RU2207300C2 - Электрогидравлический рулевой привод - Google Patents
Электрогидравлический рулевой привод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2207300C2 RU2207300C2 RU2001114469/28A RU2001114469A RU2207300C2 RU 2207300 C2 RU2207300 C2 RU 2207300C2 RU 2001114469/28 A RU2001114469/28 A RU 2001114469/28A RU 2001114469 A RU2001114469 A RU 2001114469A RU 2207300 C2 RU2207300 C2 RU 2207300C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- electro
- lever
- power rod
- roller
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Servomotors (AREA)
Abstract
Предлагаемое изобретение относится к резервированным электрогидравлическим рулевым приводам, предназначенным для применения в высоконадежных системах автоматического управления, например в системах дистанционного управления полетом летательного аппарата. Привод снабжен гидромеханическим устройством, выполненным в виде гидравлического цилиндра стопорения и рычажного механизма, состоящего из рычага с роликом на одном плече и дифференциальной качалки, средняя точка которой соединена шарниром со вторым плечом рычага, а крайние точки соединены через шарнирные тяги с гидравлическим цилиндром стопорения и золотниковым распределительным устройством, при этом в среднем положении силового штока ролик контактирует с конической поверхностью на силовом штоке и прижимается к нему совместно гидравлическим цилиндром стопорения и пружиной, расположенной соосно с золотниковым распределительным устройством. Технический результат заключается в сокращении габаритов и соответственно массы гидромеханического устройства, обеспечении независимости размеров этого устройства от величины максимального хода силового штока. 3 з.п.ф-лы, 3 ил.
Description
Предлагаемое изобретение относится к резервированным электрогидравлическим рулевым приводам, предназначенным для применения в высоконадежных системах автоматического управления, например в системах дистанционного управления полетом летательного аппарата.
Одним из требований обеспечения отказобезопасности таких приводов является необходимость установки и фиксации выходного звена привода (силового штока) в среднем положении после отказа привода. Эта задача может быть решена с помощью подвижных механических упоров, например как в приводе по а.с. 1066280, F 15 B 9/03 или с помощью специального гидроцилиндра, включаемого гидроклапанами с гидрологикой, например как по а.с. 1772432 А1, F 15 B 9/03.
Эти решения конструктивно сложны, не обеспечивают компактности и минимального веса конструкции привода.
Наиболее близким по технической сущности является решение по а.с. 1601907, МКИ В 64 С 13/42.
Резервированный электрогидравлический привод по а.с. 1601907 содержит двухкамерный силовой гидроцилиндр с силовым штоком, датчиком обратной связи, многоканальную электрогидравлическую рулевую машину, связанную с золотниковым распределительным устройством и снабженную электромагнитными клапанами отключения каналов, гидролинии нагнетания и слива, а также гидромеханическое устройство, выполненное в виде механизма стопорения и дифференциальной качалки, один из шарнирных узлов которой связан с механизмом стопорения, два других - с распределительным золотником и силовым штоком гидроцилиндра.
Привод имеет тот недостаток, что дифференциальная качалка гидромеханического устройства, предназначенного для обеспечения установки силового штока в среднее положение при отказе электрогидравлических каналов управления, в случае больших ходов силового штока должна иметь соответственно большие габариты. Одновременно пропорционально увеличению хода увеличиваются габариты механизма стопорения.
Технической задачей изобретения является устранение указанных недостатков, а именно: сокращение габаритов и соответственно массы гидромеханического устройства, обеспечение независимости размеров этого устройства от величины максимального хода силового штока.
Поставленная задача решается тем, что для приведения силового штока в среднее положение при отказе электрогидравлического управления привод снабжен гидромеханическим устройством, выполненным в виде гидравлического цилиндра стопорения и рычажного механизма, состоящего из рычага с роликом на одном плече и дифференциальной качалки, средняя точка которой соединена шарниром со вторым плечом рычага, а крайние точки соединены через шарнирные тяги с гидравлическим цилиндром стопорения и золотниковым распределительным устройством, при этом в среднем положении силового штока ролик контактирует с конической поверхностью на силовом штоке и прижимается к нему совместно гидравлическим цилиндром стопорения и пружиной, расположенной соосно с золотниковым распределительным устройством.
