CN1033310A - 具有液压放大作用的线性传动装置 - Google Patents

Abstract

线性传动装置由液压控制单元(1)，阀(5)和带执 行机构(7)的伺服传动装置(9)构成。它们经二伞齿 传动装置(4，8)连成机械运动反馈。液压单元活塞杆 (15)运动的控制是籍在伺服传动装置中移动在线性 传动装置纵向运动的作用元件(10，35，36)实现的。 作用元件和执行机构在轴隙连接，经支架(38)相对转 动。执行机构有平衡杆(13)，它们一起绕轴(60)转 动。平衡杆和制动件(14)一起作用，后者经齿条(50) 可调并限制平衡杆转动。

Description

本发明涉及到一种具有液压放大作用的线性传动装置，该装置由如下几部分组成：液压缸，其活塞与构成机械反馈的第一个伞齿轮传动装置相连接;压力介传控制阀门，该阀门沿第一伞齿轮传动装置纵轴线配置的执行机构移动，其一端通过第二个伞齿轮传动装置与第一个伞齿轮传动装置连接;以及执行机构的伺服驱动装置。这种线性传动装置可以用于内燃机驱动的高压油泵以及内燃机的进气阀和出气阀。

根据CH-PS    594    141给出了这种类型的具有液压放大作用的线性传动装置，所述的装置可以看成是线性放大器。这种传动装置有一个液压缸，其活塞杆直接带动机器的可动部分。在液压缸的活塞中装有伞齿轮传动装置，它的螺母与活塞连接，螺杆与一个控制阀门的控制活塞连接，在这个实施例中伞齿轮传动装置的螺杆做成两部分以降低旋转数量，第二个伞齿轮传动装置同时可以构成过载保护。控制过程可以通过电气驱动步进电机来实现，控制电机驱动伞齿轮传动装置的螺杆旋转，它可以旋进或旋出螺母，从而移动装在其上的控制阀门的控制活塞。这样就可以调节液压油的泵入和泵出而使液压活塞运动。电机的转动只需要很小的能量而液压活塞却产生很大的力。为了均衡步进电机与伞齿轮传动装置螺杆间的轴向运动必须在这些部件之间装入联细节，允许螺杆在轴向产生移动。这种联轴节的缺点是电机承受的旋转质量要大大增加。因此要确保从电机到螺杆动作的传递的准确性，就必须使联轴节要有一定的刚性以防其发生扭转，而这一点是非常困难的。由于快速频繁的接通过程使联轴节负载很重，因而导致联轴节很快地损坏而丧失运动传递的准确性。在快速传动过程中，例如，内燃机的燃料喷射泵和阀门的传动，在零点几秒的接通时间内步进电机在多数情况下不能保持接通时间。采取一些措施可以得到改善，但是传动装置变得昂贵而且寿命大大缩短。

根据德国专利说明书第31    00    725号，描述了一种具有液压放大作用的线性传动装置用于液压驱动内燃机的高压油。在这种驱动装置中，线性驱动采用了可分螺杆，这样该装置非常容易受到干扰。如果液压活塞过载或整个运动路径损坏的话，传动电机就要过载并且螺杆或电机就要损坏。液压活塞停止运动，这样控制阀门的控制活塞只有借助于完全驱动用机或通过螺杆转动而进入另一个接通位置，因而不可能自动返回到起抬位置，例如到零位。这种状况在液压活塞往复直线运动时避免经常的冲击是不合适的，因而这就使控制传动装置承受不能允许的负荷。

前述的发明是要解决这样一些任务，提供一种具有液压放大作用的线性传动装置，在这种装置中控制元件的运动路径要尽可能地短，在伺服驱动和螺杆之间不需要用轴向均衡的联轴节，长寿命的伺服驱动和非常短的开关间隔，在这种装置中液压活塞可以承受经常性的冲击。另外，该装置应当可以用机械的方法限定液压活塞的上下停留位置而不需要进行位置的电气测量。

