SU1700705A2 - Controlled gated electric motor - Google Patents
Controlled gated electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1700705A2 SU1700705A2 SU894714503A SU4714503A SU1700705A2 SU 1700705 A2 SU1700705 A2 SU 1700705A2 SU 894714503 A SU894714503 A SU 894714503A SU 4714503 A SU4714503 A SU 4714503A SU 1700705 A2 SU1700705 A2 SU 1700705A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- output
- comparator
- inverting input
- controlled valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в качестве привода вентил торов и гидронасосов с не12 ,19 г | йг .Srwv л прерывной работой в системах, в которых отсутствует возможность проведени регламентных работ. Целью изобретени вл етс повышение КПД и надежности путем снижени пульсаций потребл емого тока с ограничени бросков пускового тока, С этой целью в управл емый вентильный электродвигатель введены датчик 34 тока, включен- ный между соответствующей шиной источника питани и общей шиной 15 и блок 41 управлени широтно-импульсным модул тором 18 На вход блока 41 управлени поступают сигналы с выхода датчика 34 тока и выходов токогенератора 40 посто нного тока и задатчика частоты вращени . В результате осуществл етс токовое регулирование а зависимости от ошибки частоты вращени . 1 ил. .20 л г сл с п 3 о ч| О сл кThe invention relates to electrical engineering and can be used as a drive for fans and hydraulic pumps with 12, 19 g | Srwv lg intermittent operation in systems in which there is no possibility of routine maintenance. The aim of the invention is to increase efficiency and reliability by reducing the ripple of the current consumed from limiting inrush current surges. To this end, a current sensor 34 connected between the corresponding power supply bus and the common bus 15 and the latitude control unit 41 is inserted into the controlled valve motor. -pulse modulator 18. The input of the control unit 41 receives signals from the output of the current sensor 34 and the outputs of the direct current generator 40 and the rotational frequency adjuster. As a result, current regulation is performed depending on the rotational speed error. 1 il. .20 l g cl with p 3 about h | About sl
Description
Изобретение относитс к электротехнике и, в частности, может быть использовано в качестве привода вентил торов и гидронасосов с непрерывной работой в системах, в которых отсутствует возможность проведени -регламентных работ, и вл етс усовершенствованием изобретени по авт.сг. Ns 1458961.The invention relates to electrical engineering and, in particular, can be used as a drive for fans and hydraulic pumps with continuous operation in systems in which there is no possibility of conducting routine work, and is an improvement of the invention in accordance with the author. Ns 1458961.
Целью изобретени вл етс повышение КПД и надежности путем снижени пульсаций потребл емого электродвигателем тока и ограничений бросков пускового тока.The aim of the invention is to increase efficiency and reliability by reducing the pulsations of the current consumed by the electric motor and the limitations of inrush currents.
На чертеже представлена блок-схема управл емого вентильного электродвигател .The drawing shows a block diagram of a controlled valve motor.
Управл емый вентильный электродвигатель содержит два мостовых инвертора 1 и 2 (фиг,1). Плечи каждого из мостовых инверторов 1 и 2 образованы соединенными встречно-попарно транзисторами 3, 4 и 5, 6. Каждый из транзисторов 3-6 шунтирован одним из диодов 7-10. В первую диагональ каждого из мостовых инверторов 1 и 2 включена соответствующа фаза 11 обмотки кор синхронного двигател . Электродвигатель содержит также трансформатор 12, основна обмотка 13 которого имеет вывод средней точки, Начало этой обмотки подключено к первому выводу 14 второй диагонали мостового инвертора 1, а конец обмотки 13 - к первому выводу второй диагонали мостового инвертора 2. Вторые выводы вторых диагоналей каждого из мосговых инверторов 1 и 2 подключены к общей шине 15 управл емого вентильного электродвигател , Вентильный электродвигатель включает также датчик 16 положени ротора синхронной машины и дополнительно управл емый ключ 17, включенный между средним отводом обмотки 13 и одним из зажимов источника питани , управл ющий вход ключа 17 соединен с выходом ши- ротно-импульсного модул тора 18. Трансформатор 12 снабжен двум дополнительными обмотками 19 и 20, кажда из котрых выполнена с выводом средней точки . Каждый из мостовых инверторов 1 и 2 снабжен двум диодами 