Для двухкамерного привода, работающего от двух независимых гидросистем, гидравлический цилиндр стопорения выполняется в виде цилиндра с трехступенчатым плунжером, который образует четыре рабочие полости, две из которых соединены непосредственно с линиями нагнетания соответствующих гидросистем, а две другие - через соответствующие клапаны включения-кольцевания.
Обеспечение требуемой скорости приведения силового штока в среднее положение осуществляется регулировкой положения (подъема) ролика в рычаге и ограничителем перемещения рычага.
Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежом, где представлена общая схема привода.
Электрогидравлический рулевой привод содержит силовой гидроцилиндр 1 с силовым штоком и датчиком обратной связи 2, корпус с золотниковым распределительным устройством 3, штоком 4 и датчиком обратной связи 5, управляемым электрогидравлическим усилителем мощности (ЭГУ) 14, электромагнитный клапан (ЭГК) 15, клапан включения-кольцевания (КВК) 13, гидромеханическое устройство, содержащее гидравлический цилиндр стопорения 6 и рычажный механизм, состоящий из рычага 7 с роликом 8 на одном плече и дифференциальной качалки 9, средняя точка которой соединена шарниром со вторым плечом рычага, а крайние точки соединены через шарнирные тяги 10, 11 с золотниковым распределительным устройством 3 и гидравлическим цилиндром стопорения 6. Рабочие окна клапана включения-кольцевания 13 соединяют гидролиниями 16, 17, электрогидравлический усилитель мощности - с полостями управления золотникового распределительного устройства, а дополнительные рабочие окна в положении золотника, соответствующем кольцеванию, соединяют через межбуртовую камеру 23, гидролинию нагнетания 20 - с полостью 19 гидравлического цилиндра стопорения 6, при этом гидролиния нагнетания 20 отключена от электрогидравлического усилителя мощности 14. В положении золотника клапана включения-кольцевания 13, соответствующем включению, дополнительные рабочие окна соединяют через межбуртовую камеру 23 гидролинию слива 21 с полостью 19 гидравлического цилиндра стопорения 6, а через межбуртовую камеру 24 - гидролинию нагнетания 20 с электрогидравлическим усилителем мощности 14. Управляющая камера клапана включения-кольцевания 13 соединена с выходом электромагнитного клапана 15.
На фиг.2 показана конструктивная схема регулировки положения ролика 8 в рычаге 7 и ограничителя 22 перемещения рычага для обеспечения требуемой скорости приведения силового штока в среднее положение.
На фиг. 3 показана конструктивная схема гидравлического цилиндра стопорения для двухкамерного привода, работающего от двух независимых гидросистем ГС1 и ГС2, выполненного в виде цилиндра с трехступенчатым плунжером, который образует четыре рабочие полости, две из которых непосредственно соединены с линиями нагнетания соответствующих гидросистем, а две другие - через соответствующие клапаны включения-кольцевания КВК1 и КВК2.
Привод работает следующим образом.