根据本发明解决这些任务，伺服驱动装置有一个可移动的作用部件。该作用部件与执行机构连接，与该机构一起在执行机构的轴向上移动。执行机构与伺服驱动装置无关而绕着这个轴转动。在执行机构上固定着一个与上述作用部件一起绕着轴可转动的平衡杆，并且在线性传动装置的外绕上装有一个在平衡杆的转动范围内可调的制动元件。

在本发明给出的线性传动装置中，伺服驱动装置以及可移动的作用部件在线性传动装置的轴向产生作用到执行机构上的作用力。这个力使第二个伞齿轮传动装置转动，因而便执行机构在纵轴方向上移动并且同同使控制阀门的活塞移动。控制阀门的活塞将压力油输入到液压活塞处，以此使活塞在轴向运动，液压活塞的轴向运动使伞齿轮传动装置转动，第一伞齿轮传动装置的转动传送到第二个伞齿轮传动装置上。因为执行机构与伺服驱动装置无关而绕着它的纵轴转动，与第一个伞齿轮传动装置的螺杆在一起的执行机构一齐转动，这样在垂直方向上得到由伺服驱动装置产生的轴向力。这轴向力消失那么第一伞齿传动装置的转动就通过第二个伞齿轮传动装置使执行机以及处于输出状态的控制阀阀体复位。这样就可使液压钊远Ａ粼谄湮恢蒙稀?

本发明的另外考虑是使第二个伞齿轮传动装置为一种球形螺纹传动装置。这种球形螺纹传动装置的螺母是可转动的，装在装置的壳子上。一方面与第一个伞齿轮传动装置的螺杆固定连接，另一方面执行机构的端部与装在该端部的球形螺纹靠在一起。球形螺纹传动可以很灵活地实现执行机构的移动和转动。这样在执行机构的轴向上伺服驱动装置只需提供很小的轴向力使第二个伞齿轮传动装置的螺杆转动。

本发明的一种优选实施例是在执行机构上作为伺服驱动装置装设了一个双向活塞缸单元，这个单元使执行机构产生轴向连动。由于使执行机构移动所需的轴向力很小，这个活塞缸单元也很小，这样就可实现非常短的开关间隔并且对于这种类型的控制阀门来说可大大延长寿命。双向活塞缸单元的控制通常可以用电气液压控制阀门来实现，而阀门可由一些熟知的设备产生的脉冲来控制。

对线性传动装置还做了其他改进，伺服传动装置的作用部件安装了凸轮轴并且执行机构对着伞齿数传动装置的那一端至少部分地装在凸轮轴的控制面上。另外在执行机构上装有一支弹簧，这支弹簧在轴向对第二个伞齿轮传动装置旋入时产生的线性运动起作用，它一方面铰接在执行机构上，另一方面铰接在固定支架上。因为控制阀门活塞的轴向运行路程以及为产生这个轴向运动所需的力相当小，因而这个凸轮轴小而轻。在采用凸轮轴作为单个作用部件时，控制阀门活塞的运转动能是由凸轮的形状的及凸轮轴的转动速度机构之间装有一个附加的线路元件，除了对作为伺服传动装置的执行机构起重作用的液压缸单元以外，凸轮轴作为借用的传动装置或者作为唯一的伺服传动装置。这个备用的传动装置在液压缸单元的电气控制发生故障时接通。装在执行机构上的弹簧在轴向力消失时可使它机械返回。这时控制阀门活塞移动使液压传动活塞返回，第一个和第二个伞齿轮传动装置的螺杆一起转动同一个方向上。装在执行机构上的平衡杆绕着执行机构的轴转动直到碰到可调的制动元件为止。从这一瞬间开始第二个伞齿轮传动装置使执行机构产生轴向运动，控制阀门活塞被推到其中性位置，这样液压液塞停止移动而停留在这个位置上。

本发明在凸轮轴和调节控制元件的端部之间装有一个附加的在与轴垂直的方向上可以移动的线路和控制元件，这个线路单元件有一个导轮装在凸轮轴的控制面上。这个控制元件一方面可以接通或断开凸轮轴，另一方面可以通过凸轮轴上的凸轮对控制运动进行调制。因此在垂直于轴的方向上可移动的线路与控制元件有一个增减厚度的区域。通过在垂直于轴的方向上线路元件的可移动的导轮和其在凸轮上的支撑点也可以进行移动。其结果是凸轮产生的轴向运动就是调制发生变化。