21 и 22, конденсатором 23, двум управл ющими транзисторами 24 и 25 и восемью резисторами 26-33,The controlled valve motor contains two bridge inverters 1 and 2 (FIG. 1). The shoulders of each of the bridge inverters 1 and 2 are formed by the opposite-pair transistors 3, 4 and 5, 6. Each of the transistors 3-6 is shunted by one of the diodes 7-10. The first diagonal of each of the bridge inverters 1 and 2 includes the corresponding phase 11 of the winding of the core of the synchronous motor. The motor also contains a transformer 12, the main winding 13 of which has a midpoint terminal, the beginning of this winding is connected to the first terminal 14 of the second diagonal of the bridge inverter 1, and the end of the winding 13 to the first terminal of the second diagonal of the bridge inverter 2. Inverters 1 and 2 are connected to a common bus 15 of a controlled valve motor, the valve motor also includes a sensor 16 for the position of the rotor of a synchronous machine and an additional control switch 17 that is turned on between the middle winding tap 13 and one of the power supply terminals, the control input of the switch 17 is connected to the output of the pulse-width modulator 18. The transformer 12 is equipped with two additional windings 19 and 20, each of which is made with a midpoint terminal. Each of the bridge inverters 1 and 2 is equipped with two diodes 21 and 22, a capacitor 23, two control transistors 24 and 25, and eight resistors 26-33,
Каждый из первых четырех резисторов 26-29 включен параллельно переходу база- эмиттер одного из транзисторов 3-6 моста. П тый 30 и шестой 31 резисторы включены соответственно между базами транзисторов 4 и 5, 6 и 3 противоположных плеч мостового инвертора. Каждый из управл ющих транзисторов 24 и 25 подключен переходом коллектор-эмиттер параллельно переходуEach of the first four resistors 26-29 is connected in parallel with the base-emitter junction of one of the transistors 3-6 of the bridge. The fifth 30 and sixth 31 resistors are respectively connected between the bases of transistors 4 and 5, 6, and 3 opposite shoulders of the bridge inverter. Each of the control transistors 24 and 25 is connected by a collector-emitter junction parallel to the junction
база-коллектор соответствующих транзисторов 4 и 6, св занных с первой шиной источника питани . Базы управл ющих транзисторов 24 и 25 подключены к выходам датчика 16 положени ротора. Начало и конец дополнительной обмотки 19 трансформатора 12 подключены через диоды 21 и 12 v. первым выводам конденсатора 23, седьмого 32 и восьмого 33 резисторов. Вто0 рой вывод конденсатора 23 и средн точка дополнительной обмотки 19 подключены к первому выводу 14 второй диагонали моста, а вторые выводы седьмого 32 и восьмого 33 резисторов - соответственно ч базам тран5 зисторов 3 и 5, включенных в смежные плечи мостового инвертора и св занны с первым выводом 14 второй диагонали моста .the collector base of the respective transistors 4 and 6 connected to the first power supply bus. The bases of the control transistors 24 and 25 are connected to the outputs of the rotor position sensor 16. The beginning and end of the additional winding 19 of the transformer 12 are connected through diodes 21 and 12 v. the first terminals of the capacitor 23, the seventh 32 and eighth 33 resistors. The second terminal of the capacitor 23 and the middle point of the additional winding 19 are connected to the first terminal 14 of the second diagonal of the bridge, and the second terminals of the seventh 32 and eighth 33 resistors are respectively to the bases of transistors 3 and 5 connected to the adjacent shoulders of the bridge inverter and connected to the first Conclusion 14 of the second diagonal of the bridge.
Средний вывод основной обмотки 13The average output of the main winding 13
0 трансформатора 12 подключен к второй шине источника питани через управл емый ключ 17, вход управлени которого подключен к выходу широтно-импульсного модул тора 18.0 of the transformer 12 is connected to the second power supply bus via a control switch 17, the control input of which is connected to the output of the pulse-width modulator 18.
5 Дополнительна обмотка 20 подключена аналогично обмотке 19, но во втором инверторе 2,5 Additional winding 20 is connected similarly to winding 19, but in the second inverter 2,
Последовательно между вторым зажимом источника 15 питани включен датчикA sensor is connected in series between the second terminal of the power supply 15.