Под воздействием управляющего сигнала электрогидравлический усилитель мощности 14 распределяет подведенный к нему из гидролинии нагнетания 20 поток рабочей жидкости через включенный клапан включения-кольцевания 13 и гидролинии 16 и 17 в полости управления золотниковым распределительным устройством 3, вызывая перемещение золотника на величину, соответствующую управляющему сигналу, при этом датчик обратной связи 5 выдает сигнал, пропорциональный перемещению золотника для компенсации входного сигнала. Золотниковое распределительное устройство 3, в свою очередь, распределяет поток рабочей жидкости из линии нагнетания 20 в рабочие полости силового гидроцилиндра 1, создавая соответствующее перемещение его силового штока, при этом датчик обратной связи 2 выдает сигнал, пропорциональный перемещению силового штока для компенсации входного сигнала. При этом рабочая полость 18 гидравлического цилиндра стопорения 6 соединена с гидролинией нагнетания 20, а рабочая полость 19 через клапан включения-кольцевания 13 включаемым электромагнитным клапаном 15 - с гидролинией слива 21. Под воздействием давления, подведенного в рабочую полость 18, дифференциальный поршень гидравлического цилиндра стопорения сдвинут внутрь, рычаг 7, кинематически связанный через дифференциальную качалку 9 и шарнирную тягу 11 с гидравлическим цилиндром стопорения, повернут так, что при работе золотникового распределительного устройства 3, связанного с дифференциальной качалкой 9 через шток 4 и шарнирную тягу 10, ролик имеет возможность свободно перемещаться, не контактируя с поверхностью силового штока.
При отказе привода или выключении электрогидравлического клапана 15 клапан включения-кольцевания 13 кольцует рабочие полости гидроцилиндра 1, соединяя гидролинии 16 и 17 между собой, отключает гидропитание электрогидравлического усилителя мощности 14 и соединяет полость 19 гидравлического цилиндра стопорения с гидролинией нагнетания 20. Под воздействием давления дифференциальный поршень гидравлического цилиндра стопорения 6 за счет разницы площадей в полостях 18 и 19 выдвигается наружу до упора, поворачивая при этом через шарнирную тягу 11 и дифференциальную качалку 9 рычаг 7 до контакта ролика 8 с конической поверхностью силового штока, если силовой шток находится в среднем положении, либо с цилиндрической - если силовой шток смещен относительно среднего положения внутрь. Если силовой шток смещен наружу, то рычаг 7 под действием пружины 12 поворачивается до упора в ограничитель перемещения рычага 22.
В положении рычага 7, когда ролик контактирует с цилиндрической поверхностью силового штока, золотник распределительного устройства 3, связанный штоком 4 через шарнирную тягу 10 и дифференциальную качалку 9 с рычагом 7, устанавливается в положение, обеспечивающее движение силового штока наружу. Шток движется до тех пор, пока ролик 8 рычага 7 не переместится с цилиндрической поверхности на коническую, при этом золотник распределительного устройства 3, связанный кинематикой с рычагом 7, сместится в нейтральное положение, запирая полость силового гидроцилиндра и фиксируя шток в среднем положении.
Если в момент отказа силовой шток был смещен наружу относительно среднего положения, рычаг 7 под действием пружины 12 поворачивается до упора в ограничитель перемещения рычага. Одновременно золотник распределительного устройства 3 устанавливается в положение, обеспечивающее движение солового штока внутрь. Силовой шток движется до тех пор, пока ролик 8 не установится на коническую поверхность штока, при этом золотник распределительного устройства 3, связанный кинематикой с рычагом 7 и роликом 8, сместится в нейтральное положение, запирая полость силового гидроцилиндра и фиксируя шток в среднем положении.
Скорость силового штока в режиме приведения его в среднее положение зависит от смещения золотника распределительного устройства 3 от нейтрального положения, определяемого углом поворота рычага 7, и обеспечивается регулировкой положения ролика 8 в рычаге 7 при движении силового штока из положения "внутрь" к среднему положению и ограничителя 22 перемещения рычага при движении из положения "наружу" с помощью резьбового соединения, как показано на фиг.2.