本发明其他有利的结构是，执行机构和液压单元都与用于确定轴向位置的测量设备各自连接。这些测量设备可以控制其瞬间的驱动状态并通过定位装置满足全部要求。

线性传动装置的改进可以通过如下的方法来实现，平行于控制元件安装一个机械控制的控制板，它的两个压力介质传出口汇集到液压缸的内径里面，并且对活塞一液压缸单元的活塞通过压力介质施加负载，这个控制板的机械线路元件与控制元件和凸轮轴一起作用。这种结构是一种可以节省结构，长度的组合结构，此外由凸轮移动的质量进一步减少，这样就使凸轮的作用力额外显著减小。

在线性传动装置中制动元件的运动过程的改进是通过如下方法达到的，制动元件用齿条进行调整，在齿条上至少装有弹簧加载的制动器，在制动元件装有平衡杆的位置上制动器卡住齿轮条并且制动器与活塞有关，活塞室与对应于液压缸内径的压力介质的口径有关。

本发明另一个优选实施例可以通过根据本发明提出的线性传动装置在内燃机高压油泵传动以及进入与排出阀门方面的应用来说明。应用这一实施例在设备的寿命同样很长的情况下要求很快的接通时间。在电气控制失灵的时候机械备用控制是有利的，这一点在本发明的线性传动装置中显示出来。控制阀门和液压活塞在这方面符合应用的要求。

依据本发明给出的线性传动装置在机械与传动方面可寻求到其他应用，根据CH-PS    594    141作为技术状况所述及的驱动装置在这些方面得到应用。在其他应用方面也可充分利用所述的这些优点。

下面根据实例对本发明依照附图做谱尽说明。其中：

图1是具有液压放大作用和伺服传动机构的线性传动装置的纵载面简图;

图2是根据图1在制动元件的范围内与伺服传动装置的纵轴垂直的局部截面图。

图3是通过装有线性传动装置的内燃机高压油的简化纵截面图。

图4是根据图1在凸轮轴和执行机构间设有有附加控制元件的线性传动装置端部的简图。

图5表示具有局部剖面和附加控制元件的线性传动装置的下端。

图1所示的线性传动装置由一个带有活塞2和液压缸3的液压控制单元1组成。活塞杆15可径液压缸3中滑出并且与使其运动的机器部件一起协同动作。这个机器部件由活塞杆15来控制，在图1中没有标示出来。在液压缸内径16的缸壁上装有防扭转保护元件17，它可使活塞2在轴向运动而避免其绕着纵轴转动。在液压控制活塞2的中心部分装有伞齿轮传动装置4，它是由螺母18和螺杆19组成，螺母18固定在活塞2中而不能传动。

紧接着液压缸3装有一个自身的控制阀门5。这个控制阀门5的端面20在给出的示例中构成了液压缸3的液内径16的终端法兰盘。在控制阀门5的外壳上有一个轴向上可移动的带有圆槽和控制棱的控制活塞6。与在图中没有标出的压力油源相连接的输入管道21经过管道22和23将压力油送到控制阀门5中去，并且从那儿根据控制活塞6的位置经过管路24流入到由液压缸内经16构成的液压单元1的压力室中去。经过管路25和输出管道26，在控制活塞6的重要位置上压力介传统液压缸内径16中经过管路24流出。控制活塞6装在执行机构7上面，执行机构通过控制活塞6的中心。这个执行机构7可绕其纵轴转动，这样控制活塞6藉助防止转动元件27可避免其绕着轴动。轴向上控制活塞6紧密地装在执行机构7上。在对着液压控制单元1的控制阀门5的一端装有可以转动而在轴向止滑的滚珠螺纹传动的螺母28。这个螺母28是第二个伞齿轮传动装置8的构件并且与第一个伞齿轮传动装置4的螺杆19固定连接。属于第二个伞齿轮传动装置8的滚珠螺纹杆29装在执行机构7的上端并且与其固定联接。在控制活塞6和螺母8之间的空隙30有一个孔31，它通到漏管中去，在图中没有标明。执行机构下在控制活塞6的另一端延伸出来而和伺服传动装置9的作用一起工作。

