closing contacts 52 of the second relay. In this case, the first diode 53 prevents the supply of voltage to the second output 28

00

5five

второй сигнальной лампы 26 со сто-гsecond signal lamp 26 with a hundred-g

роны второго вывода 25 первой сиг.- нальной лампы 23 через замкнутые выводы 43 и 44 концевого переключател 40 и замкнутые выводы 30 и 32 перво ° переключател 29.The second output terminal 25 of the first signal lamp 23 through the closed terminals 43 and 44 of the limit switch 40 and the closed terminals 30 and 32 of the first switch 29.

Первым переключателем 29 напр жение не может быть подано ни на одну из обмоток возбуждени 17 или 18 кор 14, что исключает возможностьBy the first switch 29, the voltage cannot be applied to any of the excitation windings 17 or 18 of the core 14, which excludes the possibility

, ,

512512

включени или выключени муфты сцеплени .engaging or disengaging a clutch.

Дл включени муфты сцеплени необходимо , замкнув между собой выводы 34 и 36 третьего переключател 33, уменьшить число оборотов двигател дл уменьшени величины отрицательного напр жени , подаваемого с п того вьшода 69 выпр мител 64 через переменный резистор 90 на базу второго транзистора 93, до величины, соответствующей закрытию второго транзистора 93. Момент закрыти второго транзистора 93 определ етс положением подвижного вывода переменного резис тора 90, положение которого определ етс при регулировке блока 55 управлени . С изменением температуры измен ютс электрические параметры элементов блока 55 управлени . Дл иск- лючени вли ни температуры на выходные параметры блока 55 управлени в нем предусмотрен термокомпенсатор, состо щий из третьего 76, четвертого 78 резисторов и терморезистора 100 с отрицательным ТКС. Дл исключени режима звонка параллельно обмотке 87 третьего реле установлен конденсатор 102.To turn on the clutch, it is necessary to close the leads 34 and 36 of the third switch 33 between them, reduce the number of revolutions of the motor to reduce the negative voltage supplied from the fifth voltage 69 rectifier 64 through the variable resistor 90 to the base of the second transistor 93 to the value corresponding to the closure of the second transistor 93. The closure time of the second transistor 93 is determined by the position of the movable output of the variable resistor 90, whose position is determined when adjusting the control unit 55. With a change in temperature, the electrical parameters of the elements of control unit 55 change. In order to eliminate the effect of temperature on the output parameters of the control unit 55, a thermal compensator is provided in it, consisting of the third 76, fourth 78 resistors and a thermistor 100 with a negative TCS. To eliminate the ring mode, parallel to the winding 87 of the third relay, a capacitor 102 is installed.

При закрытии второго транзистора 93 с базы первого транзистора 94 снимаетс положительное напр жение - первый транзистор 94 открываетс и напр жение подаетс на обмотку 87 третьего реле блока 55 управлени , размыкаютс контакты 89 и замыкаютс контакты 88 блока 55 управлени . При этом вследствие замыкани между собой выводов 34 и 36 третьего переключател 33 невозможно подать напр жение на четвертую обмотку 9 возбуждени первого кор 5, т.е. дальнейшее уменьшение оборотов двигател невозможно до выключени муфты сцеплени . Втора сигнальна лампа 26 при этом загораетс , показыва , что сцепление можно выключить.When the second transistor 93 is closed, the positive voltage is removed from the base of the first transistor 94 - the first transistor 94 opens and the voltage is applied to the coil 87 of the third relay of the control unit 55, the contacts 89 are closed and the contacts 88 of the control unit 55 are closed. In this case, due to the closure between the terminals 34 and 36 of the third switch 33, it is impossible to apply a voltage to the fourth winding 9 of the excitation of the first core 5, i. A further reduction in engine speed is not possible until the clutch is disengaged. The second signal lamp 26 then lights up, indicating that the clutch can be turned off.

Дп выключени муфты сцеплений напр жение через замкнутые контакты 88 подаетс на третий вывод 32 первого переключател 29 и при замыкании вьгеодов 31 и 32 через п тый вывод 45 концевого переключател 40 и его второй вывод 42 напр жение подаетс на вторую обмотку 18 возбуждени второго кор 14. Муфта сцеплени выключаетс . В конце хода вала второго кор 14 третий 43 и четвер15Dip off the clutch, the voltage is applied through closed contacts 88 to the third output 32 of the first switch 29 and when the outputs 31 and 32 close through the fifth output 45 of the limit switch 40 and its second output 42 to the second excitation winding 18 of the second core 14. The clutch is disengaged. At the end of the shaft stroke of the second box 14 third 43 and four

5 20 5 20

2525

тый 44 выводы концевого переключател 40 размыкаютс , замыкаютс п тый 45 и шестой 46 выводы концевого переключател 40 - ток проходит через обмотку 47 первого реле, замыкаютс контакты 48 и 49 и размыкаютс контакты 50, прерыва цепь обмотки 51 второго реле - контакты 52 размыкаютс и перва сигнальна лампа 23 гаснет . При этом напр жение через контакты 48 может быть подано на четвертую обмотку 9 возбуждени первого кор 5 при помощи замыкани между собой выводов 34 и 36 третьего переключател 33. Частота вращени коленчатого вала управл емого двигател может быть уменьшена и последний остановлен .The 44 terminals of the end switch 40 are open, the fifth 45 and sixth 46 terminals of the limit switch 40 are closed — the current passes through the winding 47 of the first relay, the contacts 48 and 49 are closed and the contacts 50 are closed, the interrupt winding circuit 51 of the second relay is closed 52 and the first is opened signal lamp 23 goes out. In this case, the voltage through the contacts 48 can be applied to the fourth winding 9 of excitation of the first core 5 by interconnecting the terminals 34 and 36 of the third switch 33. The rotational speed of the crankshaft of the controlled engine can be reduced and the latter stopped.