0 34 потребл емого тока, выход датчика 34 тока подключен через масштабный усилитель 35 к инвертирующему входу компрато- ра 36.0 34 consumed current, the output of current sensor 34 is connected via a large-scale amplifier 35 to the inverter input of the comparator 36.
Неинвертирующий вход компаратораComparator non-inverting input
5 36 через резистор 37 подключен к выходу пропорционально-интегро-дифференциаль- ного (П /1Д)-регул тора 38 и через стабилитрон 39 на общую шину 15 источника питани . Инвертирующий вход ПИД-регул тора5 36 through a resistor 37 is connected to the output of a proportional-integro-differential (P / 1D) regulator 38 and through a zener diode 39 to a common bus 15 of the power supply. PID Control Inverter Input
0 38 подключен к выходу тахогенерзтора 40 посто нного тока, а на неинвертирующий вход ПИД-регул тора к выходу зздатчика частоты вращени с опорным напр жением ( управлени ) Uon на выходе. Управл емым0 38 is connected to the output of the tacho-generator 40 of direct current, and to the non-inverting input of the PID-regulator to the output of the rotational frequency generator with the reference voltage (control) Uon at the output. Managed by
5 ключ 17, инертно-импульсный модул тор 18- и вновь введенные узлы 34-40 представл ют собой блок 41 управлени вентильным электродвигателем в режиме пуска и регулировани частоты воащени .5, the key 17, the inert pulse modulator 18, and the newly introduced nodes 34-40 constitute the valve motor control unit 41 in the start-up mode and the frequency of the waxing control.
00
В рассматриваемом устройстве члюч 17 и широтно-импульсный модул тор 18 реализованы на транзисторах, датчик 34 тока выполнен в виде низкоомного резистора,In the device in question, the chyuch 17 and the pulse-width modulator 18 are implemented on transistors, the current sensor 34 is designed as a low-resistance resistor,
5 масштабный усилитель 35 выполнен на операционном усилителе, в котором входными резисторами устанавливаетс заданный коэффициент усилени , компаратор 36 м ПИД- регул тор 38 реализованы ча операционных усилител х.5, a scale amplifier 35 is provided on an operational amplifier, in which a predetermined gain factor is set by the input resistors, the comparator 36 m PID controller 38 is implemented in a number of operational amplifiers.
Эле ородЕ гател рзбо етепедуюшчм образомEORODE gatel rzbo etepeduyshchm way
При псщё е напр жении 1 Ui. от -лсточ- iiiihd MOCifF.iHOK скамнапр :re iha управлени Uon на че ч, щи л ыход П11,г,-оегу1 п па 38 (о stiriofs случрэ напр жение упррчпенну 1 сп .«о ож льной по л очоп/) вал эле i pc,v г-атеч-э начинает врйщзти по сигналам датчика 18 полгже- ниг ротоГ З, котсоые определ ю- пор док переключени си ювых транзисторов 3- S мостових инверторов 1 и 2. Бросок пускового от дат ч, ка 24 гоча ус лчзеотс мас- и,-збчык усил-iTir.ctJi 3е) и пост/пает нз неинвертируюшиГ JXOA ком-а атора 36. Одновременно П ИД-регул тор 48 вырабатывает на выхсц0 сигнал положительной пол рности мзксиглал чой величины, так как с тахогенератора 40 поступает сигнал на инвертирующий чхоц ПИ/3-рэгул тора, близкий : улю wryi -значительно меньший напр жен1/ упрезвлениг Uon Протекающий ток через зыхоцнуи цепь ПМД регул тора, состо щую из резистора 37 и стабилитрона 39. образует стабильное напр хение на стабилитроне 39.With a maximum voltage of 1 ui. from -slide- iiiihd MOCifF.iHOK scamnr: re iha control uon for h, sh, l out P11, g, -oleg1 pp 38 (about the stiriofs of the case, the tension is up to 1 hr.) Ale i pc, v g-athech-e begins to appear on the signals of the 18th sensor of the rotor, which determines the switching order of the 3-S bridge transistors of inverters 1 and 2. us-zhchuyk-sir-iTir.ctJi 3e), and sends / downloads the non-inverting JXOA attorney 36. At the same time, the PID-controller 48 generates a positive polarity signal for the output values of the output signal s, since the tachogenerator 40 receives a signal to the inverting chochot PI / 3-regulator, close: wryi hive is a much smaller voltage1 / uzvleni Uon The flowing current through the PMD regulator circuit, consisting of resistor 37 and zener diode 39, forms stable direction on the zener diode 39.
