SU1446363A1 - Привод дл шагового перемещени - Google Patents

Abstract

Изобретение м,б. использовано в устройствах передачи осевого усили  от пневмо- или гидропривода исполнительным механизмам. Цель изобретени - повышение надежности привода. Разделитель с втулкой 3 установлен в корпусе 2 с образованием рабочих полостей 17 и 18. Во втулке 3 установлен выходной шток 11 с кольцевыми разами 12. Управл емое устройство фиксации штока выполнено в виде подпружиненных плунжеров 7 и 8, установленных с образованием полостей 5 и 6 управлени , сообщенных с полост ми 17 и 18. Шток 11 снабжен упругими кольцевыми эле- ментами 13, установленными в паэах 12. Плунжеры 7 и 8 снабжены клинь ми 9 и 10. Втулка 3 снабжена зубчатыми муфтами 14 и 15, установленными с возможностью взаимодействи  своей наружной конической поверхностью с клинь ми 9 и 10. Зубчата  поверхность муфт 14 и 15 взаимодействует, с

Description

(Л

го

4 О)

00 а

00

ментаь  13. Ргчзделнтель выполнен в виде подпр:г«инепной с двух сторон диафрагмы 1, З.чемент 13 снабжен уст-вом регулировани  его жесткости и выпол - иен с внутренне кольцевой камерой. Кромки пазов 12 выполнены со скосом.

Устр-во Д.ПЯ регулировани  жесткости элемента 13 выполнено в виде источника давлени  или в виде размещенного в камере упругого стержн , снабженно го механизмом изменени  его длины. 3 3.п. ф-лы, 3 ил.

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройстнам передачи осевого усили  от пневмс- или гид,р1 гфипода исполнительным механизмам

Цель изобретени  - повышение надежности привода.

На фиг. 1 представлен привод дл  шагового перемещени , общий внд; на фиг. 2 - упругий кольцевой -элемент, разрез; на фиг. 3 - устройство дл  регулировани  жесткости упругого кольцевого элемента.

Привод содержит диафрагму 1, по наргткной части зажатую между половинок , корпуса 2,а по внутренней части - на направл ющей втулке 3, На втулке 3 с обеих сторон диафрагмы 1 установлены возвратные пружины 4. В средней части втулки 3 с образованием полостей 5 и 6 управлени  установлены подпружиненные плуюкеры 7 и 8 с клинь ми 9 и 10. Выходной шток 11 имеет кольцевые пазы 12, в которых размещены упругие кольцевые элементы 13. С двух сторон втулки 3 установлены зубчатые муфты 14 и 15 с наружной конусной поверхностью, взаимодействующей через ролики 16 с клинь ми 9 и 10 плунжеров 7 и 8, а зубчатой поверхностью - с кольцевыми элеме 1тами 13 штока 11. Рабоча  среда (газ или жидкость ) подаетс  в рабочие полости 17 и 18 через отверсти  в корпусе и через отверстие 19 в полост х 5 и 6 управлени .

Уплотнение поверхностей корпуса 2 и втулки 3 осуществл етс  кольцом 20. Кромки пазов 12 штока 11 вьшолнены со скосом дл  расположени  кольцевых элементов 13 при деформации. Кольцевой элем.;нт 13 (фиг. 2) состоит из внутренней части 21, котора  помещена в паз 12 штока 11, из периферийной части 22 с. внутренней кольцевой каме0

5

0

5

0

5

0

рой 23 дл  размещени  в ней текучей среды или упругого стержн  24 и упру- г ой перемычки 25, соедин ющей внут- ренюю 21 и периферийную 22 части.

Устройство регулировки длины упругого стержн  24 (фиг.З) состоит из винта 26 с левой и правой резьбой, на концах которого меж;ту шайбой 27 и кольцом 28 размещен выступ наконечника 29 с закрепленным внутри кольцевым элементом 13 Кольцо 28 штифтом 30 закреплено на конце винта 26. Резьбова  Б1шка 31 входит- в проточку обоймы 32, в которой закреплен упругий стержень 2А.

Привод работает следующим образом.

В исходном положении диафрагма 1 и втулка 3 под действием пруж1 ны 4 занимают среднее положение. При подаче рабочей среды в полость 18 корпуса 2 диафрагма 1 с втулкой 3 перемещаютс  влево (до фиг.1). Рабоча  среда через отверстие 19 попадает в полость 6 управлени , перемеща  плунжер 8 с клинь ми 10. Клинь  10 через ролики 16 перемащают в радиальном направлении муфты 15, котора  своей зубчатой поверхностью входит в контакт с периферийной частью 22 кольцевого элемента 13, создава  нормальное давление, необходимое дл  создани  сил трени  по величине, равной силе изгиба упругой перемычки 25. Такие услови  создаютс  при минимальном давлении в начале рабочего цикла. Дальнейшее повышение давлени  приводит к тому, что осева  сила, возникающа  на диафрагме 1, перемещает втулку 3 и все св занные с ней в данный момент элементы, в том числе шток 11, по оси влево..

Соединение полости 18 корпуса 2 с атмосферой влечет за собой падение

давлени , пружины возврашлют клинь  10 в исходное положение, муфта 15 отходит от штока 11, освобожда  периферийную часть 22 кольцепого элемента 13, диафрагма под действием возвратных пружин 4 занимает исходное положение .

Дл  передачи осевого усили  другого направлени  достаточно обеспечить подачу рабочей среды в полость 17 корпуса 2.

Claims (4)

1. Привод дл  шагового перемещени , содержащий корпус, установленньй в нем с образованием рабочих полостей разделитель с направл кицей втулкой, в которой установлен выходной шток с кольцевыми пазами, управл емое устройство фиксации штока, выполненное в виде подпружиненных плунжеров, ус- тановленньк с образованием полостей управлени , сообщенных с рабочими по- лост ми, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности , шток снабжен упругими кольцевыми элементами. Установленными в его пазах , плунжеры снабжены клинь ми, нап-

21

равл юща  втулка снабжена зубчатыми муфтами с нар ткной конусной поверхностью , установленными с возможностью взаимодействи  своей конусной поверхностью с клинь ми плунжеров, а зубчатой поверхностью - с упругими кольцевыми элементами штока, при этом разделитель вьтолнен в виде подпружиненной с двух сторон диафрагмы.

2.Привод по п.1, отличающий с   тем, что упругий кольцевой элемент снабжен устройством регулировани  его жесткости и выполнен с внутренней кольцевой камерой, при этом кромки пазов штока выполнены со скосами.

3.Привод по п. 2, отличающийс  тем, что устройство дл  регулировани  жесткости упругого эле- мента вьтолнено в в(ще источника давлени , подключенного к кольцевой камере .

4.Привод по п. 2, отличающийс  тем, что устройство дл  регулировани  жесткости упругого элемента выполнено в виде размещенного

в кольцевой камере упругого стержй , снабженного механизмом изменени  его длины.

Фиг. 2

т