Установка между шестой 61, седьмой 62 и восьмой 63 клеммами блока 55 управлени и соответственно первым 65, вторым 66 и третьим 67 выводами выпр мител 64 п того 80, шестого 81 и седьмого 82 резисторов уменьшает потребл емый ток блоком 55 управлени от первичного преобразовател 107, что практически исключает вли ние блока 55 управлени на точность показаний тахометра 3.Installation between the sixth 61, seventh 62 and eighth 63 terminals of control unit 55 and respectively first 65, second 66 and third 67 outputs of rectifier 64 of fifth 80, sixth 81 and seventh 82 resistors reduces the current consumed by control unit 55 from primary converter 107, which virtually eliminates the influence of the control unit 55 on the accuracy of the tachometer 3.

Дл проверки работоспособности блока управлени при неработающем двигателе или при работе двигател на малых оборотах необходимо замк- . нуть замыкающие контакты кнопки 99To check the efficiency of the control unit when the engine is not running or when the engine is running at low speeds, it is necessary to lock it. button 99 closing contacts

35 путем ее нажати . При этом отрицательное напр жение подаетс со второ- го вывода 109 стабилизатора 108 напр жени блока 55 управлени через резистор 70 на базу первого транзистора 93. Транзистор 93 открываетс -и через его цепь.эмиттер - коллектор положительное напр жение подаетс на базу транзистора 94, который закрываетс , разрыва цепь обмотки 87 ре45 ле блока 55 управлени , его замыкающие контакты 88 размыкаютс , втора сигнальна лампа 26 гаснет. При отпускании кнопки ее замыкающие контакты 99 размыкаютс , втора сигнальна 35 by pressing it. The negative voltage is supplied from the second output 109 of the voltage regulator 108 of the control unit 55 through the resistor 70 to the base of the first transistor 93. The transistor 93 opens and through its circuit. The emitter-collector positive voltage is applied to the base of the transistor 94 closing, breaking the winding circuit 87 of the re 45 le of the control unit 55, its closing contacts 88 open, the second signal lamp 26 goes out. When the button is released, its closure contacts 99 open, the second alarm

Claims

50 lamp 26 lights up, indicating that the electrical circuits of the control unit 55 are operating. Invention Formula

55 Servo drive, containing 1st rectifier, tachometer, connected by outputs to inputs of the primary converter, constant voltage source, connected by the first terminal

thirty

40

the first terminals of the windings of the first second relay, the first core, the first and second signal lamps and the second core connected by the second output to the first terminals of the first and second excitation windings connected by the second terminals to the first and second terminals of the end switch connected to the third output respectively via the first diode the first output of the second relay contacts and with the second terminals of the winding of the second relay and the first signal lamp, the fourth and fifth terminals - with the first and second terminals of the first switch, the sixth terminal - with the second winding terminal of the first relay, and the control input - with the second core shaft; the second DC voltage source terminal is connected via the second diode to the cathode of the third diode, to the first terminals of the second switch, disconnecting contacts of the first relay, closing contacts and windings of the third relay and to the first output of the third switch connected by the second output to the first output of the third excitation winding connected by the second output to the second output of the first core and to the first output of the fourth winding The second connection is connected to the first bypasses of the first closing contacts of the first relay, the opening contacts of the third relay and to the second output of the second switch connected to the third output of the third switch of the third switch and to the second conclusions of the first closing contacts of the first relay and opening contacts of the third relay, and the fourth the output to the third output of the first switch, to the second output of the second signal board and to the second output of the closing contacts of the third relay, the second output of the winding of which connected to the anode of the third

the diode, with the first plate of the capacitor and with the emitter of the first transistor connected by a base to the collector of the second transistor and to the first output

the first resistor connected by the second output to the collector of the first transistor and to the first output of the second resistor connected by the second output to the first end of the transistor

a button connected to the second output with a movable output of the variable resistor and with the base of the second transistor connected to the first output of the third and fourth resistor by the emitter, and a thermistor connected to the first and second output terminals of the servo drive connected to the first and second terminals of the variable resistor; the second pins of the second closing contacts of the first relay, which is characterized by the fact that, in order to increase the reliability of the servo, it additionally contains the fifth, sixth, seventh and eighth second stories, third tranzis-- torr and zener diode cathode connected to the second plate of the capacitor, the emitter of the second transistor and the second terminal of the variable resistor.

and the anode - with the first conclusion of the eighth

the resistor and the base of the third transistor connected by the collector to the first terminal of the constant voltage source and to the second output of the eighth resistor, and the emitter to the first output of the second resistor, the first terminals of the fifth, sixth and seventh resistors are connected to the first, second, the third outputs of the tachometer, and the second outputs, respectively, with the first, second and third outputs of the rectifier connected by the fourth output to the second output of the third resistor, and the fifth output to

the first output of the thermistor connected to the second output with the second output of the fourth resistor.