Напр жение, снимаемое со стабилитрона 39 и поступающее ма неинвертирующий вхоц компаратора 36 вл етс дл него опорным При равенстве опорного напр жени и напр жени на неинвертирующем входе, поступающего с да 3 гска, компаратор 36 вырабатывав сигь л низкого уровн , I с помощью широгно-импульсного модул тора 18 и 17 обмотки электродвигател отключаютс оги гс«ника напр - . посто нного roi а Регулированием коэффициента усьлен лр ..зсилабного усилител 35 и велич тм непр хеьи стабилизации стабилитрона 39 |Юж.но установить заданную пускового тока, при котором срабатывает компаратор 36. Величина пульсаций токг при пуске электродвигател определ етс только коэффициентом yci/ ени ко «.паратора 36 а частота пульсаций ,час пзоекл очеьий) определ емой величиной емкости фильтра источника пнэнч The voltage taken from the Zener diode 39 and the incoming non-inverting input of the comparator 36 is a reference for it. When the reference voltage and the voltage on the non-inverting input are equal, coming from yes 3 gsc, the comparator 36 producing a low-level signal I, using the pulse modulator 18 and 17 of the motor windings are turned off; of a constant roi a By adjusting the coefficient of amplification of a weak amplifier 35 and the magnitude of non-stabilization of the Zener diode 39 | South., set the specified starting current at which the comparator 36 is triggered. The magnitude of the ripple current for starting the electric motor is determined only by the coefficient yci / en ". Parator 36 and the frequency of the pulsations, the hour of ptoechet ochey) determined by the value of the capacity of the filter filter source
Разгон управл °1/с о злек горвигате о исходиг лр1 г го н тве по.рабл емо- го оса до часго ы ера1 ieni r1 еала, когда нэпррл чегосторг ог. -о вь:ра5атыва- тчхсгенсратоолм 40, не сравн етс с напр жением угравлеы ч Uon. Рассмотрим ральнейи-ую работу устоойс аэ, например, при неизменной йелитлче опорного напр жение Uon. ar только нэпр женме на ин- рертиоуощем входе ПИД-ое1ул тора 38 приблизилс по вепичиче напр жению Uon, П Д-рс; у -пттр 3G вылабатыв:гь CS-I.HS/I расосгласовани дпч управле- (& iaHHOf4 примере при Uon - const дл случа стабилизации) частотой вращени ецпа эъа -родвигател В этой ситуации на- -(.- (, viв с выхода ПМД-регул тора 38 v энм.ьЬ С (в предидущем режиме рззго- ё - 1 Ду 15льшого рассогласовани по вхо- у с .асмщен, т.е. напр жение на его вьчоце ксимальное), стабилитрон 39 за0 кончаетс , и напр жение рассогласовани чаоез резистор 37 поступает на неинверти- рующий вход компаратора 36 Одновременно -«а ль ьзртирующий вход компаратора 36 про г,ч ет поступать сигнал от s lAcceleration of control is 1 / s about the eyes of the golvigat about the outcome of the first wasp of the wasp of the wasp up to the first half of the e1, ieni r1 eala, when the neprrl of the chastostorg og. —o: pa5atv-tchhsgensratoolm 40, does not compare with the voltage of Eur. Consider the rational work of aeas, for example, with a constant reference voltage Uon. ar, only the NEP to the interceptor input of the PID-3 torus 38 approached the voltage of Uon, P D-rs; weakening of the 3G: cb CS-I.HS / I of the cnp control is controlled by the example (with Uon - const for the case of stabilization) the rotational speed of the Ejp Ej-motor In this situation, on - (. ( the output of the PMD-controller 38 v enm.j (in the previous mode pszgogo - 1 du 15lskogo mismatch on the input with. is mastered, i.e. the voltage on its high x maximal), the zener diode 39 for 0 ends, and misalignment of the coeos resistor 37 is fed to the non-inverting input of the comparator 36 At the same time - “and the test input of the comparator 36 passes, the signal from sl
5 Окз чере.л асштэбнь«й усилитель 35 Про- исхсд- Т с помощью когмгарзтора 36 сравне- мие потребл емого ВД тока от источника, следовтге/оно, и момента, развиваемого эпектроцзи ателем и напр жени с тахо0 генератора 40 посто нного тока и, таким сбросом. частоты ьращени ЕЗПЗ ВД5 Oxy ctrl. Ushstabneny 35 Proxysd-T amplifier with the help of a cohmgarztor 36 comparing the current consumed by the high-voltage current from the source, successively / it, and the torque developed by the ectrojetic generator and the voltage of the dc0 of the dc generator 40 such a reset. Frequency EZPZ VD
В обычных H aecrwi x схемах статиче- го стаб:члизаци11 частоты вращени вала ипи управлени огушествл етс релейныйIn conventional H aecrwi x static stub circuits: clock speeds of shaft rotation or control, the relay is deactivated.