在本实施例中，伺服机构9是由一个双向作用的活塞缸单元32和控制元件33组成。活塞缸单元32有一个缸内径34，与活塞杆35连接的活塞10以及压力介传输入与输出管口36，37。活塞杆35上端经由支架38与执行机构7紧密连接，因而执行机构7与活塞杆35无关，它构成了伺服机构9的作用元件的活塞杆35和执行机构7在轴向的位置并传送给控制元件33。使活塞10运动的液压油经过压力油管道41和42输入和输出。另一测量装置43装在液压单元1上，用以确定液压活塞2的位置而将相应的测量值经通道44送到控制元件33上。

在伺服传动机构9和控制阀门5之间的执行机上装有一有带有径向杆13的元件45。在这个元件45的下部外壳46中有一个绕轴转动带有制动元件14的轴套47。轴套47装在支架48上并且在其圆周上装有齿轮49而与齿条50啮合。齿条50由图2中所示的控制单元51进行驱动。

经元件45装有弹簧导座52，它装在支架53上并且绕着执行机7的纵轴而不转动。在这个弹簧导座52上有一个压力弹簧54，某一端在座套52上而另一端在外壳的固定支架55上。只要轴向力没有作用到执行机构7上，这个弹簧54就把执行机构7，因而把控制活塞6在液压单元1的轴向推向一边。

在活塞缸单元32下部有一个带凸轮12的凸轮轴11作为伺服1传动装置9的附加作用元件。活塞杆35在这一范围内径元件32处导出而构成伺服传动装置7的延伸端。凸轮轴11绕其轴转动这样活塞杆35的一端56就处于凸轮12的控制面上并且经这儿开始偏到轴向上。这样执行机构7和控制活塞6就向上移动并且使液压活塞2提升。

线性传动装置的功能下面可根据图1进行说明。控制活塞6，液压活塞2以及活塞杆15处于提升过程下部起始位置。通过控制管路40控制元件33得到一个使其运动的起始信号。电气液压控制元件33打开通到管路37的压力油的入口，这样就落入到活塞缸单元32的缸内径34的下部。作用到活塞10和活塞杆35上的轴向力朝着液压单元的方向。这个轴压力经过支承件38传到蛰行机构7上并且传到滚珠螺纹传动装置8的螺杆29上。施加的轴向力在此至少部分转换成作用到执行机构7上的转动力矩，因为滚珠螺纹传动装置8的螺母28是不动的。在珠珠螺纹传动装置8中作用力使螺杆旋母28中，因而在执行机构9中实现了由活塞10产生的传动。因为控制阀门活塞6紧密地装在执行机构7上，这个活塞同样移到液压单元1的方向上并且使压力油行管路22和23流入到管路24，因而流入到缸内16中。作用到液压活塞2的液压油使活塞杆15提升。固定在活塞2上的第一个伞齿轮传动装置4的螺母18产生了轴向运动。固定在轴向的螺杆19处于旋转状态并且螺母28绕着纵轴转动。两个螺杆19和29的提升是相反的，这样液压活塞2和控制活塞6在自由转动的螺杆19和29上向相反的方向运动。在活塞2的提升过程作用元件和执行机构9的活塞10对着执行机构7而在螺母28中的螺杆上。这个力其大小可使螺杆29不会逆转，这样控制活塞6就停留在偏转的位置上。滚珠螺纹传动装置8的螺杆29以相同的速度像螺母28一样绕纵轴转动。这是通过控制阀门6上的执行机构7的支座和活塞杆35端部的支架8而实现的。