Claims (4)
1. Электрогидравлический рулевой привод, содержащий силовой гидроцилиндр с силовым штоком и датчиком обратной связи, корпус с золотниковым распределительным устройством, управляемым электрогидравлическим усилителем мощности, с клапаном включения-кольцевания, управляемым электромагнитным клапаном, с гидролиниями нагнетания и слива, отличающийся тем, что он снабжен гидромеханическим устройством, выполненным в виде гидравлического цилиндра стопорения и рычажного механизма, состоящего из рычага с роликом на одном плече и дифференциальной качалки, средняя точка которой соединена шарниром со вторым плечом рычага, а крайние точки соединены через шарнирные тяги с гидравлическим цилиндром стопорения и золотниковым распределительным устройством, при этом в среднем положении силового штока ролик контактирует с конической поверхностью на силовом штоке и прижимается к нему совместно гидравлическим цилиндром стопорения и пружиной, расположенной соосно с золотниковым распределительным устройством.
2. Электрогидравлический рулевой привод по п.1, отличающийся тем, что гидравлический цилиндр стопорения выполнен с дифференциальным поршнем, одна полость которого соединена непосредственно с линией нагнетания, а вторая - через клапан включения-кольцевания.
3. Электрогидравлический рулевой привод по п.1, отличающийся тем, что для двухкамерного рулевого привода гидравлический цилиндр стопорения выполнен в виде цилиндра с трех ступенчатым плунжером, который образует четыре рабочие полости, две из которых соединены непосредственно с линиями нагнетания, а две другие - через соответствующие клапаны включения-кольцевания.
4. Электрогидравлический рулевой привод по п.1, отличающийся тем, что обеспечение требуемой скорости приведения силового штока в среднее положение осуществляется регулировкой положения ролика и ограничителя перемещения рычага с помощью резьбового соединения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001114469/28A RU2207300C2 (ru) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | Электрогидравлический рулевой привод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2001114469/28A RU2207300C2 (ru) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | Электрогидравлический рулевой привод |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2001114469A RU2001114469A (ru) | 2003-06-10 |
RU2207300C2 true RU2207300C2 (ru) | 2003-06-27 |
Family
ID=29209696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2001114469/28A RU2207300C2 (ru) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | Электрогидравлический рулевой привод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2207300C2 (ru) |
-
2001
- 2001-05-25 RU RU2001114469/28A patent/RU2207300C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5487527A (en) | Valve actuator | |
US4333387A (en) | Anti-jam hydraulic servo valve | |
US5237905A (en) | Device for limiting a working stroke of a hydraulic cylinder | |
RU2207300C2 (ru) | Электрогидравлический рулевой привод | |
JPH0314081B2 (ru) | ||
US9115728B2 (en) | Directional control valve device | |
CN1033310A (zh) | 具有液压放大作用的线性传动装置 | |
US4240329A (en) | Fluid pressure servo detent mechanism | |
US2820372A (en) | Control valve for fluid pressure remote control systems | |
US4351362A (en) | Rotary valve | |
RU2191138C2 (ru) | Электрогидромеханический привод | |
RU2261195C1 (ru) | Автономный гидропривод-блок электрогидравлических рулевых машин | |
RU2241143C1 (ru) | Резервированный следящий электрогидравлический привод | |
JPH04262104A (ja) | アクチュエータの中立位置復帰機構 | |
RU2233768C1 (ru) | Электрогидравлический агрегат | |
RU1839883C (ru) | Блок комбинированных рулевых приводов системы управления летательного аппарата | |
KR100505379B1 (ko) | 차단기의 유체압 구동장치 | |
RU2198312C2 (ru) | Система управления расходом топлива в газотурбинном двигателе | |
RU2237826C2 (ru) | Резервированный следящий электрогидравлический привод | |
RU2086778C1 (ru) | Электрогидравлическое устройство для локального управления сервомотором клапана турбомашины | |
RU2042575C1 (ru) | Система управления поворотом колес передней опоры шасси | |
RU2230944C2 (ru) | Резервированный следящий электрогидравлический привод | |
RU2321770C1 (ru) | Челночный переключатель и гидроприводной компрессор | |
RU2298698C2 (ru) | Электрогидравлический агрегат | |
CN107816470B (zh) | 液压助力器分油滑阀中位调试工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20060526 |