5 прмкцмп упоавлечи частотой вращени вала , т.е при достиженич напр жени тахоге- нератсра, разноге напр жению установки (опорное напр жение) электродвигатель отк 1ючаетг от источника, а ротор продол0 жает движение по инерции. При этом ток, потребл емой от источника равен нулю, а при движении ротора по инзрции частота врашенил взла sasrci T от нагрузки на залу электродвигател . Как только частота вра5 щени вала понижаетс до величины, когда напр жение с га.огенеоагора несколько вьь .и опорнс- о, зпекгроденггтель оп ть подкчючаетс к исючпику так далее, т.е. зап злектроав /|гател колеблетс при своем5 prmktsmp upoavlechi frequency of rotation of the shaft, i.e. when tachogenerator voltage is reached, the voltage of the installation (the reference voltage) of the motor is open from the source, and the rotor continues to move by inertia. At the same time, the current consumed from the source is zero, and when the rotor moves along the axis, the frequency of the speed rises to sasrci T from the load on the hall of the electric motor. As soon as the frequency of rotation of the shaft decreases to a value, when the voltage from the gas generator is several and supporting, the fuse generator again connects to the power supply and so on, i.e. a zaplektroyav / | gatel hesitates with his
0 врашекии относительно заданной посто нной частоты вращени а ток, потребл емый электродвигателем, пульсиру от нул до величины определ емой моментом на валу. Еслр необходимо исключить пульсации0 versus a predetermined constant frequency of rotation and the current consumed by the electric motor, the pulsar from zero to the value determined by the torque on the shaft. Eslr need to eliminate pulsations
5 тока став т фил ьто, как правило HHfv чтивно-емкостный, между источником и 31 ктролвигзтелем При этом возникает следующа 1 ситуаци Емкость фильтра должна быть такой, чтобы обеспе0 4tiTL г-еебход/мый к,ипупьсный ток на зклю- ченюм /нтеов ле а величина этого интервала определ етс нагрузкой на валу, ее характером, величиной пульсаций напр жени тахогенэратора. В общем случае час5 тота коммутации довольно низка и емкость фильтра, а следовательно, его размеры, масса и габариты значительны, причем резко растут с увеличением мощности электродвигател . Повысить частоту коммутации удаетс в сп.ае применени многофазных5 currents are put in the phyto, usually HHfv-capacitive, between the source and the 31st trolling motor. In this case, the following situation arises. The filter capacitance must be such as to ensure 4tiTL g-herkhod / my, and the downstream current on the cell / cell. and the value of this interval is determined by the load on the shaft, its character, the magnitude of the tachogenerator voltage ripple. In the general case, the switching frequency is quite low and the filter capacity, and consequently, its dimensions, mass and dimensions are significant, and they increase sharply with increasing motor power. Increase the switching frequency in the application of multi-phase
и многополюсных тахогенераторов посто нного тока или модул цией опорного напр жени сигналом пилообразной формы. Все это усложн ет и удорожает привод и, кроме того, в случае динамического наброса нагрузки на валу возникают дополнительные погрешности в режиме стабилизации ввиду квантовани при управлении, так как есть моменты времени, когда двигатель не управл етс (режим отключени при достижении частоты вращени вала, при котором напр жение на тахоганераторе равно опорному ).and multipole tachogenerators with direct current or modulation of the reference voltage with a sawtooth signal. All this complicates and increases the cost of the drive and, moreover, in the case of a dynamic load on the shaft, additional errors occur in the stabilization mode due to the control quantization, as there are times when the motor is not controlled (shutdown mode when the shaft speed reaches where the voltage on the tachoganer is equal to the reference).