在本实施例例中，液压活塞2采用了单向活塞2采用了单向活塞。在活塞的上表面以及缸内径16上端面有一个绥冲装置57。在活塞杆15完全伸出前瞬间这个绥冲装置57起作用并且通过封闭油的移动而很快使活塞2制动和缓冲。活塞2到达提升过程上死点的区域作用到伺服传动装置的活塞10上的力减小，这时压力负荷不再增加，管路37与回路42连通。由于螺杆19式螺母28的剩余转动和/或作用到执行机构7上的弹簧54的恢复力，控制活塞6首先处于其中性位置，而后处于回程位置。这时管道24与管路25接通，液压缸内径中的油流到输出管道26中。在所给的示例中空气弹簧与油塞杆15共同起作用。该弹簧在图1中没有标示而在图3中做了说明。这个空气弹簧在液压缸23中反压活塞杆15，因而也就反压活塞2，也就是朝着下死点的区域反压。通过这种轴向运动螺杆19重新转动，这时由弹簧54产生并且作用到执行机构7上的轴向作用力使得螺杆29与螺母28同步转动。这样就可以保证控制活塞6停留在同一位置上，在这一位置上回路被打开。与执行机构7固定连接的带有平衡杆13的元件45和执行机构7同时绕着执行机构的轴转动。这个运动延续到制动元件14的平衡杆13停住并且执行机构7的转动中止为此。这样执行机构7与滚珠螺纹传动装置8的螺母28不再同步转动，螺杆29旋入到螺母28中，控制活塞6移到其原始位置。在控制活塞6的原始位置上不仅输入管道21而且输出管道26的被管路24分隔开，因为径液压缸内径16中压力介质不再可能流入或流出，活塞2保持不动。相反为了相当缓慢并且在很小的力作用下提升活塞2返面，平衡杆13和制动元件14可以很简单而且具有一定的刚性。由于经过螺杆19执行机构7直接进行机械反馈，活塞2的定位很准确并且能够重复。在本实施例中活塞2的提升（也就是活塞杆15的提升）由上死点来限定，活塞2的下死点是可变的。因而对于活塞2的总提升来要考虑一个纯粹的主体的限定，这种限定不仅与限时元件有关而且还与其他带有误差的测量手段有关。

制动元件14装在衬套47装在衬套47上，它绕着执行机构7的纵轴可以转动。为此衬套47装在外壳46中并且在支架48上。在衬套47的周边上有齿环49，齿条50与之啮合。如图2所示，控制单元51包含有相应的驱动装置。控制单元51径一个未标出的中央控制装置处得到相应的控制信号。在齿条50的运动。这个缓冲器92通过盘形弹簧而压在齿条50上，这样具有极限推进力的控制单元51及齿条50当平衡杆13紧贴制动元件14期间不能移动。因而控制活塞6释放管道24中的压力，经过管路94活塞承受了压力负荷，这样活塞90提起齿条50的缓冲销钉，控制单元51一直到返回行程可以调整制动元件14到一新的位置。通常螺杆19的升高与活塞2的提升，使制动元件14在绕轴转动的区域内是可调的。在较大的提升运动中或在伞齿轮传动装置4的其他传动比的情况下，衬套47借助于控制单元51进行局部或更多一些的附加转动而在所希望的位置上重新确定下来。

在图1中给出的测量元件43和49用于对液压活塞2和伺服装置9中作为移动元件的活塞10的校正位置进行监视。这个装置用于其过程的最优化与附加精细调整。这里给出的设备，如图1所示，装有一个带控制凸轮的凸轮轴11，在事故中当电气测量与控制设备中断的情况下也可以连转。这时带有控制面的控制凸轮12作用到活塞杆35的端部56，活塞杆35构成了执行的延伸部分。凸轮12使执行机构7向上偏转，并且作用到伞齿轮传动装置8的螺杆29上的力使执行元件旋进去，因而在这个位置上可以控制活塞6的调整过程而使液压油送到液压缸单元1中去。任何作用过程都与前面谈到的步骤一致。凸轮12不再靠在活塞杆35的端部，也就是当其运动中断，压力弹簧54正如前面所描述过的使控制活塞6返回，因而使液压活塞2返回。这种工作过程可经常任意重复，在此提升调节也可以从通过控制单元51机械地进行。