Совершенно иное положение в рассматриваемом устройстве. ПИД-регул тор 38 усиливает сигнал рассогласовани между опорным напр жением Don и напр жением тахогенератора 40, вводит необходимую производную и интеграл в сигнал ошибки. Этот сигнал ошибки по частоте вращени , преобразованный ПИД-регул тором, поступает как опорный на неинаертирующий вход компаратора 36. Так как на инвертирующий вход компаратора 36 поступает сигнал по току от датчика 34 тока через масштабный усилитель 35 (а это информаци по моменту), то ключ 17 через широтно- импульсный модул тор 18 осуществл ет импульсное регулирование потребл емого тока строго в соответствии с сигналом ошибки ПИД-регул тора 38. Причем пульсации потребл емого тока определ ютс коэффициентом усилени компаратора 36, который автоматически выбирает частоту коммутации в соответствии с величиной емкости фильтра. Осуществл етс токовое регулирование (т.е. инверторы 1 и 2 работаютA completely different position in the device in question. PID controller 38 amplifies the error signal between the reference voltage Don and the voltage of the tachogenerator 40, inserts the necessary derivative and integral into the error signal. This rotational error error signal converted by the PID controller is supplied as a reference to the non-inerting input of the comparator 36. Since the inverting input of the comparator 36 receives a current signal from the current sensor 34 through the large-scale amplifier 35 (this is the moment information), the key 17 through the pulse-width modulator 18 performs a pulse control of the consumed current strictly in accordance with the error signal of the PID controller 38. Moreover, the pulsations of the consumed current are determined by the gain factor of the comparator 36, which automatically selects the switching frequency in accordance with the value of the filter capacity. Current regulation is performed (i.e., inverters 1 and 2 operate
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894714503A SU1700705A2 (en) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | Controlled gated electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894714503A SU1700705A2 (en) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | Controlled gated electric motor |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1458961 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1700705A2 true SU1700705A2 (en) | 1991-12-23 |
Family
ID=21458688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894714503A SU1700705A2 (en) | 1989-07-04 | 1989-07-04 | Controlled gated electric motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1700705A2 (en) |
-
1989
- 1989-07-04 SU SU894714503A patent/SU1700705A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1458961, кл. Н 02 Р 6/02.1987. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4611157A (en) | Switched reluctance motor drive operating without a shaft position sensor | |
| US5444354A (en) | Charging generator control for vehicles | |
| US4311954A (en) | Electric modulator apparatus with synchronized conductance control mode | |
| JPS61224894A (en) | Brushless dc motor | |
| US4268782A (en) | Control system for a DC motor | |
| JPH05292798A (en) | Voltage-adjusting circuit for changing generator field coil at a rate dependent upon rotor velocity signal | |
| JPS5953795B2 (en) | Thyristor motor control device | |
| SU1700705A2 (en) | Controlled gated electric motor | |
| US4031447A (en) | Improved control system for energizing a stepping motor | |
| JP4701705B2 (en) | DC motor rotation speed detection device | |
| JP3300242B2 (en) | Brushless motor drive circuit | |
| SU1287097A1 (en) | Servo drive | |
| SU1714783A1 (en) | Device for control over asynchronous motor | |
| KR200215760Y1 (en) | Gas turbine engine fuel valve drive current control circuit | |
| SU1656651A1 (en) | Method of two-zone control of electric drive rotational speed | |
| SU884062A1 (en) | Rotational speed regulator for dc micromotor | |
| SU989723A1 (en) | Dc electric drive | |
| JPS627795B2 (en) | ||
| KR890001724B1 (en) | Voltage control circuit of induction motor | |
| KR0123002Y1 (en) | Braking circuit of an induction motor | |
| SU1615856A1 (en) | A.c. electric drive | |
| SU1399872A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1277344A1 (en) | Electric drive | |
| SU1112520A1 (en) | Electric drive | |
| SU1576371A1 (en) | Apparatus for regulating voltage of traction generator of diesel locomotive |