在图3中给出了根据图1本发明的线性传动装置而应用于内燃机高压油泵61的情况。高压油泵61是由通到油缸衬套64中的油泵柱塞63组成。缸衬64其侧面安装支撑在高压油泵61的外壳62中。油泵柱塞63的下端75与活塞74连接，它是空气弹簧58的组成部分。这个空气弹簧58具有通常的压缩空气管道和限在装置，这些在图中没有标出。线性传动装置的液压控制单元1的活塞杆15铰接在压缩空气弹簧58的活塞74上。高压油泵61的外壳62与液压控制单元1的液压缸3固定，并刚性连接。这样就可以保证活塞杆15的运动准确地传送到活塞74和高压油泵61的柱塞63上。

高压油61的柱塞63在泵的纵轴方向上移动，在这样情况下端面68限定了在这个缸室65中阀体的下端67凸出来。阀体66有一个阀座77，经过这个阀座，缸室65与输入孔69和输出孔70连接或分隔开。在高压油泵61的上端73装有控制和移动阀体66的装置，图中未标示出来。在阀体66的中心有一个孔71，经过这个孔压力油径缸室65流到一个压力管道72中。压力管道72与内燃机的喷嘴连接并通入高压燃料。柱塞63在每一个工作行程中所需要的燃料量以及在压力管道72中所喷射的燃料量在此可按体积计量。在油泵柱塞63的上死点柱塞63的端面68碰到阀体66的下端并且在这个位置上打开阀座77。上死点的位置可以精确的确定并且在所有的驱动状态中保持一样。柱塞63的下死点的位置根据所希望的燃料喷射体积的大小是可变的，而且借助于对图1所叙述的线性传动装置的工作原理来确定。

借助于图4中所给的装置把作为作用元件的凸轮轴11接到伺服传动装置上并且对凸轮12的提升过程进行控制。为此在凸轮轴11的凸轮12和执行机构7的端部56之间接入控制元件80。控制元件80有一个装在凸轮轴11和凸轮12的控制面上的导轮81。在控制元件80的相对均匀面85上装有执行机构7的端部56。控制元件80围绕着旋转点84摆动，并且在这个旋转点84经过轮子83支撑在支架82上。借助于杆86控制元件80垂直于执行机构的轴60是可移动的。在所述位置控制元件80完全进入到有效位置中，凸轮轴11的上的凸轮12的偏转运动在执行机构7的整个范围内起作用。控制元件80在箭头87所指方向上移动，这样平面85的倾斜部分起作用，凸轮轴在完全偏转的元件80上径执行机构7的端部56处脱开。控制元件80没有完全脱开或在液压单元1的活塞2的上升过程中在箭头87和88所示的两个方向中的一个方向上运动，这样就出现了活塞运动的调制，控制活塞在执行机构7的轴向运动上马上起作用。导轮81装在凸轮12的基圆上，通过控制元件80在箭头88也就是在示例中对着凸轮转动的方向上产生一个预提升运动。这个预移提升运动可从通过控制元件80在箭头87所指方向上突然移动，在运动过程被中断。在这种状况下带有控制元件80的导轮81改变位置直到它重新又碰到基圆或凸轮轴11上一个所希望的更深的点为止。为了准确的确定，主提升运动装设了一个可调挡块89。控制元件80行驶到挡块89处，凸轮12可以通过导轮81完成主提升式剩余提升运动。在高压油泵61上采用具有这种附加设备的线性传动装置的时候，所述的运动过程产生一个提前喷油的和用机械方式进行控制的喷射过程。

液压控制单元1的活塞上升运动的调制可以在没有或没有起作用的凸轮轴的情况下在如图所示的实施例中（也可以通过执行机构的其的作用元件的工作）而实现。这样在图1所示的活塞10在执行机构轴60的方向上实现附加运动并因此而完成控制活塞6的调制运动相应的控制指令电气一液压控制元件33传送给伺服传动装置9，这一指令由相应的位置控制进行控制。本发明给出的装置可在空阔的范围内进行运动调制是很明显的。活塞2的提升运动以及其下死点总是准确的测量和定位。

根据图5平行于电气液压控制元件33装有一个附加的液压控制板95。这个控制板95的控制活塞有一开关元件98，它和控制元件80和凸轮轴11一起作用。控制板95由没有标示的压力介质管道供油并且控制油流入到压力介质出口96和97的过程。管道96和97通到液压缸内径34中并且对活塞一液压缸单元32的活塞10的一面加负荷。因为在控制板95中控制活塞的质量很小使得凸轮轴11也很小而且很薄。因而所有的作用力可大大减小而迅速实现接通过程。根据装置的结构，控制元件33和控制板95通常是处于一个结构件中。在每一种情况中通过在纵轴60外面设置机械凸轮板可以减少结构长度。

Claims (11)

1、具有液狗糯笞饔玫南咝源爸檬怯扇缦录覆糠止钩傻模浠钊牍钩苫捣蠢〉牡谝桓錾〕萋执爸孟嗔拥囊貉垢祝霸诘谝桓錾〕萋执爸米菹虻模芍葱谢挂贫湟欢送ü诙錾〕萋执爸糜氲谝桓錾〕萋执爸昧拥难沽橹士刂品乓约爸葱谢沟乃欧爸茫涮卣魇牵欧爸?9)有一个可移动的作用元件(10，11)这个作用元件(10，11)与执行机构(7)连接并且和这个机构一起在执行机构的轴(60)的方向上移动，执行机构(7)与伺服驱动装置(9)无关，绕轴(60)转动，在执行机构(7)上固定一个与这个一起绕轴(60)可转动的平衡杆(13)，并且在线性传动装置的外壳上装有一个在平衡杆转动范围内可调的制动元件(14)。

2、根据权利要求1具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，第二个伞齿轮传动装置（8）是一个滚珠螺纹传动装置，这个滚珠螺纹传动装置（8）装在驱动装置外壳上可转动的轴母（28）一方面与第一个伞齿轮一方面与第一个伞齿轮转动装置（4）的螺杆（19）固定连接，另一方面装在执行机构（7）的一端上，这一机构带有装在其端部的滚珠螺纹螺杆（29）。

3、根据权利要求1或2之一具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，在执行机构（7）上，装有一个作为伺服传动装置（9）的双向活塞一液压缸单元（32），这个单元（32）产生执行机构（7）的轴向运动。

4、根据权利要求1至3之一具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，伺服传动装置（9）的作用元件是一个凸轮轴（11）并且与伞齿传动装置（8）相对的执行机构（7）的端部至少部分地处于凸轮轴（11）的控制面上。

5、根据权利要求1至4之一具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，在执行机构（7）上有一个弹簧（54），它在轴向与由第二个伞齿轮传动装置（8）通过旋入产生的线性运动相反的情况下起作用并且这个弹簧一方面支撑在执行机构（7）上而另一方面支撑在一个固定支架（55）上。

6、根据权利要求4或5之一具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，在凸轮轴（11）和执行机构（7）的端部之间有一个附加的与其轴垂直移动的线路与控制元件（80），这个线路元件（80）有一个导轮（81），装在凸轮（12）的控制面上。

7、根据权利要求1至6之一具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，执行机构（7）和液压控制单元（1）与用来确定轴向位置的测量设备（39，43）连接。

8、根据权利要求3至7之一具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，平行于控制元件（33）装有一个机械控制的控制板（95），这个控制板（95）的两个压力介质出口（96，97）通到缸内径（34）中并且活塞-液压缸单元（32）的活塞（10）用压力介质加载，这个控制板（95）的机械线路元件（98）与控制单元（80）和凸轮轴（11）一起起作用。

9、根据权利要求1至8之一具有液压放大作用的线性传动装置，其特征是，制动元件（14）通过齿条（50）来调整，在齿条（50）上至少装有一个弹簧加载的制动部件（92），在平衡杆（13）处于制动元件（14）的位置上制动部件（92）与活塞（90）而活塞室与通到缸内径（16）中的压力介质管道（24）连接。

10、根据权利要求1之一具有液压放大作用的线性传动装置可用于内燃机高压油泵的驱动过程。

11、根据权利要求1具有液压放大作用的线性传动装置可用于内燃机的输入和输出阀门的传动。

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